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公开(公告)号：CN117438948A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311448553.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 , 中国能源建设集团江苏省电力建设第一工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路多功能机器人，包括壳体，所述壳体上设有：定位系统，被配置用于，对机器人的实时位置进行精准定位；划印系统，被配置用于，间隔棒位置定位划印；质检系统，被配置用于，检测导地线的安装质量；驱动系统，被配置用于，驱动机器人移动；压线系统，被配置用于，提高机器人移动稳定性和驱动力；控制系统，被配置用于，定位系统、划印系统、质检系统、压线系统和驱动系统的控制处理；供电系统，被配置用于，定位系统、划印系统、质检系统、压线系统和驱动系统的供电。本发明能够实现线路弧垂观测、导线间隔棒安装尺寸定位划印及导地线安装质量巡检，具有体积小、重量轻、定位精度高、安装简单等特点，适用范围较为广泛。
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公开(公告)号：CN119134129A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411050333.5
申请日：2024-08-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 中国能源建设集团江苏省电力建设第一工程有限公司
IPC: H02G1/04 , G08G5/00 , B64U20/87 , B64D1/02 , G05D1/46 , G05D1/49 , B64U101/31 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了利用无人机展放导引绳系统辅助展放导引绳的方法及无人机展放导引绳系统，属于高空输电线路安装技术领域。所述系统包括：无人机、地面站系统、无人机展放导引绳中心站系统、放绳机、磁粉制动器和辅助穿线滑车；方法包括：获取施工现场信息、施工场地布置、导引绳与无人机连接、无人机起飞、飞行过程监控、导引绳置入辅助穿线滑车、重复展放过程、无人机抛绳和返回以及最后的撤场。本发明实现了导向绳延展任务的全自动规划、执行和监控，无需人工干预，提高了施工效率和安全性，能够显著提高施工效率，降低施工风险，实现全过程的自动化和智能化管理。
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公开(公告)号：CN117080943A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311001075.7
申请日：2023-08-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南通供电分公司 , 中国能源建设集团江苏省电力建设第一工程有限公司
Inventor： 马龙 , 何伟杰 , 戴如章 , 徐晓轶 , 康文和 , 毛艳芳 , 吕晓祥 , 马昊 , 殷纯健 , 金禄海 , 李智翔 , 何逸飞 , 王保仓 , 戴正武 , 包云峰 , 李民 , 蒋燕 , 钱强 , 何荣国 , 储波 , 华颖 , 刘晓红 , 李玉奎 , 刘可 , 石明宇
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种无人高空自动安装卡线器装置，包括压紧机构、夹线机构、行走驱动机构、电控箱和地面遥控装置；所述夹线机构、行走驱动机构、电控箱和卡线器均固定连接于压紧机构；所述压紧机构使装置行走时压紧轮压紧导地线；卡线器夹紧导地线后，压紧轮脱离导地线；所述夹线机构与卡线器连接，用于控制卡线器夹紧或松开导地线；所述行走驱动机构位于导地线下方，用于驱动整个装置在导地线上的行走；所述电控箱用于接收地面遥控装置的指令信号，控制行走驱动机构、压紧机构和夹线机构运行。本发明实现了远程控制卡线器对导地线的卡紧和松开以及运送卡线器到要求位置，避免人工走线的安全隐患，提升卡线作业效率，实现了电网施工的进一步机械化、智能化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119965732A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411978891.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 江苏省送变电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架线施工的监测作业机器人及其划印方法和弧垂测量方法，属于架线施工的技术领域，机器人包括上位机、主体结构、通讯单元、控制单元和导航定位单元；主体结构包括机架、划印机构、行走机构和压紧防脱线机构；导航定位单元用于获取实时位置，控制单元通过通讯单元接收上位机发出的控制信号，以控制行走机构和划印机构动作；行走机构包括两个行走轮；划印机构安装在机架上且位于两个行走轮的中间；压紧防脱线机构安装在机架上；压紧防脱线机构与行走机构分别位于待监测线路或者管道的上下两侧。本发明的机器人重量轻、体积小、具有更好的便捷性、更强的适应线路能力、更稳定的移动性，以使弧度测量和划印更加的精确。
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公开(公告)号：CN116759936B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310730077.3
申请日：2023-06-20
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了行走轮领域的一种快换式输电线路机器人行走轮，包括橡胶外圈、轮毂电机和电机套；所述轮毂电机内设有电机轴，所述橡胶外圈上开设有第一通孔，所述第一通孔的侧壁上设有限位凹槽；所述电机套设置于所述第一通孔内，所述电机套上设有与所述限位凹槽相互匹配的凸台；所述电机套内设有中心孔，所述轮毂电机设置于中心孔内，所述电机套一端设置有挡板，所述轮毂电机一端设有电机端盖，所述橡胶外圈限制于所述挡板和电机端盖之间，所述挡板和电机端盖固定连接；本发明解决了在日常生产中，线路机器人日常维保以及更换易磨损件时，因机械结构复杂拆装不便，以及多次拆装改变设备原有精度问题。
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公开(公告)号：CN116759936A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310730077.3
申请日：2023-06-20
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司建设分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了行走轮领域的一种快换式输电线路机器人行走轮，包括橡胶外圈、轮毂电机和电机套；所述轮毂电机内设有电机轴，所述橡胶外圈上开设有第一通孔，所述第一通孔的侧壁上设有限位凹槽；所述电机套设置于所述第一通孔内，所述电机套上设有与所述限位凹槽相互匹配的凸台；所述电机套内设有中心孔，所述轮毂电机设置于中心孔内，所述电机套一端设置有挡板，所述轮毂电机一端设有电机端盖，所述橡胶外圈限制于所述挡板和电机端盖之间，所述挡板和电机端盖固定连接；本发明解决了在日常生产中，线路机器人日常维保以及更换易磨损件时，因机械结构复杂拆装不便，以及多次拆装改变设备原有精度问题。
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公开(公告)号：CN113948999A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111147861.9
申请日：2021-09-29
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压线弧垂测量搭载装置，属于电力设备技术领域，包括：机架、刹车单元、行走单元、压紧单元，所述机架分别与行走单元、压紧单元、刹车单元固定连接，所述行走单元用于在高压线上移动；所述机架上设有压紧导轨和刹车导轨；所述压紧单元沿压紧导轨纵向移动，用于压紧所述高压线；通过设置压紧单元和行走单元对高压线进行压紧和有效夹持，避免了在测量高压线弧垂过程中高压线的偏移；采用无刷直流电机的驱动方式进行行走，在保证最优体积和重量的情况下满足了行走条件。通过将压紧单元和刹车单元以滑动连接的方式纵向移动进行压紧和对行走轮刹车，避免了人工操作的危险性，增加了工作效率。
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公开(公告)号：CN113948999B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111147861.9
申请日：2021-09-29
Applicant: 江苏省送变电有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压线弧垂测量搭载装置，属于电力设备技术领域，包括：机架、刹车单元、行走单元、压紧单元，所述机架分别与行走单元、压紧单元、刹车单元固定连接，所述行走单元用于在高压线上移动；所述机架上设有压紧导轨和刹车导轨；所述压紧单元沿压紧导轨纵向移动，用于压紧所述高压线；通过设置压紧单元和行走单元对高压线进行压紧和有效夹持，避免了在测量高压线弧垂过程中高压线的偏移；采用无刷直流电机的驱动方式进行行走，在保证最优体积和重量的情况下满足了行走条件。通过将压紧单元和刹车单元以滑动连接的方式纵向移动进行压紧和对行走轮刹车，避免了人工操作的危险性，增加了工作效率。
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