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公开(公告)号：CN117011284A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311127763.8
申请日：2023-09-01
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T5/30 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/16
摘要： 本发明公开了一种输电线路异物检测方法及装置，方法包括：对采集的输电线路图像进行预处理，得到检测图像；获取检测图像的边缘特征，形成边缘特征图；结合直线检测机制，识别并提取边缘特征图中输电线路信息；基于区域筛选，识别边缘特征图中的异物信息；结合区域膨胀算法，对识别出的异物进行定位，完成针对输电线路异物的检测。本发明给出的输电线路异物检测技术，提取的输电线和异物检测的准确率更高，可以大幅提升异物检测的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN118535755A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410617702.8
申请日：2024-05-17
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC分类号： G06F16/51 , G06F16/583 , G06T17/00 , G06T17/05 , G06V20/64 , G06V10/764
摘要： 本发明公开一种基于分布式的点云数据管理方法、系统、设备和介质，涉及电数字数据处理领域，方法包括：对采集的点云数据进行分类处理，一类点云数据对应电网中的一类设备；基于分类结果将点云数据存储至分布式的存储节点中；根据用户申请从分布式的存储节点中检索到对应的存储节点，并从存储节点中获取点云数据，利用点云数据重构电网三维模型。系统包括点云数据分类模块、点云数据存储模块和点云数据重构模块。本发明通过将点云数据拆分为地理信息、标准信息和差异信息并分布存储，能够大大降低数据量，并通过对三类信息进行重组来还原三维信息，能够有效提高模型的重建效率。
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公开(公告)号：CN116228197A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310193589.0
申请日：2023-03-03
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
IPC分类号： G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06F16/2458 , G06F16/2455 , G06F16/248 , H04N7/18 , H02J13/00
摘要： 本发明属于输电线路信息化管理领域，尤其是一种应用在输电线路上的信息化管理系统，针对现有的输电线路的日常巡检工作中，大多通过人工巡检手动记录，在实际工作难免会出现巡检作业漏项或者缺项的问题，不便于自动巡检，且手动记录劳动强度大、工作效率低，不适应现代化的发展的问题，现提出如下方案，其包括数据库模块，所述数据库模块连接有台账查询模块、缺陷管理模块、检测管理模块和运行管理模块，缺陷管理模块连接有缺陷登记模块，缺陷登记模块连接有缺陷查询模块，本发明能够在输电线路的日常巡检工作中，对输电线路进行自动巡检，避免人工巡检作业工作出现漏项或者缺项，且降低了劳动强度，有效提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115827241A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211620443.1
申请日：2022-12-16
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
IPC分类号： G06F9/50 , G06F16/2455 , G06F16/28 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据并行校核计算方法，涉及数据处理的技术领域，该方法包括以下步骤：第一步：采集点云数据，并对所述点云数据进行分类，以划分为多个集群单元，以集群单元作为并行计算的单元；第二步：对每个所述集群单元的点云数据进行缓存，并导入数据库中，通过导线的坐标计算出投影范围，基于所述投影范围到数据中进行检索，得到对应的分类的点云；第三步：在计算机中对每个所述集群单元并行计算；本发明可实现点云数据快速检索投影范围坐标并行计算技术，提升激光点云数据应用效率和水平，进一步拓展高精度激光点云数据在电网运检中的应用。
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公开(公告)号：CN114116721A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111412449.5
申请日：2021-11-25
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
IPC分类号： G06F16/22 , G06F16/51 , G06F16/583
摘要： 本发明公开了一种海量点云数据管理方法，包括以下步骤：对待处理的点云数据进行LOD切片；对每个瓦片内的点云数据的类别和对应的颜色RGB统一赋值；根据点云数据的运维管理单位信息，对每个瓦片赋予相应的查看和编辑权限；对每个瓦片建立索引信息，并将索引信息以数据库表的形式存储；对同一区域相同版本的点云数据按照瓦片划分，存储至几个大文件中。本发明能够按照指定的点云类别、权限区域、数据版本对海量点云数据进行高效管理、筛选和展示。
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公开(公告)号：CN111353113A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010126965.0
申请日：2020-02-28
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06F16/957 , G06F16/904
摘要： 本发明公开了一种适用于无人机高频状态数据的可视化渲染方法，所述方法包括分析无人机历史状态数据中每类状态信息随时间的变化规律，预置对应计算函数，接收无人机真实状态数据，并将真实状态数据以低频速率绘制在浏览器视图上，将无人机真实状态数据代入计算函数中计算未来某时刻的预测状态信息，判断未来某时刻的无人机预测状态信息与该未来时刻接收到的无人机真实状态信息的误差是否小于预设阈值，若是则将未来某时刻的无人机预测状态信息绘制在浏览器视图上，实现高频次渲染。本发明通过对无人机状态信息进行预测，优化无人机状态信息数据在浏览器上高频次渲染性能，提高无人机状态显示的流畅性和实时性，有效解决了浏览器渲染卡顿问题。
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公开(公告)号：CN110501666A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910627360.7
申请日：2019-07-12
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明公开了一种与设备无关的电能表检定装置控制方法及系统，通过检定客户端将要执行的检定项目发送给检定装置控制编译器，检定装置控制编译器将要执行的检定项目转化为与检定装置无关的中间控制过程，检定装置解释器将统一的中间控制过程转换为和检定装置解释器所属厂家的检定装置对应的控制流程，检定装置执行器根据各检定装置的控制流程，对检定装置和被检电表进行控制；本发明有效解决不同厂家、不同型号检定装置的开发管理难题，降低了检定装置控制复杂度和维护成本，具有良好的扩展性和可移植性，使得部署新的改动和更新会变得更加简便，所有的改动都会自动在各检定装置中同步更新，提高了检定装置运行效率。
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公开(公告)号：CN116189020A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310147872.X
申请日：2023-02-22
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06V10/82 , H02G1/02 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明提出了一种基于红外图像电力线识别的无人机巡线导航方法及系统，包括：对俯视电力线进行数学抽象，作为无人机沿电力线飞行的导航依据；从获得的航拍图中随机抽取作为训练集和测试集，按照图像的默认坐标系标注每根电力线端点的坐标值；构建深度学习识别模型，模型包含编码‑译码模块和预测模块，预测模块包含三个全卷积网络分支，分别预测电力线中心点的高斯分布核、电力线中心点相对真实值的偏移量以及电力线方向；对深度学习识别模型预测的电力线中心点和方向进行聚类，得到电力线束的总体位置和方向，用于指导无人机的自主导航。本发明可以实现端到端地识别电力线中心坐标及方向角，具有较高的效率，便于完成无人机巡检导航。
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公开(公告)号：CN111353113B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010126965.0
申请日：2020-02-28
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06F16/957 , G06F16/904
摘要： 本发明公开了一种适用于无人机高频状态数据的可视化渲染方法，所述方法包括分析无人机历史状态数据中每类状态信息随时间的变化规律，预置对应计算函数，接收无人机真实状态数据，并将真实状态数据以低频速率绘制在浏览器视图上，将无人机真实状态数据代入计算函数中计算未来某时刻的预测状态信息，判断未来某时刻的无人机预测状态信息与该未来时刻接收到的无人机真实状态信息的误差是否小于预设阈值，若是则将未来某时刻的无人机预测状态信息绘制在浏览器视图上，实现高频次渲染。本发明通过对无人机状态信息进行预测，优化无人机状态信息数据在浏览器上高频次渲染性能，提高无人机状态显示的流畅性和实时性，有效解决了浏览器渲染卡顿问题。
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公开(公告)号：CN115471555A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211155964.4
申请日：2022-09-22
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 一种基于图像特征点匹配的无人机红外巡检位姿确定方法，包括无人机采集红外图并预处理，与输电线路特征数据库匹配，选取红外图像中输电线路的特征点；然后将无人机保持高度往输电线路侧移动一段距离再次采集该特征点图像，根据两次采集图像的特征点像素坐标与惯导/卫导解算的无人机坐标，得到特征点物理坐标，然后与标准数据库匹配修正，利用特征点物理坐标与红外像素坐标进行P3P解算得到巡检无人机相对输电线路的位姿，最后与惯导、卫导位姿进行加权滤波融合得到高精度无人机导航位姿。本发明解决了输电线路无人机在高压、强干扰复杂环境下卫导系统易受干扰，惯导定位系统随时间漂移的问题，提升了无人机导航定位精度与稳定性。
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