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公开(公告)号：CN110896199A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201811065869.9
申请日：2018-09-13
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏迪伦智能科技有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种以架空地线为轨道的巡线机器人升降装置，包括升降机构和搭载机构，通过机器人的搭载机构与升降机构相结合，采用搭载机构上的电机驱动升降驱动轮转动从而带动升降机构的蜗杆和蜗轮螺旋传动，可将机器人搭载机构升降至指定轨道位置，并可自动实现机器人搭载机构的轨道过度。同时，采用蜗杆和蜗轮的机构可实现自锁功能，不会出现升降过程中意外掉落的危险。本装置结构设计巧妙，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN110896198A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201811064351.3
申请日：2018-09-12
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏迪伦智能科技有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种以架空地线为轨道的巡线机器人，包括巡线车、轨道和钢缆，所述巡线车包括车体、前主动轮、后主动轮、夹紧轮和弹簧机构，所述前主动轮、后主动轮和夹紧轮安装在车体上；采用机械结构进行定位和运动，通过设计能够同时在钢缆和轨道上行驶的轮子，借助轨道端头的斜面、轮子的特殊形状和夹紧轮的弹簧机构相互配合实现巡线装置从钢缆到导轨的过渡三轮夹紧机构保证了巡线装置在钢缆上安全行驶，摒弃了复杂仿生机械臂。本装置结构简单、可靠性高、体积小、重量轻，方便安装、拆卸和维护，适用于大规模生产实践。
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公开(公告)号：CN118801442A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410948826.4
申请日：2024-07-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心
摘要： 本申请公开了一种充电站参与变电站的功率控制方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于虚拟同步机控制模型控制充电站逆变器运行，其中，转动惯量和阻尼系数根据电磁功率变化率自适应调整；基于双层控制模型以滚动优化的方式实时控制充电站的有功无功功率，双层控制模型中，实时调度层用于以降低等效负荷峰谷差为目标，对充电站在未来时段的充放电功率进行优化，功率分配层用于以系统网损最低为目标，以实时调度层的优化结果中当前时段的充放电功率为约束，确定当前时段的充放电功率。上述技术方案基于虚拟同步机控制模型根据电磁功率变化率自适应调整转动惯量和阻尼系数，并基于双层控制模型进行滚动优化，提高充电站有功无功功率控制的灵活性。
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公开(公告)号：CN118554501A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410601184.0
申请日：2024-05-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种储能变流器电能质量控制方法、装置、设备及介质，包括：获取预先构建的储能变流器的多目标优化模型以及所述多目标优化模型对应的约束条件，所述多目标优化模型基于储能并网系统的电能质量和投入补偿容量构建；针对所述多目标优化模型中的补偿系数，对所述多目标优化模型进行计算直至达到所述储能变流器的最优补偿条件，以确定所述补偿系数的目标参数值；基于所述补偿系数的目标参数值对所述储能变流器进行控制。利用该方法，通过构建考虑多种影响因子及补偿容量的多目标优化模型，基于模型评估结果在储能变流器增加用来抵消负荷产生的谐波和无功电流分量，进而实现对不同运行场景下储能并网系统电能质量的多目标优化提升。
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公开(公告)号：CN113060248B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110370485.3
申请日：2021-04-07
摘要： 本申请属于渔业自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种浮动式无人投饵船。包括船身组件、船舱组件、抛料组件；船身组件包括：两个浮体结构、连接两个浮体结构的支撑结构以及设于浮体结构后侧的充电结构，船舱组件包括：可拆卸地连接在支撑架上的物料仓；所述抛料组件包括：设置于安装口中的上料装置、设置于抛料口内侧的抛料装置；本申请的浮动式无人投饵船机构轻巧紧凑，明轮驱动平稳，利用自带的充电装置便于配合船坞实现自动化充电以进行连续作业，抛料装置能够均匀的在水面形成作业区，可以有效提高渔场喂食等作业的效率，不需要人工作业，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN112803551A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110232990.1
申请日：2021-03-03
摘要： 本申请属于无人船辅助充电结构技术领域，尤其涉及一种浮动式无人船自动充电装置及其充电方法。包括设置于船坞的供电模块、设置于无人船上的充电模块；供电模块包括浮台，限位杆，浮台可滑动的沿限位杆上下移动；浮台上设置有供电板安装架，供电板安装架上设置有供电板，充电模块包括充电板、缓冲板以及磁力板；本发明申请的浮动式无人船充电装置设计结构简单紧凑，配置合理，适应性强，可以方便的配合各类型的无人船等设备来使用，该浮动式无人船充电装置在使用过程中不会不受水面高度变化等带来的不利影响，始终保证充放电两个模块能够保持高度一致，稳定对接，保证了充电的稳定性，使得充电效率得到保证，提高无人船的作业效率。
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公开(公告)号：CN113060248A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110370485.3
申请日：2021-04-07
摘要： 本申请属于渔业自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种浮动式无人投饵船。包括船身组件、船舱组件、抛料组件；船身组件包括：两个浮体结构、连接两个浮体结构的支撑结构以及设于浮体结构后侧的充电结构，船舱组件包括：可拆卸地连接在支撑架上的物料仓；所述抛料组件包括：设置于安装口中的上料装置、设置于抛料口内侧的抛料装置；本申请的浮动式无人投饵船机构轻巧紧凑，明轮驱动平稳，利用自带的充电装置便于配合船坞实现自动化充电以进行连续作业，抛料装置能够均匀的在水面形成作业区，可以有效提高渔场喂食等作业的效率，不需要人工作业，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN118783474A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411157087.3
申请日：2024-08-22
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种负荷虚拟同步机的频率自适应控制方法、装置及充电系统。其中方法包括：基于整流变换器的负荷虚拟同步机的控制模型，分析负荷虚拟同步机的频率特性，建立有功‑频率环路小信号模型；根据有功‑频率环路小信号模型，确定满足电网频率的支撑能力条件的第一有功控制环路的控制参数；将控制参数应用于负荷虚拟同步机的控制模型的第一有功控制环路，以控制负荷虚拟同步机输出的有功功率。本发明实施例提供的技术方案，通过对第一有功控制环路的控制参数进行整定设计，实现通过调整控制参数满足电网频率支撑的要求，使得虚拟同步机的有功功率输出可以与电网频率变化相适应，改善整流变换器的并网电能质量。
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公开(公告)号：CN110825098B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201911124283.X
申请日：2019-11-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明属于无人机巡检技术领域，尤其涉及一种无人机配电网智能巡检系统。包括无人机以及地面站，无人机包括用于完成巡检数据获取、存储和传输的遥感监测模块；遥感监测模块包括与遥感监测模块内摄像头连接的图像处理器与图像识别器；图像处理器用于处理摄像头连获取的识别图数据，S1、对实时获取的识别图进行加权平均化灰度处理，S3、滤波降噪处理；图像识别器用于监测和判断识别图位置以判断无人机高度和方位；包括T1、基于前述黑白图像获取识别图轮廓，T2、剔除有效轮廓内的非正多边形定位区轮廓；T3、剔除有效轮廓内的非环形标志区轮廓。本发明在不需要在无人机本体设置额外的检测定位装置的基础上，提高无人机的泊机速度和巡检效率。
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公开(公告)号：CN108597782B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810636192.3
申请日：2018-06-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： H01F27/14
摘要： 本发明属于变压器附属装置领域，尤其涉及一种变压器呼吸器。本发明的变压器呼吸器，其油杯组件为整体结构，同时用于进出气体的呼吸管设置在油杯组件中的连接座上，呼吸管在使用过程中其管口始终位于液面之上，不会有油液进入呼吸管内侧，不存在液面从呼吸管进入硅胶筒的隐患；该呼吸管与连接座一体，安装好以后与油杯组件为整体结构，在更换硅胶过程中，保证其功能稳定，减少了硅胶更换工作的内容；在变压器油更换过程中，工作更加简单迅速，提高了整个操作过程的效率，保证了呼吸其内部结构的稳定，避免了变压器油对呼吸器内部功能的影响。
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