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公开(公告)号:CN108590362B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN201810499732.8
申请日:2018-05-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供一种电缆井盖智能锁钥匙及智能锁;钥匙主要由手柄、匙体、弹簧、伸缩齿限位销、联动杆、伸缩齿、存储芯片、绝缘套和导电探针组成;手柄和匙体构成T字结构,弹簧和联动杆设于匙体内,联动杆通过伸缩齿限位销可在匙体内上下活动,伸缩齿可活动地铆接在联动杆的下端;存储芯片、绝缘套和导电探针安装在联动杆上;智能锁包括锁体、锁芯和设于锁体内的电路板;锁芯和锁体之间电绝缘;锁芯上圆孔,锁芯在圆孔的内端部位设有槽口;锁体上设有向锁芯的圆孔的内端伸出的接触柱;锁体上设有用于使得锁芯闭锁的闭锁机构;电路板上设有信号采集、CPU、解闭锁驱动、无线通信等模块。本发明兼具机械锁和电子锁优点,结构简单成本较低可靠性好。
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公开(公告)号:CN110209090A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910513720.0
申请日:2019-06-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , G01B21/02 , G01S19/42
Abstract: 本发明提供一种智能电缆井盖,包括本体和嵌入式固定设置在上述本体上的监控装置;监控装置包括防水防爆壳体以及设于防水防爆壳体壳体内的电路装置;电路装置包括MCU模块、LORA通信模块、GPS定位模块、位移传感器、温湿度传感器、电源模块和开关电路组成;LORA通信模块与MCU模块电连接;MCU模块分别与GPS定位模块、位移传感器和温湿度传感器电连接,电源模块用于提供监控装置的工作电源,开关电路分别与LORA通信模块、MCU模块和电源模块电连接,使用时开关电路受MCU模块控制开启或关闭LORA通信模块的电源。本发明使用方便,能够大幅节约人力成本,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN119516708A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411741371.5
申请日:2024-11-29
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的高空失保监测方法和系统,属于高空作业安全技术领域,方法包括:S1、利用每个智能挂钩获取对应用户的多个特征参数,将每个智能挂钩的多个特征参数、每个智能挂钩的开关状态和标识符作为每个第一数据传输到lora网关中;S2、在混合加密单元的加密条件下,利用服务器接收lora网关中的每个第一数据传输到远程终端;S3、远程终端根据第一数据,获取到每个用户对应的两个智能挂钩的每个特征参数和每个开关状态,计算出存在险情的每个用户对应的第二数据,将每个第二数据发送给存在险情的每个用户对应的每个智能挂钩。本发明利用lora无线通信协议实现远程终端对多组智能安全挂钩的安全控制,实现一机多控并提高了安全性。
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公开(公告)号:CN114265427B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202111481839.8
申请日:2021-12-06
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像匹配的巡检无人机辅助导航方法,包括如下步骤:步骤1、无人机携带红外热成像仪获取实时待配准图像,并将待配准图像在红外景象匹配模块进行矢量化预处理;步骤2、将实时待配准图像与红外数字基准图库进行改进的SURF算法特征点匹配;步骤3、将经过改进SURF算法特征点匹配后的图像进行Fourier‑Mellin算法迭代,对待配准图像进行缩放、旋转、平移的补偿,输出配准图像及参数即定位数据;步骤4、组合导航融合模块获取红外景象匹配模块、惯性导航系统及卫星导航系统的定位数据进行实时融合。本发明能够修正惯性导航的积累误差、弥补卫星定位系统易受电磁干扰等缺陷,提高无人机导航系统整体定位精度。
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公开(公告)号:CN115901001A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211547372.7
申请日:2022-12-05
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01K11/3206 , G01K1/20 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供一种输电导线温度补偿方法和装置,所述方法包括以下步骤:S1,获取光纤Bragg光栅测温传感系统的温度检测输出数据和测温目标的真实温度,构成样本集;S2,建立误差补偿模型,以光纤Bragg光栅测温传感系统的温度检测输出数据作为所述误差补偿模型的输入,以补偿后的温度检测输出数据与真实温度的均方根误差作为适应度函数,采用烟花算法训练所述误差补偿模型;S3,通过所述光纤Bragg光栅测温传感系统获取待测温输电导线的检测温度;S4,将所述待测温输电导线的检测温度输入训练后的误差补偿模型,以实现对所述待测温输电导线的检测温度的补偿。本发明能够减小输电导线温度检测的误差。
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公开(公告)号:CN115267638A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210719525.5
申请日:2022-06-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种光纤电流互感器的故障诊断方法、故障诊断装置,所述方法包括:获取光纤电流互感器的光源监测数据并进行预处理后,将光源监测数据分为训练集和测试集;对训练集和测试集进行特征提取;根据训练集提取的特征对SVM故障诊断模型进行训练;根据测试集提取的特征对SVM故障诊断模型的准确率进行测试;根据测试结果的准确率获取最终的SVM故障诊断模型;根据最终的SVM故障诊断模型对光纤电流互感器进行故障诊断。本发明通过提取光源监测数据训练SVM故障诊断模型实现光纤电流互感器的故障诊断,从而可以分析光纤电流互感器内部光源的工作状态与故障情况等信息,方便光纤电流互感器的监控与检修。
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公开(公告)号:CN112965517B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202110132282.0
申请日:2021-01-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明是基于双目视觉融合激光雷达与电磁场检测的无人机巡检安全避障系统和方法,其中无人机巡检安全避障系统包括检测模块、信息预处理模块、多传感器信息融合模块、避障决策模块。检测模块包含装载在无人机上的双目视觉相机、激光雷达、毫米波雷达、电磁场检测传感器、超声波传感器、北斗定位系统BDS,信息预处理模块和多传感器信息融合模块通过多传感器数据相融合实现无人机在复杂电磁环境的障碍物检测及自主避障。该安全避障系统和方法可提高无人机对周围环境的巡视与监测水平,及时有效地对障碍物进行规避,保障无人机自身安全及输电线路安全。
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公开(公告)号:CN115016560A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210541003.0
申请日:2022-05-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种拆换线智能机器人的行进控制方法、行进控制装置,所述方法:采用姿态传感器感知拆换线智能机器人的姿态,根据姿态获取拆换线智能机器人所在位置处的导线的倾斜度;根据导线的倾斜度计算顶升装置所需向张紧轮组提供的顶升力,根据顶升力对顶升装置进行控制;采用滑膜控制器控制对应张紧轮组设置的驱动电机的速度,其中,滑膜控制器包括RBF神经网络。本发明能够快速地对外部扰动做出反应,提高了复杂运行环境中机器人的行进控制精度和智能化程度,同时可以减小机器人能耗、提升机器人持续作业时间和实用性。
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公开(公告)号:CN111950125B
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202010663623.2
申请日:2020-07-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种直流电缆故障类型和位置判断方法及系统,该方法包括以下步骤:在直流电缆线路上逆变器二次侧和负载DC/DC变换器一次侧的两隔离开关处分别设置一个磁环;根据线路的实际情况仿真不同故障位置、不同故障类型的一定时间窗的1模故障电压初始行波,得到故障仿真数据库,并将其分为区内故障和区外故障仿真数据库;在线路一端设置行波采集装置,记录实际故障电压初始行波;根据实际故障电压初始行波波形对故障点位于区内外进行区分;根据判断结果在对应的故障仿真数据库中寻找与实际故障电压初始行波的皮尔森(Pearson)相关系数最大的仿真电压初始行波,完成故障类型和位置的判断。本发明可同时完成故障类型和位置的识别,方便快捷、准确度高。
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公开(公告)号:CN119721225A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411791655.5
申请日:2024-12-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
IPC: G06N5/025 , G06F18/2411 , G06F30/20 , G06Q50/06
Abstract: 一种电网故障推演方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:采集电网告警信息,采用BERT模型对采集信息进行向量化表示,从而抽取实体,并利用推理规则筛选生成电网告警知识图谱;预设故障集,根据故障集中的故障类型调整电网告警知识图谱中的实体状态,并生成针对故障集中任意一个故障的三元组资源集;将针对当前一个故障的三元组资源集导入至Simulink中,通过仿真推演电网故障,并输出故障信息。本发明利用知识图谱,结合基于规则的知识推理方法实现了故障设备的快速定位,随后借助MATLAB仿真实现了故障设备故障原因的深入分析与探明。
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