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公开(公告)号：CN116309866A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310194846.2
申请日：2023-02-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明提供一种双目立体摄像机航向标定方法和系统，所述方法包括：将卫星定位模块设置于双目立体摄像机的基点位置后，读取并记录卫星定位模块当前的第一卫星定位坐标；将卫星定位模块移动至双目立体摄像机的前方预设位置处后，读取并记录卫星定位模块当前的第二卫星定位坐标；根据第二卫星定位坐标和第一卫星定位坐标计算预设位置相对于基点位置的绝对航向角；计算预设位置处的卫星定位模块在相机坐标系中的坐标；从IMU读取姿态角；计算预设位置处的卫星定位模块在世界坐标系中的坐标计算值；根据坐标计算值和第一卫星定位坐标计算预设位置相对于基点位置的对比航向角；计算绝对航向角与对比航向角的差值，作为双目立体摄像机的航向角标定值。
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公开(公告)号：CN115753586A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211560605.7
申请日：2022-12-07
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种输电杆塔塔脚的腐蚀监测系统，包括：腐蚀传感器，腐蚀传感器埋设在输电杆塔塔脚预设范围内的土壤中；温湿度传感器，温湿度传感器用于检测输电杆塔塔脚所处环境的温度和湿度，以获取温度信号和湿度信号；控制模块，控制模块分别与腐蚀传感器和温湿度传感器相连，控制模块用于采集腐蚀传感器生成的腐蚀电流，并生成相应的腐蚀电流信号，以及根据腐蚀电流信号、温度信号和湿度信号获取输电杆塔塔脚的腐蚀电荷量。由此，能够准确高效地对输电杆塔塔脚的腐蚀程度进行监测。
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公开(公告)号：CN116233397A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310179939.8
申请日：2023-02-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04N13/296 , H04N13/25 , H04N13/194 , H04L65/65
摘要： 本发明提供一种双目立体摄像机视觉测距系统的视频同步方法和系统，所述视频同步方法包括以下步骤：上位机分别与主摄像头和辅摄像头建立会话；主摄像头在启动数据传输后每隔预设时间间隔对采集的数据进行一次编码，并在编码后进行组包和将数据包发送至上位机，主摄像头在每次编码时向辅摄像头发送同步抓拍信号，辅摄像头在接收到同步抓拍信号时对采集的数据进行一次编码，并在编码后进行组包和将数据包发送至上位机；上位机在接收到主、辅摄像头的数据包后，对数据包进行重组还原和解码；对显示缓冲区中主摄像头和辅摄像头的解码后数据进行测距分析和显示。本发明能够保证两个摄像头采样数据的频率相同、时间同步，从而保证测距的准确性。
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公开(公告)号：CN116488324A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310213333.1
申请日：2023-03-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： H02J13/00 , G01R31/327 , G01R19/25
摘要： 本发明提供一种变电站的高压断路器在线监控及通讯系统，包括位于过程层的中央控制模块、电流监测模块、信号接收模块、信号发送模块、采样帧通讯模块和以太网通讯模块，判断高压断路器操作机构是否处于异常状态，判断分合闸位置状态，发出分、合闸控制信号；采样帧通讯模块实现SMV数据帧通讯；以太网通讯模块实现GOOSE报文通讯、MMS报文通讯。由此，不仅可以实现对断路器的在线监测与控制，也可以实现与过程层之间的采样帧通讯，还可以实现与间隔层之间的GOOSE报文通讯、以及与站控层之间的MMS报文通讯，可以显著提升高压断路器的智能化水平，此外，一体化的设计结构可以缩短软硬件调试、开发周期，从而提高了运行处理效率。
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公开(公告)号：CN114924578A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210551123.9
申请日：2022-05-18
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司
摘要： 本发明涉及无人机巡检技术领域，公开了一种基于光照角度的无人机航点位置调整方法及设备，包括以下步骤：确定巡检时间、巡检相机参数以及初始规划航迹；依据所述巡检时间计算拍摄位置的太阳方位角，依据所述巡检相机参数计算拍摄位置的相机视场角；判断太阳方位角和相机视场角是否有重叠，如无重叠，按照初始规划航迹执行，如有重叠，调整初始规划航迹；依据太阳方位角和相机视场角是否有重叠判断此地拍摄目标时是否受太阳光线的影响，若受太阳光照影响，无人机自动调整悬停位置，使得成像范围不受光照影响，拍出符合要求的清晰的精细化巡检照片，保证巡检质量，避免返工，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN116667331A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310636072.4
申请日：2023-05-31
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 周可慧 , 唐海国 , 朱吉然 , 康童 , 贺思林 , 张帝 , 周恒逸 , 齐飞 , 万代 , 帅智康 , 彭思敏 , 黄文 , 王伟 , 郑利斌 , 任磊 , 陈小强 , 张伟伟 , 许健
摘要： 本发明涉及台区调控技术领域，公开了一种台区源网荷储协调控制方法及控制系统，包括：基于目标台区光伏的台区拓扑构建台区节点拓扑模型，并根据所述台区节点拓扑模型和目标台区运行数据构建台区优化调度模型；通过所述台区优化调度模型建立优化目标函数，并基于所述优化目标函数定义目标台区的约束条件；基于所述约束条件对所述优化目标函数求解，得到目标台区不同约束条件下的协调控制方法；本发明解决了现有的控制方法存在调度收敛速度慢、无法对全部设备协调控制的问题。
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公开(公告)号：CN111969450B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010863889.1
申请日：2020-08-25
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有防凝露功能的一二次融合环网箱，通过在二次室/机构室设置防水密封室，将所述二次室/机构室内的电气元件安装在所述防水密封室，并通过嵌设在所述防水密封室上的防水连接件实现所述二次室/机构室内的电气元件与其他箱室的电气元件的连接，从而将二次室/机构室内的电气元件与外界环境隔开，起到防尘、防水以及防潮作用。
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公开(公告)号：CN113084752A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110295358.1
申请日：2021-03-19
申请人： 华东桐柏抽水蓄能发电有限责任公司 , 国网新源控股有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25B27/14
摘要： 本发明公开了一种电站进水阀螺栓安装拆卸辅助装置，旨在解决抽水蓄能电站主进水阀维护过程中螺栓拆装不便，工作效率低的不足。该发明包括和螺栓端部对应适配的底座，底座上设有拆装套，螺栓端面上设有螺纹孔和若干定位孔，底座上设有插装孔和安装孔；底座上插装孔边缘均布设有若干弧形的锁止片，锁止片外壁上设有锁止齿，插装孔内安装锁紧柱，锁紧柱外壁和锁止片内壁楔形配合；底座上安装孔边缘均布设有若干弧形的定位片，安装孔内安装推动柱，推动柱外壁与定位片内壁楔形配合；底座上安装推动机构，推动机构工作推动锁紧柱和推动柱移动将锁止片和定位片径向向外移动，从而使锁止片锁紧在螺纹孔内，定位片外壁抵接在定位孔内壁上。
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公开(公告)号：CN111969450A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010863889.1
申请日：2020-08-25
申请人： 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有防凝露功能的一二次融合环网箱，通过在二次室/机构室设置防水密封室，将所述二次室/机构室内的电气元件安装在所述防水密封室，并通过嵌设在所述防水密封室上的防水连接件实现所述二次室/机构室内的电气元件与其他箱室的电气元件的连接，从而将二次室/机构室内的电气元件与外界环境隔开，起到防尘、防水以及防潮作用。
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公开(公告)号：CN113084752B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110295358.1
申请日：2021-03-19
申请人： 华东桐柏抽水蓄能发电有限责任公司 , 国网新源控股有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25B27/14
摘要： 本发明公开了一种电站进水阀螺栓安装拆卸辅助装置，旨在解决抽水蓄能电站主进水阀维护过程中螺栓拆装不便，工作效率低的不足。该发明包括和螺栓端部对应适配的底座，底座上设有拆装套，螺栓端面上设有螺纹孔和若干定位孔，底座上设有插装孔和安装孔；底座上插装孔边缘均布设有若干弧形的锁止片，锁止片外壁上设有锁止齿，插装孔内安装锁紧柱，锁紧柱外壁和锁止片内壁楔形配合；底座上安装孔边缘均布设有若干弧形的定位片，安装孔内安装推动柱，推动柱外壁与定位片内壁楔形配合；底座上安装推动机构，推动机构工作推动锁紧柱和推动柱移动将锁止片和定位片径向向外移动，从而使锁止片锁紧在螺纹孔内，定位片外壁抵接在定位孔内壁上。
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