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公开(公告)号：CN115513915A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211203554.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 唐海国 , 周可慧 , 朱吉然 , 张帝 , 周恒逸 , 齐飞 , 贺思林 , 康童 , 刘奕 , 李红青 , 莫文慧 , 赵邈 , 帅智康 , 彭思敏 , 黄文 , 王伟 , 陈幸 , 任磊
IPC: H02H7/26 , H02H3/087 , H02H3/093 , H02H3/05 , H03K17/687
Abstract: 本发明涉及断路器技术领域，公开了一种二极管桥式双向直流固态断路器，通过设置主开关模块中包括N个并联的SiCJFETs，N个并联的SiCJFETs的夹断电压和通态电阻之差小于预设差值，减少由于SiCJFETs差异对稳态均流和瞬态均流的影响，解决了由于SiCJFET由于单向导电特性带来的局限性，可实现故障电流的双向切除问题。
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公开(公告)号：CN116667331A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310636072.4
申请日：2023-05-31
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 周可慧 , 唐海国 , 朱吉然 , 康童 , 贺思林 , 张帝 , 周恒逸 , 齐飞 , 万代 , 帅智康 , 彭思敏 , 黄文 , 王伟 , 郑利斌 , 任磊 , 陈小强 , 张伟伟 , 许健
Abstract: 本发明涉及台区调控技术领域，公开了一种台区源网荷储协调控制方法及控制系统，包括：基于目标台区光伏的台区拓扑构建台区节点拓扑模型，并根据所述台区节点拓扑模型和目标台区运行数据构建台区优化调度模型；通过所述台区优化调度模型建立优化目标函数，并基于所述优化目标函数定义目标台区的约束条件；基于所述约束条件对所述优化目标函数求解，得到目标台区不同约束条件下的协调控制方法；本发明解决了现有的控制方法存在调度收敛速度慢、无法对全部设备协调控制的问题。
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公开(公告)号：CN115513915B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211203554.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 唐海国 , 周可慧 , 朱吉然 , 张帝 , 周恒逸 , 齐飞 , 贺思林 , 康童 , 刘奕 , 李红青 , 莫文慧 , 赵邈 , 帅智康 , 彭思敏 , 黄文 , 王伟 , 陈幸 , 任磊
IPC: H02H7/26 , H02H3/087 , H02H3/093 , H02H3/05 , H03K17/687
Abstract: 本发明涉及断路器技术领域，公开了一种二极管桥式双向直流固态断路器，通过设置主开关模块中包括N个并联的SiCJFETs，N个并联的SiCJFETs的夹断电压和通态电阻之差小于预设差值，减少由于SiCJFETs差异对稳态均流和瞬态均流的影响，解决了由于SiCJFET由于单向导电特性带来的局限性，可实现故障电流的双向切除问题。
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公开(公告)号：CN116526574A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310402400.4
申请日：2023-04-14
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及配电网及分布式能源技术领域，公开了一种电网台区侧源网荷储协同调控方法及调控系统，包括：通过电网电压、电网电流和额定功率计算目标电网的负载率；通过充电桩电流、充电桩电压计算目标电网中充电桩并网的充电桩功率；通过光伏并网电压、光伏并网电流计算目标电网中光伏的光伏发电功率；通过储能并网电压、储能并网电流计算目标电网中储能的储能功率；基于光伏发电功率、储能功率、负载率、充电桩功率对目标电网中的储能并网断路器和充电桩接入断路器进行调控；本发明解决了现有的台区级“源网荷储”协调控制和台区边缘自治困难的问题。
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公开(公告)号：CN110601080B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910978724.6
申请日：2019-10-15
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配网带电断、接引线机器人的作业机械手及作业方法，作业机械手包括多关节多自由度的机械臂和机械臂末端的作业工具。作业工具包括导线剥皮工具和C型线夹安装工具，两工具固定于指定位置，机械臂的端部和作业工具之间通过电动旋转接头的公、母头自动连接，机械臂根据需要先后连接导线剥皮工具和C型线夹安装工具至绝缘导线处进行导线剥皮和C型线夹安装操作。导线剥皮工具的切削驱动装置使夹紧了导线的导线夹紧装置绕绝缘导线旋转来稳定的切削绝缘层，结构优化性能提升。C型线夹安装工具包括C型线夹夹紧装置和其左右两侧的C型线夹引流线夹位撑杆装置和引流线夹紧装置，结构优化，使整个安装过程自动流畅，性能稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110601080A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910978724.6
申请日：2019-10-15
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国网湖南省电力有限公司输电检修分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配网带电断、接引线机器人的作业机械手及作业方法，作业机械手包括多关节多自由度的机械臂和机械臂末端的作业工具。作业工具包括导线剥皮工具和C型线夹安装工具，两工具固定于指定位置，机械臂的端部和作业工具之间通过电动旋转接头的公、母头自动连接，机械臂根据需要先后连接导线剥皮工具和C型线夹安装工具至绝缘导线处进行导线剥皮和C型线夹安装操作。导线剥皮工具的切削驱动装置使夹紧了导线的导线夹紧装置绕绝缘导线旋转来稳定的切削绝缘层，结构优化性能提升。C型线夹安装工具包括C型线夹夹紧装置和其左右两侧的C型线夹引流线夹位撑杆装置和引流线夹紧装置，结构优化，使整个安装过程自动流畅，性能稳定。
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公开(公告)号：CN115672811B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211368877.7
申请日：2022-11-03
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站电容塔维检机器人的多功能作业系统及应用方法，系统包括两机械臂和它们分别安装的第一末端和第二末端，第一末端包括第一清洗模块和静电电荷检测探针，第二末端包括第二清洗模块、螺栓紧固模块和电容检测模块，第一末端用于清洗支柱绝缘子，第二末端用于清洗针式绝缘子的同时紧固螺栓，第一末端和第二末端配合检测电容器的电容。通过平移装置将机械臂及其携带的末端精确的送至指定位置，第二末端在进行清洗作业的同时进行螺栓紧固作业，作业效率高。且两个末端均安装了电容检测结构，通过两个末端的配合可准确的对电容器进行电容检测，进而对电容塔进行健康评估。全程只需操作人员进行设备的操作，高效节能。
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公开(公告)号：CN115672810B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211368873.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司超高压变电公司 , 国家电网有限公司
IPC: B08B1/10 , B08B1/30 , B08B13/00 , F16M11/04 , F16M11/12 , F16M11/18 , F16M11/38 , F16M11/42 , G01R27/26
Abstract: 本发明公开了一种高压变电站电容塔维检作业机器人的本体，包括移动底盘、升降装置和平移装置，升降装置的下端固定于移动底盘上，上端设置搭载平台，平移装置安装于搭载平台上，用于安装于机器人的机械臂；平移装置可相对搭载平台改变纵向和横向位置。采用汽车底盘作为移动底盘，可适应变电站面积广阔且地面平整度不高的工况，移动底盘作为机器人本体的基础结构来搭载升降装置以进行不同高度的作业。平移装置可相对搭载平台进行纵向和横向位置的改变，以灵活调整机械臂的位置，从而可通过机械臂的运动将其连接的作业末端灵活的送至机械臂运动区域内的各绝缘子位置处进行指定的作业。
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公开(公告)号：CN109367637A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811258821.X
申请日：2018-10-26
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
IPC: B62D57/024 , H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种电力铁塔攀爬机器人足部夹持机构，包括连杆、曲柄、上夹板、以及用于驱动曲柄转动的电机，曲柄连接于电机，上夹板装设于机器人足部，上夹板上可相对其靠近或远离的滑设有下夹板，连杆一端铰接于曲柄，其另一端铰接于下夹板，电机设置在机器人足部上，下夹板滑向上夹板以夹持角钢。该夹持机构具有结构简单、成本低廉以及能够夹持角钢等优点。
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公开(公告)号：CN114142371A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111434715.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国网湖南省电力有限公司长沙供电分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 卓然群 , 黄阳岗 , 刘朝阳 , 曾鹏 , 李煜亮 , 王伟 , 尹柳 , 曾庆明 , 原浠超 , 李天昊 , 刘倩 , 文喆 , 唐海尧 , 陈湘鹏 , 成钢强 , 杨思进 , 陈溢 , 刘志谱 , 杨旭琼 , 胡敏 , 徐伟 , 肖旺东 , 詹佳宇 , 贾孟飞 , 黄姿柔 , 李伟欢
Abstract: 本发明公开了一种适用于室外变电站的防小动物装置，包括由下至上依次叠放布置的防潮底座、电器分装盒和置物箱，所述置物箱包括叠放于电器分装盒上的箱体和转动安装于箱体端部的对开门，在对开门下方的箱体上转动安装有斜坡板、在对开门上方的箱体上可拆卸的安装有遮雨板，在所述电器分装盒内安装有告警装置，在箱体内安放有防小动物的防治药物和/或捕捉器。本发明以实现防小动物措施在室外可靠定置作为出发点，既能有效防止小动物侵入户外设备区以及进入室内，又能确保发现痕迹后尽早检查，降低小动物事件引起的停电事故，提高设备安全稳定运行水平，进一步提高供电可靠性，提升优质服务质量，解决室外变电站防小动物措施效率低的空白。
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