基于测深无人船的路径规划和航行的方法及系统

    公开(公告)号:CN117452947A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311525565.7

    申请日:2023-11-16

    IPC分类号: G05D1/43 G05D109/30

    摘要: 本发明公开了一种基于测深无人船的路径规划和航行的方法及系统,包括:获取传感器采集的水下地形及生物特征;对采集到的信息进行识别和分析,并结合海面障碍及路径点的规划进行无人船的路径规划;根据路径规划结果,控制无人船进行航行,并根据对无人船的航行进行预测,对路径规划和航行控制进行调整。能够实时获取并分析水下地形和生物特征,结合海面障碍和路径点进行路径规划。可以预测某些生物是否会对无人船的航行造成影响。考虑了路径的生物因素影响、航行时间和路径长度,通过设定能量损耗的优化目标函数,可以选取能量损耗最小的路径进行航行,从而提高无人船的工作效率和续航时间。