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公开(公告)号：CN117389289A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311205056.6
申请日：2023-09-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 安徽继远软件有限公司
发明人： 赵昌新 , 孙飞 , 吴立刚 , 丁祖善 , 陆梦龙 , 赵守强 , 王一丁 , 张潇 , 刘俊 , 曹闯 , 霍福广 , 黄延庆 , 高圣达 , 陈想 , 吴迪 , 孙悦欣 , 刘书翰 , 李玫 , 程昊铭
摘要： 本发明公开一种基于机载AI的无人机三维路径规划方法，包括如下：设置分配任务的无人机的起始出发点、及本次任务的终结点；构建无人机的三维路径规划模型；采集无人机的航行区域数据图；设置无人机路径规划线路为最优任务线路，生成最优路线规划方案；无人机的路径规划调节方法包括如下：步骤1，设置无人机的飞行有效范围为标准域，标准域划分为不同的检测域；步骤2，分别构建平衡函数和行为抑制函数；步骤3，基于步骤2对用于描述无人机预测位置的描述点的平衡度监控，进行无人机预测位置的定位。本发明设计抑制调节因子，在无人机实际目标锚点位置确认过程，降低单一的检测点特征集中可能性，提升锚点预测精度。
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公开(公告)号：CN116203982A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310057693.7
申请日：2023-01-16
申请人： 安徽继远软件有限公司 , 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
发明人： 吴立刚 , 赵昌新 , 丁祖善 , 陆梦龙 , 赵守强 , 孙飞 , 王一丁 , 张潇 , 何安明 , 汪春燕 , 曹闯 , 霍福广 , 黄延庆 , 高圣达 , 陈想 , 吴迪 , 孙悦欣 , 刘书翰 , 李玫
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开一种无人机电力巡查航迹规划方法及系统，涉及电力技术领域，方法包括获取建模信息并基于建模信息，建立三维点云空间；采用基于消耗的全局蜂群优化算法在所述三维点云空间中，规划出一条从起始点S到目标点G的全局规划路径；判断全局规划路径是否通过障碍物；若否则输出全局规划路径作为最优路径；若是则采用基于消耗的Dijkstra算法进行局部路径规划，得到所述最优路径。通过采用基于消耗的全局蜂群优化算法结合基于消耗的Dijkstra算法，可在三维空间中快速求解出最优航迹规划结果。
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公开(公告)号：CN114191792A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010983694.0
申请日：2020-09-18
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC分类号： A63B27/04
摘要： 本发明公开了一种便携式电塔登塔脚扣，包括两个左右对称的脚踏板，所述脚踏板两侧边设置有脚面固定带和后跟固定带，在上表面设置有防滑齿；所述两个脚踏板侧边上均分别固定有上连杆和下连杆，上连杆位于脚踏板侧边前部，另一端固定连接在上固定杆前端，下连杆位于脚踏板同侧侧边中部，另一端固定连接在下固定杆中部；所述上固定杆和下固定杆组成的平面与脚踏板平面平行，在上固定杆和下固定杆之间形成开口朝后的角钢插槽，角钢插槽的宽度与电塔角钢的厚度相匹配，在角钢插槽的开口端设置有固定连接在上固定杆端部的导向杆。本发明为国家电网公司节省大量电塔脚钉经济成本，阻止非专业电力作业登塔人员随意登塔。
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公开(公告)号：CN111717398A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010573336.2
申请日：2020-06-22
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种调节无人机重心的固定装置，包括悬挂仓，所述悬挂仓的上方连接有无人机，所述悬挂仓的下方的两侧连接有悬挂杆，所述悬挂杆上设有用于调节悬挂仓位置的调节孔。本发明的调节无人机重心的固定装置通过调整固定位置，调整重心，方便快捷；悬挂仓可根据需要进行微调，可在其中加入无人机部分元件以提高空间的利用率；悬挂仓与无人机起落架直接固连，减少机舱的承重，保证机舱的结构件的安全。
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公开(公告)号：CN114400281B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210041977.2
申请日：2022-01-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC分类号： H10N30/093 , B81B7/02 , H10N30/853 , H10N30/076
摘要： 本发明公开了一种MEMS磁电隔离器及其制备方法，包括如下步骤：制作溅射靶材、刻蚀SiO2层形成规则的空腔、RF磁控溅射技术在镂空处生长铜线、压电单晶体的生长、溅射Pt/Ti层和3D微线圈的装配。通过强磁电耦合的方式实现了双端口网络的电气隔离，与传统电气隔离器件相比，突出优势是大大降低了功耗并利用强磁电耦合效应在较低输入功率下满足高效的功率传输，同时实现了磁电隔离器件的微型化。
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公开(公告)号：CN117557049A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311575359.7
申请日：2023-11-24
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G07C1/20 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了用于输电线路的巡检管理方法及系统，涉及线路巡检技术领域，该方法包括：对目标区域在预设历史窗口的巡检线路进行采集，生成历史巡检线路数据集合；生成N个线路异常标签集；获取目标区域的巡检人员信息，构建第一巡检约束；基于目标区域在当前时刻的巡检窗口，构建第二巡检约束；生成多个线路巡检方案；基于第一巡检约束和第二巡检约束对多个线路巡检方案进行寻优，获得目标线路巡检方案；根据第一巡检指令进行线路巡检管理。本发明解决了现有技术中存在输电线路巡检资源无法充分利用，导致巡检准确性低的技术问题，达到了对目标输电线路进行高效、可靠的巡检，及时发现线路异常的技术效果。
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公开(公告)号：CN114771854A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210465089.3
申请日：2022-04-29
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种便于安装的云台相机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶端安装有三个扇叶，所述无人机本体的一侧开设有内腔，所述无人机本体位于内腔一侧的竖壁开设有与内腔相连通的开口，所述内腔的内壁底端开设有上下贯穿的滑道，所述滑道与开口相连通。通过设置的连接杆、控制器和物体感应器等结构，使防止相机本体发生碰撞，通过物体感应器可以在无人机本体飞行时，对周围物体进行感应，当周围物体与相机本体之间的距离过近时，物体感应器将信息传递给控制器，控制器将信息传送给电脑终端，工作人员可以对无人机本体的飞行方向进行改变，从而可以防止无人机本体与物体发生碰撞，造成相机本体损坏。
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公开(公告)号：CN114485910A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210042142.9
申请日：2022-01-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种用于高压输电导线振动状态的自治监测系统及方法，包括自治监测系统、多个无线加速度传感器节点和移动APP终端，所述自治监测系统包括环形磁电能量采集器和能量管理模块。该系统利用能量管理真正实现了无线节点数据收发的自治管理，利用能量管理模块将环形磁电能量采集器的阻抗及谐振匹配单元、整流稳压输出单元以及能量存储单元完成采集电磁能量的管理，能够自主完成无线传感器节点的数据采集处理、数据发射的工作，并进入低功耗休眠状态，等待进入下一个工作周期，再者，该系统提供了便于数据实时查阅和历史回溯的移动APP终端设计，手机端APP客户端登录后可随时随地查询高压线的振动状态并及时作出响应。
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公开(公告)号：CN114400281A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210041977.2
申请日：2022-01-14
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
IPC分类号： H01L41/39 , B81B7/02 , H01L41/187 , H01L41/316
摘要： 本发明公开了一种MEMS磁电隔离器及其制备方法，包括如下步骤：制作溅射靶材、刻蚀SiO2层形成规则的空腔、RF磁控溅射技术在镂空处生长铜线、压电单晶体的生长、溅射Pt/Ti层和3D微线圈的装配。通过强磁电耦合的方式实现了双端口网络的电气隔离，与传统电气隔离器件相比，突出优势是大大降低了功耗并利用强磁电耦合效应在较低输入功率下满足高效的功率传输，同时实现了磁电隔离器件的微型化。
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公开(公告)号：CN112948946A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110349678.0
申请日：2021-03-31
申请人： 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 , 徐州新电高科电气有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种基于杆塔模型的杆塔数据处理方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取待处理杆塔的相对结构参数的参数值；根据所述待处理杆塔的相对结构参数调取匹配的杆塔结构模型，所述杆塔结构模型至少包括头部结构模型，所述头部结构模型中包括至少两个部件和每个部件的属性参数；根据所述相对结构参数的参数值，基于所述杆塔结构模型中的相对结构关系，计算所述待处理杆塔的相对轮廓空间参数值；根据所述相对轮廓空间参数值，针对所述待处理杆塔进行设定操作处理。上述技术方案，通过确定待处理杆塔的相对轮廓空间参数值，对待处理杆塔进行设定操作处理，实现了对杆塔模型的杆塔数据的简化处理。
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