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公开(公告)号：CN113663303A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111136211.4
申请日：2021-09-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司
IPC分类号： A63B27/00
摘要： 一种穿戴式攀爬装置。提供了一种结构简单，方便穿戴，提高安全性的穿戴式攀爬装置。包括上肢外骨骼，所述上肢外骨骼包括机箱和一对机械手套，所述机箱的顶部两端分别设有肩关节组件，所述机箱用于连接在作业人员的背部，所述机械手套用于连接作业人员的手掌；所述肩关节组件与机械手套一一对应，所述肩关节组件内伸出用于连接机械手套的钢丝绳，所述机箱内设有控制器，所述控制器用于控制钢丝绳的收放动作。本发明利用机械手套和机箱帮助登高作业人员解决作业人员徒手攀爬过程中的后备安全保险问题。
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公开(公告)号：CN112389653B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202011331963.1
申请日：2020-11-24
申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 扬州广源集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： B64C39/02
摘要： 一种智能穿绳器。涉及一种用于无人机穿绳作业的智能穿绳器。提供了一种安全可靠、操作简便，能大幅提高工作效率的智能穿绳器。用于无人机穿绳作业，所述穿绳器包括机械臂、平衡臂和控制单元盒，所述机械臂和平衡臂均为伸缩臂，所述控制单元盒内设有穿绳器控制单元和内置电源，所述内置电源用于给穿绳器供电，所述穿绳器控制单元用于控制穿绳器动作；所述控制单元盒连接所述平衡臂，所述平衡臂连接所述机械臂的一端，所述机械臂的另一端设有手掌，所述手掌上设有激光雷达和夹爪。
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公开(公告)号：CN110467062B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910759059.1
申请日：2019-08-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 扬州广源集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： B65H75/38
摘要： 一种无人机智能放线器。提供了一种结构简单，方便操作，节省人力的无人机智能放线器。包括遥控器和放线装置，所述放线装置包括中空的上盖板、至少一个牵引绳盘和一对平行的侧板，所述上盖板的顶部设有用于连接无人机的挂环，所述上盖板内设有控制单元，所述遥控器与控制单元通信连接；所述牵引绳盘滑动连接在一对侧板之间，一对侧板的底部分别设有两个限位组件，两个限位组件用于对牵引绳盘进行限位；一对侧板的底部外侧分别设有安装座一和安装座二，所述安装座一上设有拨动机构，所述安装座二上设有驱动机构。本发明在工作中，驱动电机通过转轴连接器与牵引绳盘连接，驱动电机带动绳盘轴转动，展放或收回绳索，节省了时间，安全可靠。
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公开(公告)号：CN115395438B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202211120197.3
申请日：2022-09-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 扬州广源集团有限公司
IPC分类号： H02G1/06
摘要： 一种智能电缆蛇形架设机。提供了一种结构简单，节省人力，提高效率的智能电缆蛇形架设机。包括履带式电缆动力器、架设器、压弧器、就位滑轮组和控制器，压弧器包括主杆和三个压弧组件，主杆通过连接件连接支架主轴，三个压弧组件分别连接在主杆上，就位滑轮组包括升降杆、支撑体和支撑架，升降杆的上端连接支架主轴、且位于另一所述支架三角撑的内侧，支撑体呈倒三角形，支撑体的下端连接升降杆，支撑架伸缩连接在所述支撑体的横杆一端，履带式电缆动力器和压弧器分别连接控制器。本发明在工作中，将压弧器连接在架设器上，履带式电缆动力器连接架设器，便于带动架设器进行移动，适应不同位置的弯弧操作，操作可靠。
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公开(公告)号：CN113814962B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111136203.X
申请日：2021-09-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 扬州广源集团有限公司
摘要： 一种智能攀爬外骨骼系统。提供了一种方便穿戴，节省人力，提高安全性的智能攀爬外骨骼系统。包括上肢外骨骼和下肢外骨骼，所述上肢外骨骼包括机箱和一对机械手套，所述机箱的顶部两端分别设有肩关节组件、底部设有U形管架，所述肩关节组件与机械手套一一对应，所述肩关节组件内伸出用于连接机械手套的钢丝绳，所述机箱内设有控制器，所述控制器用于控制钢丝绳的收放动作；所述下肢外骨骼包括一对下肢组件，一对下肢组件分别连接在所述管架的两端，所述下肢组件用于通过腿束带连接人体腿部。本发明利用机械手套等帮助登高作业人员节省攀爬作业消耗体力问题、解决作业人员徒手攀爬过程中的后备安全保险问题。
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公开(公告)号：CN112389653A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011331963.1
申请日：2020-11-24
申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 扬州广源集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： B64C39/02
摘要： 一种智能穿绳器。涉及一种用于无人机穿绳作业的智能穿绳器。提供了一种安全可靠、操作简便，能大幅提高工作效率的智能穿绳器。用于无人机穿绳作业，所述穿绳器包括机械臂、平衡臂和控制单元盒，所述机械臂和平衡臂均为伸缩臂，所述控制单元盒内设有穿绳器控制单元和内置电源，所述内置电源用于给穿绳器供电，所述穿绳器控制单元用于控制穿绳器动作；所述控制单元盒连接所述平衡臂，所述平衡臂连接所述机械臂的一端，所述机械臂的另一端设有手掌，所述手掌上设有激光雷达和夹爪。
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公开(公告)号：CN115395438A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211120197.3
申请日：2022-09-15
申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 扬州广源集团有限公司
IPC分类号： H02G1/06
摘要： 一种智能电缆蛇形架设机。提供了一种结构简单，节省人力，提高效率的智能电缆蛇形架设机。包括履带式电缆动力器、架设器、压弧器、就位滑轮组和控制器，压弧器包括主杆和三个压弧组件，主杆通过连接件连接支架主轴，三个压弧组件分别连接在主杆上，就位滑轮组包括升降杆、支撑体和支撑架，升降杆的上端连接支架主轴、且位于另一所述支架三角撑的内侧，支撑体呈倒三角形，支撑体的下端连接升降杆，支撑架伸缩连接在所述支撑体的横杆一端，履带式电缆动力器和压弧器分别连接控制器。本发明在工作中，将压弧器连接在架设器上，履带式电缆动力器连接架设器，便于带动架设器进行移动，适应不同位置的弯弧操作，操作可靠。
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公开(公告)号：CN113663303B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111136211.4
申请日：2021-09-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司
IPC分类号： A63B27/00
摘要： 一种穿戴式攀爬装置。提供了一种结构简单，方便穿戴，提高安全性的穿戴式攀爬装置。包括上肢外骨骼，所述上肢外骨骼包括机箱和一对机械手套，所述机箱的顶部两端分别设有肩关节组件，所述机箱用于连接在作业人员的背部，所述机械手套用于连接作业人员的手掌；所述肩关节组件与机械手套一一对应，所述肩关节组件内伸出用于连接机械手套的钢丝绳，所述机箱内设有控制器，所述控制器用于控制钢丝绳的收放动作。本发明利用机械手套和机箱帮助登高作业人员解决作业人员徒手攀爬过程中的后备安全保险问题。
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公开(公告)号：CN113814962A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111136203.X
申请日：2021-09-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 扬州广源集团有限公司
摘要： 一种智能攀爬外骨骼系统。提供了一种方便穿戴，节省人力，提高安全性的智能攀爬外骨骼系统。包括上肢外骨骼和下肢外骨骼，所述上肢外骨骼包括机箱和一对机械手套，所述机箱的顶部两端分别设有肩关节组件、底部设有U形管架，所述肩关节组件与机械手套一一对应，所述肩关节组件内伸出用于连接机械手套的钢丝绳，所述机箱内设有控制器，所述控制器用于控制钢丝绳的收放动作；所述下肢外骨骼包括一对下肢组件，一对下肢组件分别连接在所述管架的两端，所述下肢组件用于通过腿束带连接人体腿部。本发明利用机械手套等帮助登高作业人员节省攀爬作业消耗体力问题、解决作业人员徒手攀爬过程中的后备安全保险问题。
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公开(公告)号：CN110467062A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910759059.1
申请日：2019-08-16
申请人： 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 扬州广源集团有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： B65H75/38
摘要： 一种无人机智能放线器。提供了一种结构简单，方便操作，节省人力的无人机智能放线器。包括遥控器和放线装置，所述放线装置包括中空的上盖板、至少一个牵引绳盘和一对平行的侧板，所述上盖板的顶部设有用于连接无人机的挂环，所述上盖板内设有控制单元，所述遥控器与控制单元通信连接；所述牵引绳盘滑动连接在一对侧板之间，一对侧板的底部分别设有两个限位组件，两个限位组件用于对牵引绳盘进行限位；一对侧板的底部外侧分别设有安装座一和安装座二，所述安装座一上设有拨动机构，所述安装座二上设有驱动机构。本发明在工作中，驱动电机通过转轴连接器与牵引绳盘连接，驱动电机带动绳盘轴转动，展放或收回绳索，节省了时间，安全可靠。
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