-
公开(公告)号：CN117111124A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311047995.2
申请日：2023-08-18
Applicant: 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种定位方法、定位装置、存储介质以及芯片，方法包括：对基准站的服务范围进行立体网格划分，得到多个立体网格，并分别对各立体网格进行迭代划分，得到多个加密网格，其中，加密网格内的最大高差和/或水平间距满足预设条件；从加密网格的网格点中选择出距离目标用户终端最近的网格点，作为目标虚拟站；生成目标虚拟站的全球导航卫星系统GNSS观测值；将GNSS观测值发送至目标用户终端，以使目标用户终端进行差分定位。该方法可向大规模用户提供实时增强定位服务，并提高定位精度。
-
公开(公告)号：CN117724509A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311726441.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明提供一种考虑障碍物的无人机路径规划方法和系统，其中方法包括根据障碍物中心点位置，构建全局地图；确定当前时刻全局地图上目标无人机从第一目标任务点转移到第二目标任务点的概率；更新下一时刻全局地图上所有路径上的信息素浓度；判断下一时刻的第二目标任务点是否为终点；如果否，则在下一时刻确定全局地图上目标无人机从第一目标任务点转移到第二目标任务点的概率；如果是，则获取全局地图上无人机从起点到终点中最大概率对应的路径，以作为第一路径；对第一路径进行平滑规划，得到第二路径，以第二路径为全局地图上最终的无人机路径。本发明能够获得全局路径信息，局部规划不易受到局部最优解的困扰，能够发现全局地图上更优的路径。
-
公开(公告)号：CN117369510A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311460601.6
申请日：2023-11-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
Abstract: 本发明提供了一种基于飞行安全约束的电力无人机自主探索式巡检路径规划方法及系统，涉及无人机电力巡检领域。路径规划方法包括如下步骤：实时获取电网设备区域周围环境信息，构建得到三维空间地图；识别出三维空间地图中的全部节点，并计算出每个节点为障碍物的概率；标识出当前三维空间地图中的可通行区域、禁止通行区域、未知区域；对三维空间地图中的每个节点进行碰撞检测，构建快速探索随机树；基于快速探索随机树，规划出无人机探索初始路径；对初始路径执行路径优化操作，得到最终路径。本发明采用基于飞行安全约束的方法，结合快速探索随机树规划出平滑路径，兼顾全局和局部规划，为无人机电力巡检自主探索带来更高的性能和可靠性。
-
公开(公告)号：CN115879723A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211611718.5
申请日：2022-12-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于云边端一体化平台的算力资源调度系统及调度方法，本系统包括终端，与所述终端相连的边端，以及与所述边端相连的云端；终端，用于采集面向分布式新能源消纳场景下的各个节点的数据，根据计算需求将计算任务和节点数据上传至边端，并接收来自于边端任务执行的计算结果；边端，用于接收终端的传输数据，然后将终端中采集的信息和计算节点的状态信息上传至云端，同时执行云端下发的计算任务；云端，接收边端上传的数据信息，生成对应的算力资源调度策略，将策略下发边端基于终端的计算任务请求，调配分布式新能源消纳场景下不同层级的资源状况，充分利用云、边、端的计算能力和存储能力，实现数据的高效处理和资源的高效分配。
-
公开(公告)号：CN118449681A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410788661.9
申请日：2024-06-19
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor： 孙云晓 , 朱道华 , 赵新冬 , 纪元 , 顾智敏 , 王梓莹 , 郭静 , 李岩 , 姜海涛 , 徐江涛 , 郭雅娟 , 黄伟 , 庄岭 , 蒋承伶 , 贾婷 , 周玮 , 邱成润
Abstract: 本发明公开了信息安全技术领域的一种面向电力物联网场景的轻量化SM4算法优化方法、装置、介质及设备，旨在解决现有技术无法满足实际需求的问题。获取待加密的明文数据；随机生成两组128比特长度的原始密钥，对两组128比特长度的原始密钥进行拼接操作，得到256比特长度的原始密钥；对256比特长度的原始密钥进行预处理，得到两组子密钥；根据所述两组子密钥，利用基于动态思想改进的轻量化SM4密钥扩展算法，动态生成32个轮密钥；根据待加密的明文数据和32个轮密钥，进行32轮迭代加密运算，并进行一次反序变换，得到输出的密文。本发明提高了SM4算法的安全性、随机性和实时性，降低了时间消耗，能满足电力物联网场景下，单个设备处理数据的规模通常较小且对数据加密实时性的要求较高的需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118330678A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410243364.6
申请日：2024-03-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 东南大学 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 一种地基增强定位动态立体非均匀格网点聚类划分方法和系统。该方法包括，根据用户的几何位置和原始格网点的空间服务范围，将用户与格网点进行匹配；如果匹配成功，则将该用户加入当前格网点中，根据当前格网点内所有用户的几何分布位置对当前格网点位置信息进行更新；如果匹配未成功，则根据用户的几何位置分布，基于聚类分析方法对用户进行分类，并根据用户分类结果和聚类中心生成格网点，并将用户分配到生成的格网点中；根据新的格网点建立空间大气误差模型，基于所述空间大气误差模型生成各个格网点的虚拟观测值，并播发给格网点内的所有用户。本发明的方案提高了地基增强系统的服务质量和服务性能。
-
公开(公告)号：CN117112171A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311071944.3
申请日：2023-08-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于智能感知的业务在线协同迁移方法包括：电力系统的业务应用管理中心根据迁移业务需求，由新型信息通信架构智能感知机制查询迁移业务的感知信息；将迁移业务的感知信息输入基于深度强化学习的算力在线协同迁移模型中寻找最优迁移路径，并通知边缘节点迁移的相关信息和迁移目的地；边缘节点接收到迁移目的地及相关信息后，先对基础资源进行迁移，再对配置进行迁移；待边缘节点确认所有的迁移工作完成后重新启动业务应用管理中心，完成业务迁移。本发明实现了对算力资源状态的实时掌握，缓解了算力智能终端设备的泛在部署导致的无法监控问题，协调云‑边节点的算力资源，提高了算力资源。
-
公开(公告)号：CN118191888A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410352832.3
申请日：2024-03-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 东南大学
Abstract: 一种超宽巷/宽巷单历元定位方法和装置，该方法包括如下步骤：实时获取PPP‑B2b原始电文、星历、基站观测数据和FCB数据；根据所述基站观测数据和FCB数据恢复基站宽巷、超宽巷整周模糊度；利用恢复的基站宽巷、超宽巷整周模糊度，得到基站AFIF组合观测值；基于所述基站AFIF组合观测值、PPP‑B2b原始电文、星历和基站观测数据，实时估计PPP‑B2b信号中各卫星钟差的恒定偏差；将所述恒定偏差连同FCB数据播发给终端，以用于在终端处进行解算得到B2b‑PPP单历元定位结果。本发明较常规B2b‑PPP可大幅提高其单历元定位精度，实现了B2b‑PPP实时单历元分米级定位。
-
公开(公告)号：CN117710840A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311675359.4
申请日：2023-12-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T5/73 , G06T5/10 , G06T7/00 , G06N3/094 , G06N3/045 , G06N3/0475
Abstract: 本发明公开一种基于视觉去模糊的无人机电力巡检障碍物识别方法，包括：步骤1、获取无人机前视图像，基于Haar小波变换检测前视图像是模糊图像还是清晰图像；步骤2、基于生成对抗网络对模糊图像进行去模糊处理，得到清晰图像；步骤3、基于YOLOv5对清晰图像进行目标检测；步骤4、判断目标检测的识别框的置信度，得到符合要求的识别框，将识别框中的目标物体的坐标从像素坐标系转换到全局坐标系，得到目标物体的三维坐标。本方法能够改善图像质量，减小图像运动模糊，提高无人机巡线过程中视觉识别准确性，同时提高无人机电力巡检效率。
-
公开(公告)号：CN118135435A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410197393.3
申请日：2024-02-22
Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明针对无人机巡检过程中飞行高度变化较大导致目标规模变化较大的问题，提出一种基于注意力机制的视觉与激光雷达障碍物识别渲染方法、系统、设备和介质，方法包括：采用了基于注意力机制的目标识别算法，结合外观特征判断障碍物在帧与帧之间的相关性，区分静态、动态障碍物。同时针对视觉识别方案对障碍物定位精度较差的问题，融合了雷达点云信息进行位置解算。最后针对静态、动态物体分别设计渲染策略，叠加显示在全局地图中，为巡检中的避障提供更丰富的信息。本发明改善了无人机飞行过程中对障碍物的感知，提升了对障碍物的精度，保障了巡检过程中无人机的安全飞行。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.04 seconds)
