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公开(公告)号：CN110874452B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201911030229.9
申请日：2019-10-28
摘要： 本发明提供一种电网低压台区拓扑自动识别方法，包括：电网中共包括三类电力设备，分别为：出线柜、分支箱和电表箱；对电网的电力设备进行数据采集，包括：采集出线柜出线电流有效值Ia、分支箱分项出线电流有效值Ib以及电表箱进线电流有效值Ic；分支箱及其上级电力设备之间的拓扑识别方法，分支箱及电表箱之间的拓扑识别方法。优点为：本发明通过对电网各电力设备的电流进行监测和分析，能够快速的识别出整个网络的物理拓扑结构，从而提高电网拓扑识别的效率。
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公开(公告)号：CN110874452A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911030229.9
申请日：2019-10-28
摘要： 本发明提供一种电网低压台区拓扑自动识别方法，包括：电网中共包括三类电力设备，分别为：出线柜、分支箱和电表箱；对电网的电力设备进行数据采集，包括：采集出线柜出线电流有效值Ia、分支箱分项出线电流有效值Ib以及电表箱进线电流有效值Ic；分支箱及其上级电力设备之间的拓扑识别方法，分支箱及电表箱之间的拓扑识别方法。优点为：本发明通过对电网各电力设备的电流进行监测和分析，能够快速的识别出整个网络的物理拓扑结构，从而提高电网拓扑识别的效率。
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公开(公告)号：CN118551382A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410568753.6
申请日：2024-05-09
申请人： 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
摘要： 耦合电气综合能源系统级联故障防御方法及系统，以系统中任一节点作为失效节点，将失效节点的负载分配给完好节点，并从系统中删除；根据系统的级联失效过程，利用三个失效系数修正系统中完好节点的分配负载，修正值为0的完好节点为级联失效节点，并从系统中删除；获取系统中剩余的节点及其分配负载，当各节点的分配负载均不超过对应的容量时，计算鲁棒性指标；当遍历所有节点后，利用各个鲁棒性指标计算鲁棒性综合指标；当鲁棒性综合指标满足系统稳定性要求时，以各个鲁棒性指标中的最大值所对应的各节点的初始负载和容量，设置为耦合电气综合能源系统级联故障的防御参数。本发明给出系统级联故障防御参数，实现脆弱环节强化以及整体安全性提升。
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公开(公告)号：CN118330678A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410243364.6
申请日：2024-03-04
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 东南大学 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 一种地基增强定位动态立体非均匀格网点聚类划分方法和系统。该方法包括，根据用户的几何位置和原始格网点的空间服务范围，将用户与格网点进行匹配；如果匹配成功，则将该用户加入当前格网点中，根据当前格网点内所有用户的几何分布位置对当前格网点位置信息进行更新；如果匹配未成功，则根据用户的几何位置分布，基于聚类分析方法对用户进行分类，并根据用户分类结果和聚类中心生成格网点，并将用户分配到生成的格网点中；根据新的格网点建立空间大气误差模型，基于所述空间大气误差模型生成各个格网点的虚拟观测值，并播发给格网点内的所有用户。本发明的方案提高了地基增强系统的服务质量和服务性能。
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公开(公告)号：CN117272555A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311060238.9
申请日：2023-08-22
申请人： 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
IPC分类号： G06F30/18 , G06N5/02 , G06F18/23 , G06F119/02
摘要： 基于复杂网络模型的综合能源系统故障诊断方法及系统，基于图理论构建电网图论模型和燃气网图论模型，基于相依网络对源荷型耦合节点构建耦合节点模型，利用耦合节点模型连接电网图论模型和燃气网图论模型构成综合模型；基于综合模型，根据耦合电气综合能源系统的拓扑结构，当耦合电气综合能源系统同时满足小世界特性指标和无标度特性指标时，将系统的级联失效过程分解为基于耦合节点模型关联的电网失效过程和燃气网失效过程；通过对电网失效过程和燃气网失效过程的交替分析，进行耦合电气综合能源系统级联失效故障的诊断和定位。本发明充分考虑综合能源系统的复杂性，基于复杂网络模型的多重特性判据对综合能源系统进行准确的级联失效故障诊断。
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公开(公告)号：CN111628950A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010495846.2
申请日：2020-06-03
IPC分类号： H04L27/227 , H04L27/00
摘要： 本发明公开了一种基于差分星座轨迹图的OQPSK信号盲频偏估计方法。该方法包括了差分星座轨迹图生成、对称轴估计和频偏估计三个部分。接收端已知信号的符号速率，进行偶数倍过采样，不需要训练序列等信息进行同步处理。接收端将接收的信号进行特定的非线性处理，然后按一定的差分间隔进行差分处理，投影到复平面上生成若干差分星座轨迹图。接着，接收端对每个差分星座轨迹图进行对称轴估计和对称性度量，选择对称性最好的差分星座轨迹图的对称轴作为最终的对称轴估计结果。最终，接收端基于对称轴和频偏、差分区间和采样率的特定关系，得到盲估计的频偏值。该发明可以被用于IEEE 802.15.4等采用OQPSK调制方式的系统的频率偏差估计。
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公开(公告)号：CN109495516A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201910011681.4
申请日：2019-01-07
申请人： 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司
摘要： 本发明提供一种基于区块链的电力物联网终端接入方法，包括：待接入的电力物联网终端联系主节点，发起认证请求；主节点响应认证请求，随机从区块链上选取满足阈值数量条件的节点组成认证组；待接入的电力物联网终端的公钥G和身份ID通过私钥加密，得到数字签名密文X，把身份ID、终端公开值R和数字签名密文X发送给主节点；主节点对认证请求信息进行封装并发送给认证组成员节点；认证组运行PBFT共识算法，通过认证组节点之间两两交换认证信息，进行分布式认证，得到认证结果，在区块链中生成新的区块，返回确认信息给待接入电力物联网终端；电力物联网终端返回加密后的确认信息给接入网关。本发明可提高认证安全性，提高认证效率。
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公开(公告)号：CN118135435A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410197393.3
申请日：2024-02-22
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明针对无人机巡检过程中飞行高度变化较大导致目标规模变化较大的问题，提出一种基于注意力机制的视觉与激光雷达障碍物识别渲染方法、系统、设备和介质，方法包括：采用了基于注意力机制的目标识别算法，结合外观特征判断障碍物在帧与帧之间的相关性，区分静态、动态障碍物。同时针对视觉识别方案对障碍物定位精度较差的问题，融合了雷达点云信息进行位置解算。最后针对静态、动态物体分别设计渲染策略，叠加显示在全局地图中，为巡检中的避障提供更丰富的信息。本发明改善了无人机飞行过程中对障碍物的感知，提升了对障碍物的精度，保障了巡检过程中无人机的安全飞行。
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公开(公告)号：CN117765095A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311817311.2
申请日：2023-12-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06T7/80 , G06T7/73 , G06V10/75 , G06V20/70 , G06V20/17 , G06V10/10 , G06V10/143 , G06V20/64
摘要： 本发明提供一种基于结构特征的无人机相机与激光雷达标定方法及系统，其中方法包括根据校正前初始外参将点云结构特征特征投影至图像的像素坐标系上，以作为模板图像；将图像结构特征作为待搜索图像；在待搜索图像中滑动模板图像，得到搜索图像中相似度最高处的像素坐标；根据相似度最高处的像素坐标确定校正后的初始外参；根据校正后的初始外参确定目标点云结构特征点投影在像素坐标系中的点，以作为目标投影点；确定目标数量个图像结构特征点分别与目标投影点的距离；根据目标数量个图像结构特征点分别与目标投影点的距离确定最终外参。本发明提出的标定方法有效提升在初始外参偏差较大情况下标定的成功率，改善基于特征的标定方法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117706590A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311702660.X
申请日：2023-12-12
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司无锡供电分公司 , 东南大学
摘要： 一种BDS星基B2b‑PPP与RTK定位的融合与切换方法和装置，该方法包括：实时获取PPP‑B2b原始电文数据、卫星广播星历数据和观测数据；建立GPS/BDS‑3双系统双频非差非组合PPP模型，基于PPP‑B2b原始电文数据、卫星广播星历数据和观测数据，通过所述非差非组合PPP模型获得PPP定位结果；实时获取RTK定位数据，根据所述RTK定位数据确定网络RTK正常运行时，基于所述RTK定位数据得到RTK定位结果，将所述RTK定位结果作为最终定位结果，并使用RTK定位结果作为先验信息对PPP定位结果进行实时位置约束；根据所述RTK定位数据确定网络RTK非正常运行时，使用所述PPP定位结果作为最终定位结果。本发明在远海、沙漠等RTK通讯信号容易中断场景下，能有效为用户提供持续的高精度位置服务。
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