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公开(公告)号：CN113034501B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110574172.X
申请日：2021-05-25
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于关键点检测的均压环倾斜故障识别方法及装置，方法包括：获取预先存储的无人机初始位置信息，控制无人机飞行至无人机初始位置；控制无人机对均压环进行正视平面角度和俯视平面角度的图像采集，分别获得当前正视平面角度图像和当前俯视平面角度图像；将当前正视平面角度图像和当前俯视平面角度图像输入至预先训练获得的关键点识别模型，识别当前正视平面角度图像和当前俯视平面角度图像上均压环的关键点；根据当前正视平面角度图像和俯视平面角度图像建立坐标系，确定均压环上关键点的当前位置坐标；将均压环上关键点的当前位置坐标与预先存储的关键点初始位置坐标进行比较，根据比较结果进行均压环的倾斜故障识别。
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公开(公告)号：CN113225120B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202110503189.6
申请日：2021-05-10
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种宽窄带融合的中继设备、数据处理方法及系统，中继设备包括第一无线通信模块、第二无线通信模块、第一串口模块、第二串口模块以及主控模块；主控模块用于从所述第一串口模块的缓存区读取传感器发送的窄带数据，根据预先建立的信息表对所述窄带数据进行解析和处理，生成第一上报数据；从所述第二串口模块的缓存区读取图像采集设备发送的宽带数据，将所述宽带数据进行处理，生成第二上报数据；第二无线通信模块用于将所述第一上报数据和第二上报数据发送至目标服务器；能够同时满足宽带数据和窄带数据的处理和发送，提高数据的传输距离。
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公开(公告)号：CN115924157A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211562741.X
申请日：2022-12-07
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本发明涉及无人机降落技术领域，具体涉及一种精准降落的无人机单人作业装备及其使用方法，包括箱体和无人机本体，箱体上设有箱盖，箱体和箱盖通过卡接机构连接，箱体上设有用于粘贴视觉标签的第一识别标签板，箱盖上设有用于粘贴视觉标签的第二识别标签板，第一识别标签板和第二识别标签板上粘贴有若干尺寸不一的视觉标签，第一识别标无人机本体的底部固定连接有安装板，安装板的底部固定连接有控制箱，控制箱内设有用于采集视觉标签图像信息的相机；可以控制无人机本体平稳降落，无人机本体不需要接收地面视觉系统发送的信号，无人机本体可以自己朝向降落位置精准降落，同时自动降速，以使无人机本体平稳准确的降落至预设位置。
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公开(公告)号：CN113225120A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110503189.6
申请日：2021-05-10
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种宽窄带融合的中继设备、数据处理方法及系统，中继设备包括第一无线通信模块、第二无线通信模块、第一串口模块、第二串口模块以及主控模块；主控模块用于从所述第一串口模块的缓存区读取传感器发送的窄带数据，根据预先建立的信息表对所述窄带数据进行解析和处理，生成第一上报数据；从所述第二串口模块的缓存区读取图像采集设备发送的宽带数据，将所述宽带数据进行处理，生成第二上报数据；第二无线通信模块用于将所述第一上报数据和第二上报数据发送至目标服务器；能够同时满足宽带数据和窄带数据的处理和发送，提高数据的传输距离。
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公开(公告)号：CN113034501A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110574172.X
申请日：2021-05-25
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种基于关键点检测的均压环倾斜故障识别方法及装置，方法包括：获取预先存储的无人机初始位置信息，控制无人机飞行至无人机初始位置；控制无人机对均压环进行正视平面角度和俯视平面角度的图像采集，分别获得当前正视平面角度图像和当前俯视平面角度图像；将当前正视平面角度图像和当前俯视平面角度图像输入至预先训练获得的关键点识别模型，识别当前正视平面角度图像和当前俯视平面角度图像上均压环的关键点；根据当前正视平面角度图像和俯视平面角度图像建立坐标系，确定均压环上关键点的当前位置坐标；将均压环上关键点的当前位置坐标与预先存储的关键点初始位置坐标进行比较，根据比较结果进行均压环的倾斜故障识别。
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