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公开(公告)号:CN115630202A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211412188.1
申请日:2022-11-11
申请人: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司 , 南京振盈和信息技术有限公司
IPC分类号: G06F16/901 , G06F16/903 , G06F16/25 , H02J3/00 , H02J13/00
摘要: 本发明属于图实一致性校核方法技术领域,尤其涉及一种PMS图实一致性校核方法。包括如下步骤:完成配网PMS数据导入和拓扑图建立;完成拓扑图数据抽取;实际拓扑数据库建立;具体是指:基于在线识别在线巡检技术获取配电网内电气设备的拓扑关系,重建拓扑节点及其连接属性的实时数据;基于实时数据对前述拓扑匹配步骤确定的关键节点及其连接关系进行比较验证,以确认实际情形是否与数据库中的拓扑图数据一致;本申请的PMS图实一致性校核方法整体实现过程简单,操作方便,其各类基础数据可以利用现有PMS等电网服务系统进行快速提取,并集合数据抽取和简化步骤,可以有效压缩整体数据量,提高数据处理效率,降低校核工作对于算力资源和人力资源的需求。
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公开(公告)号:CN115933740A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211607976.6
申请日:2022-12-14
申请人: 江苏祥泰电力实业有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明提供了一种基于无人机网格化巡检的高机动智能装备系统,包括主服务器,其特征在于,还包括回传模块、路线规划模块和交互模块,所述回传模块用于将无人机实时的巡检数据与地面的接收平台进行传输,以实现对巡检点位的数据收集和监控;所述路线规划模块用于对所述无人机的巡检线路进行规划,以实现对巡检位置的精准巡检;所述交互模块用于对各个巡检的无人机进行交互,实现对无人机编队的协同交互。本发明通过交互模块使得无人机编队中的各个无人机能进行交互,实现多点位协同,提升巡检的效率;同时,通过路径规划单元与巡检引导单元相互配合,以实现对无人机进行引导,以提升对巡检线路的精准引导。
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公开(公告)号:CN114913209B
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202210826068.X
申请日:2022-07-14
申请人: 南京后摩智能科技有限公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要: 本发明公开了一种基于俯视投射的多目标跟踪网络构建方法及装置,方法包括如下步骤:采集连续多个时间帧的训练图像组,每帧训练图像组均包括相同的多个目标,并标注各个目标的类别、中心点坐标、标注框宽高及空间信息,得到多目标跟踪数据集;构建多目标跟踪的初始网络,包括主干网、俯视编码器及空间解码器;根据多目标跟踪数据集对初始网络进行迭代训练至收敛,得到基于俯视投射的多目标跟踪网络。本发明构建基于俯视投射的多目标跟踪网络,缓解克服当前以2D检测实现多目标跟踪时存在的重叠遮挡、精准度不高等问题,提升了多目标跟踪的能力。
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公开(公告)号:CN115129078A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210635300.1
申请日:2022-06-07
申请人: 广州市极臻智能科技有限公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司 , 江苏安泰输变电工程有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明实施例公开了一种用于电力线路巡检的蛙跳式共享机巢,包括无人机、机巢和远程控制中心。机巢设有用于存储所述无人机的仓库、电源模块、控制单元和通讯模块;远程控制中心能够控制控制单元,也能够控制所述无人机;所述一个无人机对应多个所述机巢,所述无人机能够进入任一所述机巢,所述相邻的两个机巢之间的距离小于所述无人机满电的航程距离。巡检方法包括获取电力线路巡检任务;根据电力线路巡检任务选择所述无人机并分解所述电力线路巡检任务;根据所述无人机执行电力线路巡检任务,获得巡检数据;基于图像识别技术和点云数据处理技术分析巡检数据,获得电力线路巡检任务结果。本发明能够实现降低无人机共享机巢的建设成本的目的。
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公开(公告)号:CN118554555A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202410467035.X
申请日:2024-04-18
申请人: 江苏祥泰电力实业有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 泰州开泰电力设计有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于MASAC算法的配电网分布式光伏电压无功控制方法,属于电力系统自动化技术和人工智能强化学习领域,首先构建计及分布式PV的配电网电压无功去中心化控制框架,将配电网的电压无功去中心化控制问题转化为一个马尔科夫博弈模型;然后构建MASAC算法求解马尔科夫博弈模型,为每个智能体构建Actor和Critic神经网络,采用集中式训练的方式神经网络进行训练,得到配电网分布式光伏电压无功控制模型,然后利用该模型实现配电网电压的在线控制,完成配电网电压的在线控制,实现光伏逆变器的去中心化调控。本发明可以降低通信需求与计算负担,改善电网电压稳定性,适用性广泛且灵活。
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公开(公告)号:CN114913209A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210826068.X
申请日:2022-07-14
申请人: 南京后摩智能科技有限公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要: 本发明公开了一种基于俯视投射的多目标跟踪网络构建方法及装置,方法包括如下步骤:采集连续多个时间帧的训练图像组,每帧训练图像组均包括相同的多个目标,并标注各个目标的类别、中心点坐标、标注框宽高及空间信息,得到多目标跟踪数据集;构建多目标跟踪的初始网络,包括主干网、俯视编码器及空间解码器;根据多目标跟踪数据集对初始网络进行迭代训练至收敛,得到基于俯视投射的多目标跟踪网络。本发明构建基于俯视投射的多目标跟踪网络,缓解克服当前以2D检测实现多目标跟踪时存在的重叠遮挡、精准度不高等问题,提升了多目标跟踪的能力。
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公开(公告)号:CN219221725U
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202223083652.5
申请日:2022-11-21
申请人: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要: 本实用新型涉及无人机反制技术领域,具体涉及一种北斗授时装置用安装支架,包括北斗授时设备,底板上表面安装有柱体,柱体另一端设有固定单元;通过固定单元将北斗授时设备固定安装在柱体上方,利用柱体由碳纤维材料制作而成,使工作人员既不需要借助于云梯车,也不需要攀爬树木或路灯,就可以对柱体进行架设安装。
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公开(公告)号:CN218198869U
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202221411557.0
申请日:2022-06-07
申请人: 广州市极臻智能科技有限公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司 , 江苏安泰输变电工程有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号: B64F1/00
摘要: 本实用新型提供了一种无人机机巢,该无人机机巢包括舱体、顶盖和摆臂,所述舱体设有供无人机起飞和降落的起降板;所述顶盖安装在所述舱体的顶部,所述顶盖与所述起降板围合成供所述无人机停放的停机舱;所述摆臂的一端连接于所述顶盖,所述摆臂的另一端转动连接于所述舱体。该无人机机巢能够实现提供一种无人机机巢简单且可靠的顶部开合结构的目的,且可以避免无人机起降的时候机翼碰触到舱体或者顶盖。
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公开(公告)号:CN215699059U
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202120698662.6
申请日:2021-04-06
申请人: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号: B23K37/00
摘要: 本申请属于焊接配套设备技术领域,尤其涉及一种移动式电焊作业小车。包括车体、设于车体上的焊接辅助装置;车体包括车身、车架、顶棚;所述焊接辅助装置包括:设置于车身上的焊机固定组件;焊接固定组件包括:导轨板、安装在导轨板上的直线导轨、可滑块组、固定连接在滑块组上的焊机支撑板、设置于焊机支撑板上的两个定位夹紧条、设置于定位夹紧条上的锁紧螺杆;本申请的移动式电焊作业小车结构简单紧凑,一方面,其能够灵活使用,配套的固定设备能够方便的将各种类型的电焊机固定在小车上形成完成的符合规范使用要求的电焊作业平台,平台内设置有用于收集余料的余料收集筒,防止焊条使用后的余料遗落在现场。
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