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公开(公告)号：CN115129078A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210635300.1
申请日：2022-06-07
申请人： 广州市极臻智能科技有限公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司 , 江苏安泰输变电工程有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明实施例公开了一种用于电力线路巡检的蛙跳式共享机巢，包括无人机、机巢和远程控制中心。机巢设有用于存储所述无人机的仓库、电源模块、控制单元和通讯模块；远程控制中心能够控制控制单元，也能够控制所述无人机；所述一个无人机对应多个所述机巢，所述无人机能够进入任一所述机巢，所述相邻的两个机巢之间的距离小于所述无人机满电的航程距离。巡检方法包括获取电力线路巡检任务；根据电力线路巡检任务选择所述无人机并分解所述电力线路巡检任务；根据所述无人机执行电力线路巡检任务，获得巡检数据；基于图像识别技术和点云数据处理技术分析巡检数据，获得电力线路巡检任务结果。本发明能够实现降低无人机共享机巢的建设成本的目的。
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公开(公告)号：CN218198869U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202221411557.0
申请日：2022-06-07
申请人： 广州市极臻智能科技有限公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司 , 江苏安泰输变电工程有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 本实用新型提供了一种无人机机巢，该无人机机巢包括舱体、顶盖和摆臂，所述舱体设有供无人机起飞和降落的起降板；所述顶盖安装在所述舱体的顶部，所述顶盖与所述起降板围合成供所述无人机停放的停机舱；所述摆臂的一端连接于所述顶盖，所述摆臂的另一端转动连接于所述舱体。该无人机机巢能够实现提供一种无人机机巢简单且可靠的顶部开合结构的目的，且可以避免无人机起降的时候机翼碰触到舱体或者顶盖。
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公开(公告)号：CN114690638A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210294388.5
申请日：2022-03-24
申请人： 广州市极臻智能科技有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明实施例公开了升降系统的升降控制方法、系统、计算机设备和存储介质，涉及升降控制技术领域。该方法通过建立关于输出端的实际受力信息、输入端的控制输入信息、输入端实际作用于输出端的受力信息和输入端作用于升降系统的虚拟状态信息的升降系统模型，如此建立起与升降系统相关参数关联的模型，并对其中的模型中输入端实际作用于输出端的受力信息以及输入端作用于升降系统的虚拟状态信息进行约束，以对升降系统的实际控制过程进行约束。进一步地，该方法还通过获取鲁棒控制器追踪状态和虚拟控制律，保证了升降系统的实际控制过程始终满足约束条件，避免外界干扰因素对升降系统造成干扰，保证升降系统满足设定的干扰抑制性能指标。
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公开(公告)号：CN110235837A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910640089.0
申请日：2019-07-16
申请人： 广州市极臻智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能投饵无人船装置，包括船身、动力驱动系统、投料系统和智能控制系统，所述动力驱动系统根据智能控制系统自主规划的线路进行巡航；投料系统包括颗粒类饵料投放装置和粉末类饵料投放装置，颗粒类饵料投放装置和粉末类饵料投放装置均在智能控制系统控制下实现定量投放。本发明智能投饵方法包括步骤：根据当前区域内水产的生长时期和水环境状态，设置待投放饵料的状态和重量，制定抛料范围；通过导航定位系统自动规划航行路线，自主完成投饵作业。本发明可实现全自动完成投饵、喷药等作业，体积小，集成度高、智能化程度高。
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公开(公告)号：CN114660926A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210295704.0
申请日：2022-03-24
申请人： 广州市极臻智能科技有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明实施例公开了一种铁塔自稳定控制方法、系统、装置和存储介质。铁塔的拉索方式为四方位的双层拉索，铁塔自稳定控制方法包括如下步骤：获取目标铁塔的倾斜信息，倾斜信息包括目标铁塔在水平方向上的第一水平倾斜角度和第二水平倾斜角度；根据倾斜信息获取目标铁塔的调整拉索；采用模糊PID控制算法获取调整拉索的拉力控制量，根据拉力控制量对调整拉索进行控制。本发明能够有效降低施工难度，提升抗干扰能力，确保施工安全。
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公开(公告)号：CN114689430A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210294363.5
申请日：2022-03-24
申请人： 广州市极臻智能科技有限公司
IPC分类号： G01N3/08
摘要： 本发明实施例公开了一种弹性模量测量方法以及设备、存储介质、拉线塔系统，弹性模量测量方法包括：获取待检测钢丝绳的实时拉力；获取待检测钢丝绳的初始长度以及实时长度；根据所述实时拉力、所述初始长度以及所述实时长度确定待检测钢丝绳的实时弹性模量；当所述待检测钢丝绳的实时弹性模量小于预设弹性模量时，确认所述待检测钢丝绳处于安全工作范围。用于解决现有技术中无法实时评估拉线塔的是否处于安全工作范围的技术问题。
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公开(公告)号：CN111321767A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010186001.5
申请日：2020-03-17
申请人： 广州市极臻智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于智能液压技术的输电线路杆塔提升系统及方法，系统包括状态监测系统、液压提升系统、控制系统和调平系统，液压提升系统对杆塔整体垂直顶升，在顶升过程中状态监测系统实时检测杆塔的倾斜信息，控制系统根据检测的倾斜信息，控制调平系统对杆塔进行调平。本发明系统可适用于各种施工地形和条件，能够稳定、简单、高效地整体提升杆塔，解决杆塔基础被掩埋等实际问题，解决现有杆塔提升系统存在的效率低、环境适应性差的问题，具有安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN208955564U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821955055.8
申请日：2018-11-26
申请人： 广州市极臻智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于多轴机械臂升降平台的高压线智能树障清理装置，包括机器人平台、可拼接升降装置和多自由度机械臂，可拼接升降装置底部设置在机器人平台上，多自由度机械臂固定在可拼接升降装置顶部，多自由度机械臂末端安装有树障清除装置和识别装置，多自由度机械臂末端可水平旋转以及上下运动。本实用新型中多自由度机械臂在可拼接升降装置作用下高度可调，同时末端可水平旋转以及上下运动，因此可以实现对任何高度树障的清除。
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公开(公告)号：CN217533272U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202220696343.6
申请日：2022-03-28
申请人： 广州市极臻智能科技有限公司
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 本实用新型公开了一种机巢及无人机系统，涉及无人机的技术领域。所述机巢包括本体、舱门机构和转动机构，所述本体上设有起降平台，所述舱门机构通过所述转动机构转动连接于所述本体，所述舱门机构在其转动路径上至少具有折叠位置和展开位置，所述舱门机构位于所述折叠位置时，所述舱门机构位于所述本体上方，且罩设于所述起降平台，并与所述起降平台围设形成能够收容无人机的收容空间；所述舱门机构位于展开位置时，所述起降平台露出于外界，以使所述无人机能够降落至所述起降平台，及从所述起降平台上起飞。本实用新型解决了现有技术中的机巢无法保护无人机避免损伤的技术问题。
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公开(公告)号：CN212671344U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202020331642.0
申请日：2020-03-17
申请人： 广州市极臻智能科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路杆塔整体液压提升系统，包括监测单元、执行部分、终端、通信部分、控制系统等。监测单元包括角度传感器、周围环境传感器和关键位置传感器；执行部分包括油缸和防风拉索；终端包括处理器和可视化模块。本实用新型通过不同位置和预实现功能不同的传感器返回数据给可视化模块，判别出当前杆塔倾斜角度和杆塔状态，并将结果反馈给控制系统，控制系统通过调整油缸参数和防风拉索拉力大小以调整杆塔状态。本实用新型主要利用传感器技术、通信技术、3D建模技术和智能控制技术，能够对输电线路杆塔倾斜状态实时监测及自动纠偏，实现输电线路杆塔整体液压提升。具有简化施工流程、提升工作效率的优点。
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