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公开(公告)号：CN115129078A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210635300.1
申请日：2022-06-07
申请人： 广州市极臻智能科技有限公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司 , 江苏安泰输变电工程有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明实施例公开了一种用于电力线路巡检的蛙跳式共享机巢，包括无人机、机巢和远程控制中心。机巢设有用于存储所述无人机的仓库、电源模块、控制单元和通讯模块；远程控制中心能够控制控制单元，也能够控制所述无人机；所述一个无人机对应多个所述机巢，所述无人机能够进入任一所述机巢，所述相邻的两个机巢之间的距离小于所述无人机满电的航程距离。巡检方法包括获取电力线路巡检任务；根据电力线路巡检任务选择所述无人机并分解所述电力线路巡检任务；根据所述无人机执行电力线路巡检任务，获得巡检数据；基于图像识别技术和点云数据处理技术分析巡检数据，获得电力线路巡检任务结果。本发明能够实现降低无人机共享机巢的建设成本的目的。
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公开(公告)号：CN218198869U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202221411557.0
申请日：2022-06-07
申请人： 广州市极臻智能科技有限公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司 , 江苏安泰输变电工程有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 本实用新型提供了一种无人机机巢，该无人机机巢包括舱体、顶盖和摆臂，所述舱体设有供无人机起飞和降落的起降板；所述顶盖安装在所述舱体的顶部，所述顶盖与所述起降板围合成供所述无人机停放的停机舱；所述摆臂的一端连接于所述顶盖，所述摆臂的另一端转动连接于所述舱体。该无人机机巢能够实现提供一种无人机机巢简单且可靠的顶部开合结构的目的，且可以避免无人机起降的时候机翼碰触到舱体或者顶盖。
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公开(公告)号：CN113716041B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111064884.3
申请日：2021-09-11
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏安泰输变电工程有限公司
IPC分类号： B64U10/14 , B64U20/50 , B64U30/291
摘要： 本申请属于便携式巡线辅助装备技术领域，尤其涉及一种快拆式野外巡线无人机。包括机体以及机载巡线设备，所述机体包括机身组件、旋翼组件；所述机身组件包括：上壳板、下壳板；所述旋翼组件包括：支撑臂、电机、旋转块、快接卡条、矩形连接杆、快接卡块、旋翼；本申请基于实际需求，提供一种结构简单紧凑，质量轻，拆装使用方便快速，对使用环境和操作者要求低的快拆式野外巡线无人机。本申请的快拆式野外巡线无人机结构简单轻便，整体采用快拆式卡扣连接，同时各支撑结构之间支撑稳定；无人机机体和旋翼均可快速拆装收纳，便于户外作业时携带使
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公开(公告)号：CN114331024A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111467896.0
申请日：2021-12-02
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏安泰输变电工程有限公司
摘要： 本申请属于基于物联网的智能充电技术领域，尤其涉及一种基于物联网的汽车充电网络调控系统。包括供能模块、物联模块、监控模块、调控模块；供能模块，建立由若干稳定发电源构成的可持续稳定供电的固定供电设备；物联模块，获取调度周期内区域内电动汽车的接入状态和数据，监控模块，在调度周期内监测固定供电设备和临时供电设备运行状态；调控模块，建立包含配网内可执行充放电调控的电动汽车和临时供电设备的可控单元；电动汽车加入到区域电网调度模型中，在考虑电动汽车接入区域电网后产生的影响的基础上，利用分时电价以及电池馈电等控制和调节电网运行调度，根据电动汽车充电成本与电网发电成本来对电网发电和电动汽车充放电进行综合调控。
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公开(公告)号：CN115933740A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211607976.6
申请日：2022-12-14
申请人： 江苏祥泰电力实业有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供了一种基于无人机网格化巡检的高机动智能装备系统，包括主服务器，其特征在于，还包括回传模块、路线规划模块和交互模块，所述回传模块用于将无人机实时的巡检数据与地面的接收平台进行传输，以实现对巡检点位的数据收集和监控；所述路线规划模块用于对所述无人机的巡检线路进行规划，以实现对巡检位置的精准巡检；所述交互模块用于对各个巡检的无人机进行交互，实现对无人机编队的协同交互。本发明通过交互模块使得无人机编队中的各个无人机能进行交互，实现多点位协同，提升巡检的效率；同时，通过路径规划单元与巡检引导单元相互配合，以实现对无人机进行引导，以提升对巡检线路的精准引导。
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公开(公告)号：CN114118845A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111461255.4
申请日：2021-12-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC分类号： G06Q10/06 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F111/04 , G06F111/08
摘要： 本发明公开了一种无人机任务匹配方法、装置及智能柜，方法包括：将无人机任务的约束条件编码成染色体，构造关于无人机平均作业时长的初始化准则，生成包含多个个体的初始种群；根据无人机任务和作业时长，构造适应度函数，并计算各个个体的适应度值；根据所述个体的适应度值，采用轮盘赌法获得父代种群；对所述父代种群进行交叉变异操作；满足终止条件时，选择具有最大适应度值的个体作为最优解，匹配出约束条件下执行相应无人机任务作业时长最短的无人机；该方法能够在多种约束条件下匹配出与任务适配的无人机。
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公开(公告)号：CN114118845B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111461255.4
申请日：2021-12-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06F30/27 , G06N3/004 , G06F111/04 , G06F111/08
摘要： 本发明公开了一种无人机任务匹配方法、装置及智能柜，方法包括：将无人机任务的约束条件编码成染色体，构造关于无人机平均作业时长的初始化准则，生成包含多个个体的初始种群；根据无人机任务和作业时长，构造适应度函数，并计算各个个体的适应度值；根据所述个体的适应度值，采用轮盘赌法获得父代种群；对所述父代种群进行交叉变异操作；满足终止条件时，选择具有最大适应度值的个体作为最优解，匹配出约束条件下执行相应无人机任务作业时长最短的无人机；该方法能够在多种约束条件下匹配出与任务适配的无人机。
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公开(公告)号：CN115630202A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211412188.1
申请日：2022-11-11
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司 , 南京振盈和信息技术有限公司
IPC分类号： G06F16/901 , G06F16/903 , G06F16/25 , H02J3/00 , H02J13/00
摘要： 本发明属于图实一致性校核方法技术领域，尤其涉及一种PMS图实一致性校核方法。包括如下步骤：完成配网PMS数据导入和拓扑图建立；完成拓扑图数据抽取；实际拓扑数据库建立；具体是指：基于在线识别在线巡检技术获取配电网内电气设备的拓扑关系，重建拓扑节点及其连接属性的实时数据；基于实时数据对前述拓扑匹配步骤确定的关键节点及其连接关系进行比较验证，以确认实际情形是否与数据库中的拓扑图数据一致；本申请的PMS图实一致性校核方法整体实现过程简单，操作方便，其各类基础数据可以利用现有PMS等电网服务系统进行快速提取，并集合数据抽取和简化步骤，可以有效压缩整体数据量，提高数据处理效率，降低校核工作对于算力资源和人力资源的需求。
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公开(公告)号：CN115085990B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210645053.3
申请日：2022-06-09
申请人： 江苏祥泰电力实业有限公司 , 江苏安泰输变电工程有限公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC分类号： H04L9/40 , H04L9/32 , H04B10/275 , G06F21/44
摘要： 本发明提供了一种基于光纤环网的无人机巡检数据传输系统，数据传输系统包括主站、服务器、以及无人机，数据传输系统还包括交互模块、安全认证模块、监测装置、光纤环网基站、至少一个云盒，光纤环网基站用于与主站和云盒之间传输数据；监测装置用于对输电线路和输电线路的环境进行监测；交互模块用于与云盒和光纤环网基站进行交互，以实现将监测装置的数据进行传输；安全认证模块用于对监测模块的身份和传输的数据进行认证。本发明通过安全认证模块对云盒、光纤环网基站之间的配合，对云盒和光纤环网基站的身份进行验证，以提升数据传输的安全性，也兼顾云盒和光纤环网基站之间数据传输的高效性和便捷性。
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公开(公告)号：CN115085990A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210645053.3
申请日：2022-06-09
申请人： 江苏祥泰电力实业有限公司 , 江苏安泰输变电工程有限公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC分类号： H04L9/40 , H04L9/32 , H04B10/275 , G06F21/44
摘要： 本发明提供了一种基于光纤环网的无人机巡检数据传输系统，数据传输系统包括主站、服务器、以及无人机，数据传输系统还包括交互模块、安全认证模块、监测装置、光纤环网基站、至少一个云盒，光纤环网基站用于与主站和云盒之间传输数据；监测装置用于对输电线路和输电线路的环境进行监测；交互模块用于与云盒和光纤环网基站进行交互，以实现将监测装置的数据进行传输；安全认证模块用于对监测模块的身份和传输的数据进行认证。本发明通过安全认证模块对云盒、光纤环网基站之间的配合，对云盒和光纤环网基站的身份进行验证，以提升数据传输的安全性，也兼顾云盒和光纤环网基站之间数据传输的高效性和便捷性。
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