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公开(公告)号:CN118962692A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411007068.2
申请日:2024-07-25
Applicant: 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维数据的轻量化危险源距离测量方法及装置,方法包括:利用无人机采集待检测区域的倾斜图像和点云数据;根据所述倾斜图像进行目标识别,获得第一目标区域图像;将所述点云数据进行存储以及二维转换,获得二维图像;基于所述二维图像进行目标识别,获得第二目标区域图像;将所述第一目标区域图像和第二目标区域图像进行配准;基于配准后的第一目标区域图像和第二目标区域图像进行特征匹配,获得目标危险源;根据所述目标危险源从所述点云数据中提取相应的危险源点云数据,建立三维点云模型;根据所述三维点云模型进行危险源距离的测量;该方法能够有效降低危险源测距的计算量,同时提高目标识别的准确性,提高计算效率。
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公开(公告)号:CN119783882A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411844017.5
申请日:2024-12-15
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F18/241 , G06F18/21 , G06F18/15 , G06N3/042 , G06N3/0442
Abstract: 本发明提出一种支持风电及光伏综合储能预测方法,涉及机器学习技术领域。本发明提出E‑STENet预测模型,包括空间相关建模模块、时间依赖模块和预测模块,空间相关建模模块用于处理数据的空间相关性,时间依赖建模模块用于处理数据的时间依赖性,预测模块用于将隐藏状态转化为未来时间步的风电及光伏综合储能预测结果,各模块相互配合完成风电及光伏综合储能的准确预测。
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公开(公告)号:CN119102187A
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202411262041.8
申请日:2024-09-10
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人,包括移动载体和轨道清洁机构,所述移动载体上安装有第一转动电机,所述第一转动电机的输出轴上设有安装座,所述安装座上固定设有第二转动电机,所述第二转动电机的输出轴上安装有检测设备,所述第二转动电机的输出轴与第一转动电机的输出轴呈垂直方位设置;所述轨道清洁机构用于在移动巡检的过程中对轨道进行清洁;所述轨道清洁机构包括刮板和转动设置的转轴,所述刮板固定设于转轴上。本发明属于巡检机器人技术领域,具体提供了一种在巡检过程中可以同时对轨道进行清洁,且对检测设备具有防护功能的变电站巡检机器人。
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公开(公告)号:CN118659230A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410794232.2
申请日:2024-06-19
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司 , 江苏新智合电力技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型模块化的供电质量综合治理设备,涉及电力设备技术领域。包括外壳,外壳上安装有进风箱,进风箱内安装有转动片和毛刷板,进风箱一侧安装有驱动电机,驱动电机一侧安装有加压机构,进风箱另一侧安装有电路板、导热板,导热板下方安装有储存箱,导热板一侧安装有导热箱,导热箱内安装有记忆金属丝,转动片用于对电路板进行降温,毛刷板用于对进风箱进行清洁,加压机构用于对储存箱进行加压,通过转动片带动空气对电路板上侧进行散热处理,再通过导热箱内导热介质对电路板下侧进行导热和散热处理,双层散热方式,对电路板进行快速散热处理,通过拨动片和记忆金属丝的组合设计,实现对控制系统的补充电能。
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公开(公告)号:CN119518513A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411333974.1
申请日:2024-09-24
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
Abstract: 一种基于无人机的激光异物清除系统,包括无人机、挂在于无人机上的云台和相机、由云台控制方位和角度的激光器、飞行控制模块、轮廓识别模块、异物类型识别模块以及出光功率控制模块;飞行控制模块用于基于挂载于导线上异物的位置,控制无人机飞行抵近异物预设范围内;相机用于对准异物位置并拍摄包含异物与导线的实时视频流;轮廓识别模块用于识别实时视频流中的导线与异物轮廓,基于导线与异物轮廓,实时计算建议切割点;云台用于基于建议切割点,实时调整无人机上激光器的角度,使激光器对准建议切割点;异物类型识别模块用于识别异物的材质和类型;出光功率控制模块用于基于异物的材质和类型,匹配激光器的出光功率。
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公开(公告)号:CN119512857A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411507871.2
申请日:2024-10-28
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于边缘计算的智慧云盒检测系统,涉及电数字数据处理领域,包括数据异常检测模块、图像采集模块、边缘计算模块和告警控制模块,所述数据异常检测模块用于对智慧云盒的工作数据进行异常检测,所述图像采集模块用于采集智慧云盒硬件设施的图像信息,所述边缘计算模块用于对图像信息进行缺陷检测,所述告警控制模块用于对数据检测结果和设备检测结果进行告警分析并实施云服务器下发的控制指令;本系统通过获取硬件设施的图像信息进行分析,并结合运行数据对硬件设备进行缺陷分析,能够在终端直接给出检测结果,降低云服务器的运算压力。
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公开(公告)号:CN119295671A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411495548.8
申请日:2024-10-25
Applicant: 泰州开泰电力设计有限公司 , 立得空间信息技术股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司
IPC: G06T17/00 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种改进多视图几何的变电站建模动态SLAM方法,属于变电站技术领域,本发明包括对传感器的点云数据进行空间聚类得到点云簇数据;对步骤一得到的点云簇数据进行光流一致性传感器位姿估计;对步骤二得到的传感器的位姿估计建立灵活阈值的改进残差模型优化传感器位姿;对步骤三得到的位姿优化模型采用改进的多视图几何算法进行SLAM地图构建。本发明通过产生许多点云簇,并且每个点云簇被看作是通过将非刚性像素级点云数据转换为簇级刚性场景而生成的刚性体;避免由单点测量引起的误检测,降低传感器运动分割的复杂性,提高传感器位姿估计准确度;将建立初始帧到当前帧的传感器姿态估计,提高传感器位姿估计,提高变电站场景SLAM建图的速度。
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