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公开(公告)号：CN116499591A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310412336.8
申请日：2023-04-18
IPC分类号： G01J5/00 , G06T7/73 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/155 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T5/30 , G01J5/48 , G01R31/58
摘要： 本发明公开了一种高压电线高温故障检测系统，它包括导线预处理模块、引流线预处理模块、最大连通域获取模块、导线位置获取模块、引流线位置获取模块和高温故障判断模块；本发明适用于复杂背景下的架空高压导线高温异常检测，通过对图像进行增强、梯度边缘提取和水平投影等方法准确的获取架空导线的坐标，并由无人机厂家提供的温度SDK获取对应温度，从而根据国网提供的架空导线高温异常判据判断架空导线是否存在异常。本发明抗干扰能力强，鲁棒性好，能实现复杂环境下的架空高压导线高温异常检测。
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公开(公告)号：CN116402765A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310268933.8
申请日：2023-03-20
摘要： 本发明公开了一种输电线路线性类红外图像处理与识别系统，RGB通道分离模块用于对高压电线红外图像进行RGB通道分离，得到对应的G通道图片；ROI提取模块用于提取所述G通道图片的ROI区域；自适应灰度阈值处理模块对ROI区域图片进行OTSU法处理，获取自适应灰度阈值处理后的ROI区域图片；边缘提取模块利用边缘检测canny算子获取ROI区域的边缘轮廓图片；绝缘子位置获取模块得到ROI区域差分图像，将ROI区域差分图像找到的最大轮廓。本发明能高效的对无人机采集的输电线图片进行解析和识别，能直观展示温度的变化情况。
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公开(公告)号：CN118674858A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410640367.3
申请日：2024-05-22
IPC分类号： G06T17/00 , G06V10/26 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T15/00 , G06N3/0464
摘要： 一种基于语义分割及神经辐射场的绝缘子三维建模方法及系统，包括以下步骤：步骤1，在不同位置和角度连续拍摄待建模绝缘子对象，获取多个角度的图像数据；步骤2，将采集到的图像输入语义分割算法网络，提取绝缘子的轮廓，生成无背景的绝缘子图像；步骤3，利用Colmap软件对步骤2得到的图像进行特征提取，使用算法匹配特征点，计算相机位姿图和稀疏点云；步骤4，将相机姿态、稀疏点云以及语义分割后的绝缘子图像输入神经辐射场网络，得到绝缘子三维模型。本发明可以去除对绝缘子三维建模时背景的干扰，有效地提高绝缘子三维建模的精度及速度。
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公开(公告)号：CN118536753A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410617695.1
申请日：2024-05-17
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供了一种面向无人机电力巡检场景的节点故障动态恢复方法、装置及存储介质，涉及无人机电力巡检任务分配领域。本方法首先获取无人机电力巡检场景下任务预分配目标信息，构建任务预分配矩阵；然后基于获取的任务预分配目标信息，实时获取并识别无人机/机巢节点状态，确认动态恢复重分配任务场景；通过建立无人机电力巡检任务重分配优化模型，运用考虑任务负载的随机顺序拍卖算法求解任务重分配问题，得到最优动态恢复结果。本发明所公开的节点故障动态恢复方法能够实时反映无人机当前的任务负担，为动态调整任务分配提供依据，在节点故障情况下能够快速地给出准确、可靠的任务重分配方案，从而确保系统的连续运行和任务的及时完成。
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公开(公告)号：CN118483520A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410659807.X
申请日：2024-05-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种目标自动追踪诊断定位方法、装置及存储介质，所述方法包括获取待检测区域的红外成像图谱信息和声纹成像图谱信息；根据红外成像图谱信息获取温度异常区域，并提取温度异常区域的坐标信息；根据声纹成像图谱信息获取声功率异常区域，并提取声功率异常区域的坐标信息；将温度异常区域的坐标信息、声功率异常区域的坐标信息，基于卡尔曼滤波方法，获取高度异常怀疑区域；针对高度异常怀疑区域，进行声源信号的重建，并辅助声纹成像图谱信息进行反复迭代，得到重建声源信号后的故障诊断区域，本发明基于目标追踪的基本原理，将红外检测结果融合声纹检测，融合了红外信息的声源信号重建方法，提升声纹检测性能。
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公开(公告)号：CN118298336A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410484270.8
申请日：2024-04-22
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/044 , G06N3/092
摘要： 本发明公开一种基于深度强化学习的输变配无人机巡检任务分配方法、系统、设备和介质，属于无人机电力巡检路径规划领域，方法包括：对巡检任务涉及到的巡检目标进行聚类，使得巡检目标的位置均在固定机巢中无人机的飞行范围之内，保证无人机最远的巡检目标不超过无人机的巡检半径；使用图同构网络对巡检目标与无人机位置信息进行图嵌入；设计基于注意力机制的策略梯度网络，使用强化学习算法训练任务分配模型；模型训练完成后，智能体在真实的电力巡检的数据集中选取某一个聚类簇中待巡检目标位置数据信息，代入深度强化学习网络中，完成无人机电力巡检的任务分配。本发明能够根据巡检目标的数量、分布快速规划无人机电力巡检的路径。
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公开(公告)号：CN117894156A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311672938.3
申请日：2023-12-07
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种在役输电杆塔结构异常监测系统及其监测方法，包括采集单元、测算单元和预警单元，所述采集单元用于采集输电杆塔的应变及位移数据，并得到总采集数据，所述测算单元用于对总采集数据进行测算，并得到输电杆塔的应变及位移，再得到输电杆塔的应变及位移发展趋势并输出预警信息；本发明实现了具有对输电杆塔结构异常进行实时监测及预警功能，且能适用于对多种不同位置及类型的输电杆塔进行定制式的监测，也实现了将结构监测与智能预警结合起来并非常高效的对输电杆塔的安全进行监控，为输电杆塔加固方式的选择提供了参考，在应对特大风灾前能进行及时准确识别，提高了目前输电杆塔的运营安全性和加固效率，适合被广泛推广和使用。
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公开(公告)号：CN117799883A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311673866.4
申请日：2023-12-06
申请人： 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种适用于无人机的充电连接装置，包括相互配合的供电模块和受电模块；所述供电模块固定安装在外部位移装置上，包括弹簧顶针，弹簧顶针的固定端通过电缆与外部充电器电连接，其伸缩端朝向受电模块；所述受电模块安装在无人机起落架上，包括镀金铜板，镀金铜板用于通过电缆与无人机的机载充电电路电连接，以及用于与弹簧顶针接触；所述供电模块在外部位移装置带动下，向靠近受电模块的方向移动，当弹簧顶针与镀金铜板接触时，弹簧顶针的伸缩端受自身弹力作用紧密抵压在镀金铜板上，开始充电。本发明采用接触式电连接结构，便于无人机充电电路的连接和断开。
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公开(公告)号：CN116297651A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310200139.X
申请日：2023-03-03
申请人： 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明涉及绝缘子技术领域，尤其涉及一种复合绝缘子的精密红外检测试验装置，包括：台板、复合绝缘子、调节座机构和换热机构，复合绝缘子通过调节座机构安装于台板上，复合绝缘子的中心位置开设有轴向贯穿的冷却腔，复合绝缘子内部从上到下嵌入有多个模拟电热环，调节座机构至少用于调节复合绝缘子的倾斜角度，换热机构包括冷却盒、液体泵、三通、电磁阀和出液管，换热机构用于对冷却腔内的冷却液进行换热，从而对复合绝缘子进行快速降温，本发明提供的装置，能够模拟复合绝缘子的缺陷发热，便于进行红外精密检测试验，有利于复合绝缘子进行红外检测的教学，相较于传统通过现场真实检测的教学方式，其不受场地限制，且低压模拟更加安全。
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公开(公告)号：CN113968726B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202111292444.3
申请日：2021-11-03
IPC分类号： C04B35/10 , C04B35/622 , C04B35/63 , H01B17/02 , H01B19/00
摘要： 本发明公开了一种高强度氧化铝悬式绝缘子的制备方法及瓷绝缘子结构，包括以下步骤：步骤1：采用如下质量百分比的坯料原料，包括工业氧化铝20～30％、长石15～25％、球土20～25％、黏土粒料20～25％和SrCO3 3‑5％，其中，黏土粒料的颗粒度在20‑40目；步骤2：对坯料原料进行砂磨，得到直径为3‑5微米的坯料颗粒；步骤3：对步骤2得到的坯料颗粒依次进行球磨、除杂、水分控制、干燥、修坯、烘干、上釉、烧结得到氧化铝瓷绝缘子本体；步骤4：将氧化铝瓷绝缘子本体制作为纵截面外轮廓呈圆角矩形状且内轮廓呈拱门状结构，作为瓷头，将该瓷头与钢脚进行组装，得到瓷绝缘子结构；制备得到的瓷绝缘子具有生产合格率高、机械性能稳定、电气性能稳定等优点，满足高压线路安全运行要求。
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