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公开(公告)号：CN109687584B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201811618050.0
申请日：2018-12-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Inventor： 路永玲 , 徐江涛 , 刘洋 , 周赞东 , 范鹏 , 王海涛 , 陈舒 , 姜海波 , 高超 , 李鸿泽 , 贾骏 , 刘子全 , 张照辉 , 徐阳 , 杨景刚 , 黄强 , 李杰 , 冯万兴 , 严碧武 , 姚翔宇 , 郑雷 , 程远 , 李涛 , 江栋 , 周盛 , 尹齐心
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种输电物联通信网络接入优化方法，步骤：(1)接收采集终端发送的入网请求；(2)进行双层次自诊断，判断采集终端和通信网络是否正常；(3)根据输电线路在线监测数据，结合输电线路状态评估技术，提取出告警状态的采集终端相关数据；(4)对于异常或者告警频繁的采集终端进行重点监测，赋予较高的通信请求权重值；(5)基于上述步骤，确定相应的通信接入策略，对于异常或者告警频繁的采集终端给予更多的通信资源。本发明采用优先级和权重值设置的方法，对处于极端环境或者频繁发生事故的输电线路杆塔进行重点监测，保证输电线路运维人员第一时间赶赴现场，避免事故发生。
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公开(公告)号：CN109687584A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811618050.0
申请日：2018-12-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Inventor： 路永玲 , 徐江涛 , 刘洋 , 周赞东 , 范鹏 , 王海涛 , 陈舒 , 姜海波 , 高超 , 李鸿泽 , 贾骏 , 刘子全 , 张照辉 , 徐阳 , 杨景刚 , 黄强 , 李杰 , 冯万兴 , 严碧武 , 姚翔宇 , 郑雷 , 程远 , 李涛 , 江栋 , 周盛 , 尹齐心
IPC: H02J13/00
CPC classification number: H02J13/0075
Abstract: 本发明公开了一种输电物联通信网络接入优化方法，步骤：(1)接收采集终端发送的入网请求；(2)进行双层次自诊断，判断采集终端和通信网络是否正常；(3)根据输电线路在线监测数据，结合输电线路状态评估技术，提取出告警状态的采集终端相关数据；(4)对于异常或者告警频繁的采集终端进行重点监测，赋予较高的通信请求权重值；(5)基于上述步骤，确定相应的通信接入策略，对于异常或者告警频繁的采集终端给予更多的通信资源。本发明采用优先级和权重值设置的方法，对处于极端环境或者频繁发生事故的输电线路杆塔进行重点监测，保证输电线路运维人员第一时间赶赴现场，避免事故发生。
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公开(公告)号：CN116499591A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310412336.8
申请日：2023-04-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01J5/00 , G06T7/73 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/155 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T5/30 , G01J5/48 , G01R31/58
Abstract: 本发明公开了一种高压电线高温故障检测系统，它包括导线预处理模块、引流线预处理模块、最大连通域获取模块、导线位置获取模块、引流线位置获取模块和高温故障判断模块；本发明适用于复杂背景下的架空高压导线高温异常检测，通过对图像进行增强、梯度边缘提取和水平投影等方法准确的获取架空导线的坐标，并由无人机厂家提供的温度SDK获取对应温度，从而根据国网提供的架空导线高温异常判据判断架空导线是否存在异常。本发明抗干扰能力强，鲁棒性好，能实现复杂环境下的架空高压导线高温异常检测。
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公开(公告)号：CN116402765A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310268933.8
申请日：2023-03-20
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路线性类红外图像处理与识别系统，RGB通道分离模块用于对高压电线红外图像进行RGB通道分离，得到对应的G通道图片；ROI提取模块用于提取所述G通道图片的ROI区域；自适应灰度阈值处理模块对ROI区域图片进行OTSU法处理，获取自适应灰度阈值处理后的ROI区域图片；边缘提取模块利用边缘检测canny算子获取ROI区域的边缘轮廓图片；绝缘子位置获取模块得到ROI区域差分图像，将ROI区域差分图像找到的最大轮廓。本发明能高效的对无人机采集的输电线图片进行解析和识别，能直观展示温度的变化情况。
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公开(公告)号：CN119757849A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411554852.5
申请日：2024-11-04
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R19/28 , G01R31/00 , B64U20/80 , B64U10/13 , B64U101/26
Abstract: 本发明属于输电线路运维技术领域，特别涉及一种绝缘子分布电压测量方法，通过无人机搭载电压测量模块完成绝缘子分布电压测量，电压测量模块通过其探针接触绝缘子伞裙两端金属，使电致发光器件发光，经光纤传导、光电信号转换及信号调理，得出实测绝缘子两端电压，以此作为判定绝缘子串健康状态依据。该方法无需登塔作业，操作简单、高效，安全，获得数据可传输至地面站点存储，具有可追溯性，适于在输电线路现场运维项目中推广使用。基于同样的发明构思，本发明还提供一种绝缘子分布电压测量装置、一种存储有该方法程序的非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统，通过处理电路可以调用该程序，以执行上述方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118011089A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311657530.9
申请日：2023-12-04
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明属于输电线路运维技术领域，公开了一种输电线路绝缘子电阻检测装置及方法，该装置包括测量端、机载端、地面端；机载端完成数据处理、通信功能，并调节无人机位姿以便测量端的测试极适应绝缘子上的测量点，地面端包括无线接收模块，内置监测数据分析管理系统，用以管控和分析实时接收的无线数据。该装置能自动调整飞行姿态，避免与绝缘子等输电线路设备发生碰撞，可全天候作业，操作简单、高效，无需人员登塔作业，安全性高，数据实时回传地面端，为作业人员对输电线路绝缘子运行状态进行实时评价、查询、管理提供了便捷的解决方案，适合输电线路绝缘子串带电检测电阻项目中推广应用。
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公开(公告)号：CN117890691A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311659448.X
申请日：2023-12-04
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明属于输电线路运维技术领域，公开了一种输电线路绝缘子检测装置及方法，该装置包括正下方固定有稳定云台的无人机、前端控制单元、电场测量探头和地面控制装置，所述前端控制单元固定在稳定云台上，与无人机和电场测量探头电或光缆连接，与地面控制装置通过射频通信连接；该装置能自动调整飞行姿态，避免与绝缘子等输电线路设备发生碰撞，可全天候作业、安全性高、操作简单、高效且数据实时上传，为作业人员对输电线路绝缘子运行状态进行实时评价、查询、管理提供了便捷的解决方案，适合输电线路绝缘子串运行状态带电检测项目中推广应用。
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公开(公告)号：CN112415281A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011490373.3
申请日：2020-12-16
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 郭力强 , 张广洲 , 冯智慧 , 付文华 , 陈秀芳 , 方书博 , 柳逢春 , 李健 , 任长学 , 郑雷 , 毕引娣 , 李牧 , 李玉 , 李涛 , 涂杉 , 徐李全 , 罗浩 , 张振宇 , 涂洁 , 王佳婕
Abstract: 本发明公开了一种基于移动智能平台的电磁环境监测系统，它包括监测车控制器、激光雷达、定位标签、三维工频电磁场监测器和计算机；监测车控制器根据电磁环境被测区域的地图、电磁环境被测区域的三维模型、当前激光雷达在地图中的坐标位置、所需测量的点位坐标信息和所需测量的点位坐标射频信息控制监测车运行到所需测量的点位；计算机控制三维工频电磁场监测器进行三维电场和三维磁场的环境监测。本发明实现对变电站设备区域敏感监测点的厘米级定位和三维工频电场、三维工频磁场的智能化实时采集，可适用于高湿度条件下的电磁环境监测，有效提高环保监测人员现场工作效率。
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公开(公告)号：CN107729593B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201710704349.7
申请日：2017-08-16
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor： 蔡炜 , 谷山强 , 王海涛 , 赵淳 , 方玉河 , 孟刚 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 曾瑜 , 龚浩 , 冯智慧 , 李涛 , 梁文勇 , 涂洁 , 王乐希 , 陈汉超 , 方书博
Abstract: 本发明涉及一种基于支持向量机的绝缘子检测机器人测量电压值修正方法，根据绝缘子分布参数模型和绝缘子检测机器人等效路模型，模拟存在不同低、零值绝缘子情况，分别计算无机器人时绝缘子串电压分布值和机器人在各片绝缘子测量获得的绝缘子串电压分布值，两组数据作为样本，构成样本库；选取样本集，利用支持向量机模型进行训练，修正得到实际电压分布，通过模型参数优化完成模型训练；利用训练好的模型对测量数据进行修正，即可得到绝缘子串真实电压分布。本方法可以通过典型缺陷情况下的样本数据训练学习得到测量电压值与实际绝缘子串分布电压之间复杂的非线性关系，对正常情况以及不同低、零值绝缘子情况下的测量电压值进行准确修正。
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公开(公告)号：CN112215895A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910620913.6
申请日：2019-07-10
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 南瑞集团有限公司
Inventor： 王海涛 , 蔡炜 , 谷山强 , 赵淳 , 严碧武 , 徐嘉龙 , 姜文东 , 冯万兴 , 李健 , 郑雷 , 周赞东 , 冯智慧 , 李涛 , 罗浩 , 方书博 , 殷鹏翔 , 程远 , 洪骁 , 涂洁 , 陈秀敏 , 陶铃宏 , 陈红 , 刘江钒 , 葛黄徐 , 郭一凡 , 曾东 , 钱伟杰
Abstract: 本发明涉及一种面向高集成度巡检检测设备的输电通道机器视觉测量方法，包括以下步骤：S1、结合摄像机标定获取的摄像机内参数和外参数，计算感兴趣特征点在摄像机坐标系下的三维坐标，最后转换为世界坐标系坐标；S2、获得准确完整的观测目标图像特征点的实际空间坐标后，通过点云或网格方式重建三维模型；S3、建立场景中物点的空间坐标与其在图像平面上对应像点之间的映射关系，进而确定摄像机内参数和外参数；S4、利用摄像机或摄像器件获取场景连续视频图像并进行图像预处理。本发明可以提升高集成度巡检设备的巡检数据采集能力，进而提升后期巡检数据的展示与联合订正分析能力。
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