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公开(公告)号:CN117517901A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311646927.8
申请日:2023-12-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种零值绝缘子带电检测设备及方法,涉及零值绝缘子带电检测技术领域。零值绝缘子带电检测设备包括:无人机本体;带电检测设备还包括:机架主体,设置于无人机本体的底部;检测主体,包括:零值检测主板,所述零值检测主板设置于机架主体;零值检测主板用于基于空间电场判断绝缘子是否为零值绝缘子,且零值检测主板还设置有控制系统;行走机器人,设置于机架主体远离无人机本体的一侧,用于沿绝缘子表面行走且与控制系统相连接。本发明提供的一种零值绝缘子带电检测设备及方法,无需登塔操作,检测效率高,结构紧凑,能够方便、快捷地对绝缘子进行带电检测。
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公开(公告)号:CN118068107A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410101466.4
申请日:2024-01-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司 , 南京工程学院
Abstract: 一种电磁脉冲D‑dot电场测量传感器及探头优化方法。传感器包括探头和信号处理器;探头用于检测并采集电场信号,几何形状在传统倒圆锥形的基础上进行端部尖头圆柱化;信号处理器用于提取出准确的电场信号并转换为数字输出。方法包括以下步骤:步骤1,基于等效电势法将电场测量传感器转化为等效电路;步骤2,根据等效电路和探头标准结构确定传感器探头基本参数,包括几何形状、尺寸和材料;所述标准结构为D‑dot倒圆锥形偶极子传感器探头;步骤3,在探头基本参数确定的基础上,对探头的结构进行优化设计,改进标准探头的倒圆锥形结构,对极子端部尖头进行圆柱化。本发明实现可靠且高精度的测量电磁脉冲,同时响应速度快、灵敏度高。
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公开(公告)号:CN118330404A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410410086.9
申请日:2024-04-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于局部电场的零值绝缘子检测装置及检测方法,涉及绝缘子零值检测技术领域。其中,基于局部电场的零值绝缘子检测装置包括:PCB底板和电场检测探头,电场检测探头设置有三个,三个电场检测探头由上至下等间距均布于板条中间,每个电场检测探头的一侧局部与板条正面固定连接,板条纵向设置,每个电场检测探头均横向设置;电场检测探头用于将电场信号传输至PCB底板,PCB底板用于采集、滤波、放大及计算电场强度信号;板条与PCB主板平行设置,且板条背面与PCB主板之间通过绝缘支架相连接。本发明提供的一种基于局部电场的零值绝缘子检测装置及检测方法,能够适应电压等级更高(500kV及以上)的检测场景。
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公开(公告)号:CN118179999A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410300150.8
申请日:2024-03-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种架空线路绝缘子清扫机器人及清扫方法,涉及输电线路智慧运维技术领域。其中,架空线路绝缘子清扫机器人包括:清扫机器人主体和终端控制器。清扫机器人主体包括履带行走机构、检测模组、清洁机构以及控制系统;清洁机构包括:机械洗刷组件和喷水清洗组件;机械洗刷组件包括:机械臂和软刷滚筒;机械臂左右对称地安装于检测模组底部,并与检测模组转动连接,两个机械臂之间围成用于包裹绝缘子的空间;每个机械臂均可转动地安装有至少一组用于清洁绝缘子表面的软刷滚筒。本发明提供的一种架空线路绝缘子清扫机器人及清扫方法,体积小巧、携带方便,清洁更加全面、效果更好,能够适用于特高压绝缘子串的使用场合。
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公开(公告)号:CN119555970A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411671708.X
申请日:2024-11-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司
Abstract: 本发明提供了一种绝缘子串快速测零操作装置及使用方法,所述装置包括主体框架、驱动结构、条形滑块、检测结构与操作杆;驱动结构和条形滑块设于主体框架上,检测结构与驱动结构相连,检测结构还与操作杆相连;驱动结构为测零装置的动力执行结构;条型滑块用于在绝缘子串上滑动,并支撑测零装置的重量;检测结构用于通过力的传递对单片绝缘子进行测零。本发明解决了现有技术中绝缘子测零装置中存在的检修人员劳动强度大,需要攀爬在绝缘子串上进行逐片测零,危险性极高的问题。提高了绝缘子测零的工作效率,降低了绝缘子测零工作的危险性,具有极高的实用价值。
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公开(公告)号:CN118918277A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410539408.X
申请日:2024-04-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司
Abstract: 本发明提供一种基于激光点云及地理信息超特高压带电作业现场重建可视化标定方法及装置,方法包括:获取点云数据和地理信息,并进行带电作业场景还原,得到带电作业现场场景;基于所述带电作业现场场景,进行安全距离校核,并将安全距离校核结果可视化输出显示;基于所述带电作业现场场景,进行作业模拟规划,并将规划结果可视化输出显示;基于所述带电作业现场场景,进行力学分析校核,并将力学分析校核结果可视化输出显示;基于所述带电作业现场场景,进行导、地线断股计算,并将导、地线断股计算结果可视化输出显示。提供多场景的可视化标定,并按照可视化标定的内容生成分析报告,给带电作业提供了有效的作业风险预测基础。
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公开(公告)号:CN114577382B
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202210362303.2
申请日:2022-04-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司
Abstract: 在保障接地线安装顺序的同时,可方便收纳接地一种架空线路接地线顺序装拆保护装置及 线,易推广使用。使用方法,装置包括:接地端线夹、接地铜线、导线端线夹,扭力扳手,告警控制器,导线端线夹监测模块和接地线闭锁收纳装置;扭力扳手,用于在装设和拆除接地端线夹时采集扭力扳手受力的大小和方向,并且将受力的大小和方向均传输给告警控制器;告警控制器,用于根据接收的扭力扳手受力的大小和方向判断接地端线夹的连接状态;接地线闭锁收纳装置,用于通过锁头闭锁对单根接地线进行盘卷收纳和捆扎固定;导线(56)对比文件CN 215833581 U,2022.02.15巢亚锋;段建家;刘三伟;岳一石;王峰;王成.防虚挂便携式智慧接地线及其状态监测系统设计.湖南电力.2020,(第01期),全文.巢亚锋;段建家;刘三伟;岳一石;王峰;王成.防虚挂便携式智慧接地线及其状态监测系统设计.湖南电力.2020,(第01期),全文.
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公开(公告)号:CN114755605A
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202210373668.5
申请日:2022-04-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司
Abstract: 本发明公开了一种线夹监测机构,包括线夹主体,线夹主体上设置有两个金属夹舌,金属夹舌上设置有监测模块,监测模块侧面设置有金属弹片和金属引线,监测模块上设置有压力传感器,监测模块内设置有单片机、无线通讯模块和电源,电源通过供电回路给压力传感器、单片机和无线通讯模块供电,供电回路上设置有断点,断点两端分别连接金属弹片和金属引线,导线卡入两个金属夹舌之间时,金属弹片、导线、金属夹舌和金属引线依次电连通实现断点闭合。本发明还公开一种线夹监测机构工作方法。本发明提供的一种线夹监测机构及其工作方法,能够有效地对接电线挂接情况进行监测,避免接地线虚挂松脱后感应电灼伤导线及线路检修人员失去安全保护。
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公开(公告)号:CN119476194A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411384028.X
申请日:2024-09-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司
IPC: G06F30/398 , G06F30/392 , G06N5/01 , G06N20/20 , G01R31/12 , G01R19/00 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于电压分布特性的零值绝缘子检测方法及系统,根据巡检无人机的结构参数、绝缘子串材料参数以及布置方式建立三维仿真模型,通过有限元数值仿真计算等效分布电容;接着通过计算得到的电容参数搭建绝缘子检测等效电路模型,改变绝缘电阻值计算绝缘子的电压分布值获得训练样本;然后建立随机森林模型,并将电压分布值以及对应绝缘电阻值等训练样本代入本模型完成对模型的训练;最后通过输入实测绝缘子的电压分布特性,经模型诊断输出被测绝缘子的阻值,并根据该阻值判断被测绝缘子是否为零值绝缘子。本方法考虑了无人机测量探头以及测量回路对绝缘子电压分布的影响,通过随机森林模型得到实际绝缘子阻值所在区间,提高了检测准度。
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公开(公告)号:CN118674858A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410640367.3
申请日:2024-05-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06T17/00 , G06V10/26 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T15/00 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于语义分割及神经辐射场的绝缘子三维建模方法及系统,包括以下步骤:步骤1,在不同位置和角度连续拍摄待建模绝缘子对象,获取多个角度的图像数据;步骤2,将采集到的图像输入语义分割算法网络,提取绝缘子的轮廓,生成无背景的绝缘子图像;步骤3,利用Colmap软件对步骤2得到的图像进行特征提取,使用算法匹配特征点,计算相机位姿图和稀疏点云;步骤4,将相机姿态、稀疏点云以及语义分割后的绝缘子图像输入神经辐射场网络,得到绝缘子三维模型。本发明可以去除对绝缘子三维建模时背景的干扰,有效地提高绝缘子三维建模的精度及速度。
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