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公开(公告)号：CN117517901A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311646927.8
申请日：2023-12-04
Applicant: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种零值绝缘子带电检测设备及方法，涉及零值绝缘子带电检测技术领域。零值绝缘子带电检测设备包括：无人机本体；带电检测设备还包括：机架主体，设置于无人机本体的底部；检测主体，包括：零值检测主板，所述零值检测主板设置于机架主体；零值检测主板用于基于空间电场判断绝缘子是否为零值绝缘子，且零值检测主板还设置有控制系统；行走机器人，设置于机架主体远离无人机本体的一侧，用于沿绝缘子表面行走且与控制系统相连接。本发明提供的一种零值绝缘子带电检测设备及方法，无需登塔操作，检测效率高，结构紧凑，能够方便、快捷地对绝缘子进行带电检测。
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公开(公告)号：CN118068107A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410101466.4
申请日：2024-01-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司 , 南京工程学院
Abstract: 一种电磁脉冲D‑dot电场测量传感器及探头优化方法。传感器包括探头和信号处理器；探头用于检测并采集电场信号，几何形状在传统倒圆锥形的基础上进行端部尖头圆柱化；信号处理器用于提取出准确的电场信号并转换为数字输出。方法包括以下步骤：步骤1，基于等效电势法将电场测量传感器转化为等效电路；步骤2，根据等效电路和探头标准结构确定传感器探头基本参数，包括几何形状、尺寸和材料；所述标准结构为D‑dot倒圆锥形偶极子传感器探头；步骤3，在探头基本参数确定的基础上，对探头的结构进行优化设计，改进标准探头的倒圆锥形结构，对极子端部尖头进行圆柱化。本发明实现可靠且高精度的测量电磁脉冲，同时响应速度快、灵敏度高。
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公开(公告)号：CN117665371A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311655835.6
申请日：2023-12-05
Applicant: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司 , 南京工程学院
IPC: G01R19/145 , G01R1/04
Abstract: 本发明公开一种机器人的零值绝缘子带电检测装置及检测方法，涉及零值绝缘子检测技术领域。检测装置包括：检测模块、行走模块、连接组件以及检测终端；检测模块用于检测绝缘子的电场强度值并将检测数据传输至检测终端，检测终端用于判断绝缘子是否为零值绝缘子；行走模块包括用于在绝缘子上行走的第一履带、第二履带和第三履带，其中第一履带和第二履带设置于连接组件的下部，第三履带可转动地设置于连接组件的下方，第一履带、第二履带和第三履带平行设置，且三者之间形成用于包裹绝缘子的空间。本发明提供一种机器人的零值绝缘子带电检测装置及检测方法，检测效率更高，同时能够充分包裹绝缘子，使检测装置行走更加平稳。
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公开(公告)号：CN118330404A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410410086.9
申请日：2024-04-07
Applicant: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于局部电场的零值绝缘子检测装置及检测方法，涉及绝缘子零值检测技术领域。其中，基于局部电场的零值绝缘子检测装置包括：PCB底板和电场检测探头，电场检测探头设置有三个，三个电场检测探头由上至下等间距均布于板条中间，每个电场检测探头的一侧局部与板条正面固定连接，板条纵向设置，每个电场检测探头均横向设置；电场检测探头用于将电场信号传输至PCB底板，PCB底板用于采集、滤波、放大及计算电场强度信号；板条与PCB主板平行设置，且板条背面与PCB主板之间通过绝缘支架相连接。本发明提供的一种基于局部电场的零值绝缘子检测装置及检测方法，能够适应电压等级更高(500kV及以上)的检测场景。
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公开(公告)号：CN118179999A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410300150.8
申请日：2024-03-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司 , 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种架空线路绝缘子清扫机器人及清扫方法，涉及输电线路智慧运维技术领域。其中，架空线路绝缘子清扫机器人包括：清扫机器人主体和终端控制器。清扫机器人主体包括履带行走机构、检测模组、清洁机构以及控制系统；清洁机构包括：机械洗刷组件和喷水清洗组件；机械洗刷组件包括：机械臂和软刷滚筒；机械臂左右对称地安装于检测模组底部，并与检测模组转动连接，两个机械臂之间围成用于包裹绝缘子的空间；每个机械臂均可转动地安装有至少一组用于清洁绝缘子表面的软刷滚筒。本发明提供的一种架空线路绝缘子清扫机器人及清扫方法，体积小巧、携带方便，清洁更加全面、效果更好，能够适用于特高压绝缘子串的使用场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118266678A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410539367.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司
IPC: A42B3/04 , H04N23/661 , H04N7/14 , G08B21/02 , A42B3/30
Abstract: 本发明提供一种带电作业现场管控智能安全帽，采用北斗高精度定位芯片和低延时视频传输技术，能够将带电作业现场的视频信息和位置信息精准低延时回传到现场管控系统，实现高效准确的现场管控和人员安全管控。本智能安全帽，是一款带有工业级高清晰度摄像头及4G/WIFI网络的智能安全帽产品，有录像、存储及夜间照明的功能。搭配系统管理软件可实现实时语音视频通话，实时视频监控，实时的语音对讲，卫星定位，电子围栏，SOS报警，跌落报警，撞击报警，脱帽报警，远程指导及可视化管理需求。
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公开(公告)号：CN115441342B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211150704.8
申请日：2022-09-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司超高压分公司
IPC: H02B5/01
Abstract: 一种空心电抗器周围接地系统及其布置方法，该方法包括如下步骤：步骤1，根据变电站实际空心电抗器分布情况进行电磁场建模，电磁场建模包括对空心电抗器区域、端子箱、电缆沟和土壤进行建模；步骤2，根据一次地网分布情况、电缆沟分布情况进行一次接地系统和二次接地系统环路建模；步骤3，根据一次地网实际限制、二次地网实际限制，设定一次地网高度范围h1，二次地网高度范围h2，二次地网布置方式有多种；步骤4，设定一次地网、二次地网及具体布置方式；进行电磁场仿真，得出环路电流结果，根据仿真结果选择环路电流最小的方式为最佳布置方式。通过本方法，能够降低空心电抗器的磁场影响和一次地网和二次地网环路中的感应电流。
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公开(公告)号：CN116754903A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310393817.9
申请日：2023-04-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司
Abstract: 一种非接触式架空线路污闪预警系统，包括前端探测装置、后台服务器和预警终端，前端探测装置包括太阳能电池板、外壳、d‑dot探头、温湿度探头、锂电池和内部电路板；太阳能电池板设于外壳上方，温湿度探头置于外壳表面，d‑dot探头通过一竖管设置于太阳能电池板下方，锂电池和内部电路板设于外壳内部；内部电路板包括单片机、积分放大模块、GPRS模块、逆变模块和充电模块；前端探测装置监测架空线路空间电场信号和环境湿度，进行特征参量提取，通过专用网络将数据发送给后台服务器；后台服务器存储数据并进行算法处理，预警终端读取后台服务器数据。本发明通过非接触式监测运行绝缘子空间电场信号、环境参数，提取关键特征参量，实现绝缘子污秽度的识别。
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公开(公告)号：CN116110040A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310176024.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司超高压分公司 , 南京邮电大学
Inventor： 丁俊峰 , 陈昊 , 王昊 , 陈轩 , 郭胜超 , 周健 , 吴德勇 , 戴挈军 , 王磊 , 鞠保兴 , 陶双柱 , 张龙 , 高锋 , 俞海燕 , 郎伊紫禾 , 赵翔飞 , 韩学春 , 甘强 , 许卫刚 , 何露芽
Abstract: 本发明的主要目的在于提供一种基于SHOT特征和ESF特征结合的变电站设备识别方法及装置。由于全局特征的物体识别方法从整体上对物体进行识别，对于三维模型的细节描述不够且对于噪声遮挡的比较敏感，而局部特征描述的物体识别方法对于对称程度高或细节缺少的物体识别效率不高，因此通过全局特征和局部特征对于物体识别的优缺点结合来实现对三维点云的识别，能够有效提高物体识别的精度。本发明提出的对于三维点云识别的方法不需要对场景进行分割，有效利用全局特征和局部特征的优点来提高识别的精度，有效提高变电站设备点云的识别精度。
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公开(公告)号：CN115015691A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210610113.8
申请日：2022-05-31
Applicant: 国网江苏省电力有限公司超高压分公司 , 河海大学
Abstract: 基于多测点振动特征的GIL故障定位方法及系统，方法包括，采集正常状态下GIL设备外壳某时刻多测点振动特征组成的训练样本，搭建回归函数模型；利用回归函数模型，计算振动特征回归模型预测值与振动特征实际测量值间的差值，得到GIL设备外壳多测点振动特征残差；实时采集GIL设备外壳多测点振动特征，计算GIL设备外壳故障预警指标和GIL设备外壳故障检测阈值；根据故障状态下测得的GIL设备外壳多测点振动特征残差数据，得到相应测点对应的箱形图，观察GIL设备外壳多振动测点残差的分布情况实现GIL设备故障的定位。
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