耐张绝缘子拆装机构的固定臂组件

    公开(公告)号:CN109119937B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN201811273988.3

    申请日:2018-10-30

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种一种耐张绝缘子拆装机构的固定臂组件,包括夹爪支座,所述夹爪支座在竖直方向上垂直连接侧板,所述夹爪支座和侧板的底部垂直连接底板;所述底板上固定设有螺杆支座,所述螺杆支座上设有角接触球轴承,所述角接触球轴承连接梯形螺杆,所述螺杆支座上设有蜗轮蜗杆减速电机;所述侧板为阶梯形,所述侧板上设有第一电动推杆,所述第一电动推杆通过夹爪铰链连接夹爪臂,所述夹爪臂连接夹爪,所述夹爪上固定连接有工件压块;与所述夹爪相配合设有工件导槽,所述工件压块下方设有工件托架。本发明设计新颖,结构简单,可以完成对绝缘子、球头挂环和碗头挂板的夹持,固定住绝缘子、球头挂环和碗头挂板。

    一种绝缘子检测机器人运动控制装置

    公开(公告)号:CN114670222A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210259072.2

    申请日:2022-03-14

    IPC分类号: B25J13/00 B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种绝缘子检测机器人运动控制装置,具体涉及绝缘子带电检测领域,包括一号支撑座和二号支撑座,所述一号支撑座位于二号支撑座的一侧,所述一号支撑座与二号支撑座之间活动设有一号安装台和二号安装台,且二号安装台位于一号安装台的一端,所述一号安装台与二号安装台之间设有控制台,且控制台固定设于一号支撑座与二号支撑座之间,所述一号支撑座的内部贯穿有一号滑座,所述一号滑座远离二号安装台的一侧固定连接有电机箱。本发明通过合理规划和控制各个关节电机的运转,从而控制整体的运动途径,并与检测、报警、数据传输等环节紧密配合,从而实现各个功能,有效避免因断电而使整体掉落。

    一种考虑储能使用权的共享储能规划方法及系统

    公开(公告)号:CN114358402A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111575124.9

    申请日:2021-12-21

    摘要: 一种考虑储能使用权的共享储能规划方法及系统,方法包括:建立蓄电池组的容量使用权约束模型、蓄电池组的功率使用权约束模型、蓄电池约束模型和共享储能系统的运行约束模型,建立包含共享储能经济效益最大和储能需求用户收益最大的多目标函数,以容量使用权约束模型、功率使用权约束模型、蓄电池约束模型以及共享储能系统运行约束模型建立联合约束条件;使用多目标函数和联合约束条件共同构建共享储能规划模型;以共享储能规划模型的最优解,作为考虑储能使用权的共享储能规划方案。本发明通过共享储能电站实现多个储能需求用户间的电能流通,提升新能源的消纳率,提升用户的经济性,实现多个储能需求用户间的互利共赢。