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公开(公告)号:CN111047561A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201911154087.7
申请日:2019-11-22
申请人: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
摘要: 本发明涉及一种复合绝缘子伞裙龟裂纹的识别方法,属于图像处理技术领域。本申请通过获取含有龟裂纹的图像;对所述含有龟裂纹的图像进行预处理;对所述龟裂纹进行轮廓提取后识别所述龟裂纹;从而有效获得龟裂纹的轮廓特征,实现对复合绝缘子龟裂纹缺陷进行识别。同时对所述提取的龟裂纹轮廓进行分形维数计算,提取分形维数特征对龟裂纹严重程度进行表征。
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公开(公告)号:CN114067368B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210046866.0
申请日:2022-01-17
申请人: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌大学 , 国网江西省电力有限公司超高压分公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号: G06V40/10 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04
摘要: 本发明公开了一种基于深度卷积特征的电网危害鸟种分类识别方法,首先针对电网巡检拍摄的鸟种图像,构建电网危害鸟种图像数据集,基于前馈去噪卷积神经网络对鸟种图像进行去噪预处理;搭建卷积神经网络DarkNet‑53模型,采用大规模开放数据集进行预训练,利用预处理后的鸟种图像训练集重新训练,并采用卷积神经网络可视化工具Grad‑CAM算法生成不同特征提取层的热力图,提取最佳特征图中的鸟种图像深度卷积特征;构建基于纠错输出编码支持向量机的鸟种分类识别模型,采用鸟种图像的深度卷积特征进行训练和测试,实现对危害鸟种的分类识别。本发明可用于电网涉鸟故障的差异化防治,有助于电网巡检人员准确识别鸟类。
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公开(公告)号:CN114859972A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210511115.1
申请日:2022-05-11
申请人: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 南昌大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 广州优飞信息科技有限公司 , 浙江大立科技股份有限公司 , 北京御航智能科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 国网江西省电力有限公司超高压分公司
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明公开了一种空中无人机与地面巡检机器人协同作业的巡检系统及方法,该系统包括地面巡检机器人、空中无人机、巡检主机和服务器,地面巡检机器人和空中无人机分别与巡检主机通讯连接,地面巡检机器人和空中无人机分别与服务器通讯连接。通过巡检主机对地面巡检机器人和空中无人机所收集到的数据处理,空中无人机与地面巡检机器人配合实现立体巡检,不存在巡检死角;同时,空中无人机又可以从空中协助地面巡检机器人适应各种复杂地形,跨越障碍物并自动寻找最短路径,无需人工大范围巡检,也无需人工操控地面巡检机器人巡检,极大的提升巡检效率,保证电网的稳定运行的效果。
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公开(公告)号:CN114067368A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202210046866.0
申请日:2022-01-17
申请人: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌大学 , 国网江西省电力有限公司超高压分公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC分类号: G06V40/10 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04
摘要: 本发明公开了一种基于深度卷积特征的电网危害鸟种分类识别方法,首先针对电网巡检拍摄的鸟种图像,构建电网危害鸟种图像数据集,基于前馈去噪卷积神经网络对鸟种图像进行去噪预处理;搭建卷积神经网络DarkNet‑53模型,采用大规模开放数据集进行预训练,利用预处理后的鸟种图像训练集重新训练,并采用卷积神经网络可视化工具Grad‑CAM算法生成不同特征提取层的热力图,提取最佳特征图中的鸟种图像深度卷积特征;构建基于纠错输出编码支持向量机的鸟种分类识别模型,采用鸟种图像的深度卷积特征进行训练和测试,实现对危害鸟种的分类识别。本发明可用于电网涉鸟故障的差异化防治,有助于电网巡检人员准确识别鸟类。
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公开(公告)号:CN110020779A
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201910136587.1
申请日:2019-02-23
摘要: 本发明提供了一种输电线路涉鸟故障鸟种危害等级划分方法,所述方法利用种群生态学、群落生态学和保护生物学理论以及焦点动物法、瞬时扫描法和样点法,对电网典型生境周边鸟类的性别、年龄结构、丰富度、分布及多样性、觅食策略及繁殖行为规律进行了调查研究,建立了基于涉鸟故障鸟种发生鸟害故障、鸟种体型、鸟种飞行能力、鸟种生活习性等指标的鸟种危害等级模型,利用鸟种危害等级模型进行科学有效的危害等级评估,本发明通过涉鸟故障鸟种危害等级划分方法,解决了长期困扰电网运维人员对输电线路涉鸟故障危害鸟种的甄别、习性认知等方面的难题。提高了涉鸟故障预警和防治工作的及时性、科学性和有效性,为电网安全稳定运行提供保障。
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公开(公告)号:CN115839962B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310152651.1
申请日:2023-02-23
IPC分类号: G01N23/00 , G05D1/10 , B25J9/00 , B25J15/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64D47/08 , B64U101/30 , B64U101/26
摘要: 本发明一种基于无人机控制的压接金具检测系统及方法,属于压接金具检测技术领域;所要解决的技术问题为:提供一种基于无人机控制的压接金具检测系统结构及检测方法的改进;解决该技术问题采用的技术方案为:检测系统包括无人机、机械抓手、吊舱、射线源、探测器、传感器组等装置,通过无人机携带边缘计算装置,计算分析搭载有射线源的吊舱内、外部多个超声波传感器采集到与导线感应距离的数据,处理得到导线与无人机的相对位置数据,并自主控制无人机准确飞至检测位置,检测完成后安全飞出,检测系统通过机械臂带动成像吊舱沿导线前后移动并拍照,将多张路径上的照片进行合成,得到整个耐张线夹部位影像;本发明用于压接金具检测。
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公开(公告)号:CN116014656A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202310286230.8
申请日:2023-03-23
摘要: 本发明提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置及方法,属于基于无人机控制的输电线路除冰技术领域;所要解决的技术问题为:提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置结构及除冰方法的改进;解决该技术问题采用的技术方案为:在无人机的底部挂载有吊舱,吊舱上还设置有边缘计算装置,在吊舱的底部左右对称设置有一对固定机械臂、一对除冰机械臂、一对检测机械臂,各机械臂具体安装在吊舱底部设置的可伸缩的滑轨上,吊舱的内部还设置有用于驱动滑轨伸缩的滑轨电机;边缘计算装置还通过导线分别与无人机、固定机械臂、除冰机械臂、检测机械臂、滑轨电机、超声波定位传感器的控制端相连;本发明应用于输电线路除冰。
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公开(公告)号:CN116014656B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310286230.8
申请日:2023-03-23
摘要: 本发明提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置及方法,属于基于无人机控制的输电线路除冰技术领域;所要解决的技术问题为:提供一种基于无人机控制的输电线路除冰装置结构及除冰方法的改进;解决该技术问题采用的技术方案为:在无人机的底部挂载有吊舱,吊舱上还设置有边缘计算装置,在吊舱的底部左右对称设置有一对固定机械臂、一对除冰机械臂、一对检测机械臂,各机械臂具体安装在吊舱底部设置的可伸缩的滑轨上,吊舱的内部还设置有用于驱动滑轨伸缩的滑轨电机;边缘计算装置还通过导线分别与无人机、固定机械臂、除冰机械臂、检测机械臂、滑轨电机、超声波定位传感器的控制端相连;本发明应用于输电线路除冰。
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公开(公告)号:CN115839962A
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202310152651.1
申请日:2023-02-23
IPC分类号: G01N23/00 , G05D1/10 , B25J9/00 , B25J15/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64D47/08 , B64U101/30 , B64U101/26
摘要: 本发明一种基于无人机控制的压接金具检测系统及方法,属于压接金具检测技术领域;所要解决的技术问题为:提供一种基于无人机控制的压接金具检测系统结构及检测方法的改进;解决该技术问题采用的技术方案为:检测系统包括无人机、机械抓手、吊舱、射线源、探测器、传感器组等装置,通过无人机携带边缘计算装置,计算分析搭载有射线源的吊舱内、外部多个超声波传感器采集到与导线感应距离的数据,处理得到导线与无人机的相对位置数据,并自主控制无人机准确飞至检测位置,检测完成后安全飞出,检测系统通过机械臂带动成像吊舱沿导线前后移动并拍照,将多张路径上的照片进行合成,得到整个耐张线夹部位影像;本发明用于压接金具检测。
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公开(公告)号:CN118224986B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202410641742.6
申请日:2024-05-23
申请人: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
摘要: 本发明涉及输电线路覆冰厚度监测的技术领域,且公开了输电线路等值覆冰厚度在线监测系统及方法;所述系统包括输电线路监测对象三维实体模型分析模块、输电线路覆冰厚度监测路径规划模块、输电线路覆冰厚度监测分析模块;通过拍摄镜头采集高效动态输电线路不同监测点覆冰厚度特征图像参数结合人工智能的智能识别算法与输电线路标准覆冰厚度特征图像对应覆冰厚度数值参数进行图像特征匹配,科学分析出各个测量点输电线路表面覆冰厚度数值;采用统计方法科学计量出电力输电线路表面覆冰厚度均值,并生成线路监测对象等值覆冰厚度监测结果进行推送反馈,提高了电力输电线路覆冰厚度监测作业的效率和质量。
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