无人机巡检系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111653000A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010404380.0

    申请日:2020-05-13

    摘要: 本发明涉及无人机巡检技术领域,提供一种无人机巡检系统,该系统包括:无人机本体、拍摄装置、射频识别装置、无线通信模块和处理器;所述拍摄装置、射频识别装置和无线通信模块均连接至处理器,且拍摄装置、射频识别装置、无线通信模块和处理器均搭载于无人机本体;拍摄装置用于在处理器的控制下对待巡检部位进行拍摄,获得巡检图像;待巡检部位设置有电子标签,电子标签中存储有待巡检部位的信息;射频识别装置用于在处理器的控制下对电子标签进行识别,获得待巡检部位的信息作为巡检信息;无线通信模块用于将巡检图像和巡检信息发送至地面终端。本发明提供的技术方案,能够解决现有的无人机在实现双重巡检功能时巡检成本较高的技术问题。

    一种前挺鹰嘴式盾构刀及其施工方法

    公开(公告)号:CN111173529A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN202010092770.9

    申请日:2020-02-14

    申请人: 南昌大学

    IPC分类号: E21D9/08

    摘要: 本发明涉及地下隧道开挖施工技术领域,尤其涉及一种前挺鹰嘴式盾构刀及其施工方法,包括鹰嘴式盾构刀单元,所述鹰嘴式盾构刀单元包括鹰嘴刀、固定块、前挺杆以及挡土板,所述鹰嘴刀的刀刃为曲线,脊线的水平投影线呈圆弧形,所述刀刃与脊线的一端相较于刀尖;所述挡土板的端部设有第二凸榫;所述固定块设有分别与鹰嘴刀和挡土块相连的第一转轴和第二转轴;所述前挺杆的一端与所述固定块的顶部相连,另一端与盾构刀盘连接。本发明在施工时土体非常容易被切割下来,因此改变了现行盾构刀的“刮”土模式,刀盘扭矩大大减少,掘进速度可以大幅提高,避免产生泥饼现象,有利于提高掌子面的稳定性。