-
公开(公告)号：CN118569024A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410652734.1
申请日：2024-05-24
申请人： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G06F30/23 , G06N3/06 , G06F18/214
摘要： 本发明提供一种变压器绕组温升的计算方法及装置，属于电力变压器领域。该方法包括：获取待测变压器的当前工况参数；将当前工况参数输入至预先训练好的预测模型中，得到预测模型输出的不同阶的模态系数；预测模型基于变压器的工况参数，以及对应的变压器绕组温升数据经本征模态分解后得到的不同阶的模态系数训练得到；预测模型内置敏感度层，用于对输入预测模型中各工况参数进行加权调整；基于预测模型输出的不同阶的模态系数及其对应的模态，确定待测变压器的绕组温升。本发明能够在确定变压器绕组温升数据的过程中兼顾计算精度和求解速度。
-
公开(公告)号：CN118964877A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410886306.5
申请日：2024-07-03
申请人： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 西安交通大学
IPC分类号： G06F18/20 , G06F18/2131 , G06F18/213 , G06F18/22 , G01R29/08 , G01R29/10 , G01R23/16
摘要： 本发明提供一种应用于有载分接开关的电磁辐射信号分离方法，属于电气设备故障监测技术领域。该方法包括：获取有载分接开关的待分离的电磁辐射信号；对所述电磁辐射信号的尖峰簇进行频域特征提取，获得重叠度符合预设要求的特征频率；基于特征频率对所述电磁辐射信号进行时频分布信息提取，获得若干电磁尖峰时刻；基于标准切换时序，从若干电磁尖峰时刻中确定对应于有载分接开关的动作切换时刻；将若干电磁尖峰时刻中除对应于有载分接开关的动作切换时刻之外的尖峰时刻作为缺陷故障时刻。本发明能够将电磁辐射信号经处理后得到可辨别的时频信号，区别电磁辐射信号中有载分接开关的动作切换时刻和缺陷故障时刻。
-
公开(公告)号：CN118445584A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410407598.X
申请日：2024-04-07
申请人： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06F18/213 , G06F18/214 , G06T7/11 , G06F18/2433 , G06T7/70 , G06T7/90 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种有载分接开关的机械状态异常检测方法及装置，属于电力设备状态检测领域。该方法包括：获取有载分接开关在第一预设时间段内的振动信号；对振动信号进行时频分析，得到振动信号对应的时频图像；将时频图像分割为多个超像素块，得到振动信号对应的时频分割图像；根据时频分割图像中的各个超像素块之间的距离，建立振动信号对应的第一图结构；基于第一图结构和有载分接开关在第一预设时间段前的第二预设时间段内的振动信号对应的第二图结构，确定有载分接开关的机械状态异常检测结果。本发明能够对有载分接开关的机械状态进行准确检测。
-
公开(公告)号：CN118919265A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411050717.7
申请日：2024-08-01
申请人： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种可重构的变压器中性点限流电抗器和变压器，属于变压器防护技术领域。该电抗器包括：多个限流子电抗器、多个连接件、控制器、顶部引出端和底部引出端；限流子电抗器按照两排多列的分布方式设置；连接件集成了可远程控制的开关机构；各连接件的开关机构与控制器通讯连接；其中，各限流子电抗器的顶端，通过连接件与相邻的限流子电抗器电连接；各限流子电抗器的底端，与同列的另一限流子电抗器通过连接件电连接，设置电性外延部，并通过连接件与同排其他限流子电抗器的电性外延部电连接；控制器，用于控制各连接件的开关机构的开关状态。本发明能够通过控制器改变各限流子电抗器的组合方式，实现电抗器重构改变总限流电抗值。
-
公开(公告)号：CN118351152A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410610966.0
申请日：2024-05-16
申请人： 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种电力设备异源图像的配准方法及装置，该方法包括：基于各向异性高斯核函数计算至少两个电力设备图像中边缘像素点的AGDD响应标准化测度值；针对各个电力设备图像，根据该电力设备图像的各向异性因子计算角点自适应门限阈值；根据该电力设备图像的角点自适应门限阈值和各个边缘像素点的AGDD响应标准化测度值，筛选角点；以任一角点作为第一顶点，以该角点两侧的极小值作为另两个顶点，构建高斯特征三角形，根据高斯特征三角形确定该角点的主方向；最后根据电力设备图像中各个角点的位置及其主方向，构建PIIFD特征描述子，并进行电力设备图像匹配。上述方法能够提高图像配准的精度。
-
公开(公告)号：CN113762239B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110915177.4
申请日：2021-08-10
申请人： 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06V20/62 , G06V30/14 , G06V30/146 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06T7/70 , G05D1/617 , G05D1/43 , G06T1/00
摘要： 本发明涉及一种基于巡检机器人的表计反光识别的方法，方法包括确定待测表计所在的区域，得到表计区域信息；根据表计区域信息控制巡检机器人移动至待测表计的区域；通过巡检机器人获取待测表计的区域的反光强度；执行判断过程，判断过程为判断反光强度是否小于预设阈值：若否，则通过巡检机器人获取待测表计的图像信息，并对图像信息进行校正，得到校正信息，根据校正信息识别待测表计的读数；若是，则根据反光强度控制巡检机器人运动，实时获取待测表计的区域的反光强度并执行判断过程。本发明可以有效的减少反光对识别算法的影响，并且简单方便，极大的降低反光对识别算法的干扰，确保识别精准度。
-
公开(公告)号：CN118272882A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410286560.1
申请日：2024-03-13
申请人： 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种金具表面高耐蚀的锌铝锰合金镀层及制备方法和应用，该方法包括以下步骤：步骤S1、镀液的配制：取氯化胆碱和苯丙酸加热至80℃以上形成液体，随后依次加入氯化铝、氯化锌、氯化锰配制成混合溶液，用硫酸和氢氧化钠调节pH值在3～11的范围内，随后维持温度在80℃以上陈化48～96小时；步骤S2、锌铝锰合金镀层的电沉积制备：将配制好的溶液置于电解槽中，采用电镀工艺即可在经过预处理后的金具表面上沉积得到锌铝锰合金镀层。本发明采用电镀工艺在非水的镀液中直接电沉积得到的锌铝锰合金镀层，该镀层具有极高的耐蚀性，能为金具提供良好的防护。
-
公开(公告)号：CN113580136B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202110913766.9
申请日：2021-08-10
申请人： 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种带机械臂的四足机器人控制方法与系统，属于机器人控制技术领域。本发明提供的一种带机械臂的四足机器人控制方法，首先获取四足机器人的当前位姿信息；然后根据所述当前位姿信息确定四足机器人的扰动前馈；获取机械臂末端执行器的期望位姿；最后根据所述扰动前馈控制机械臂末端执行器运动到期望位姿。本发明通过利用四足机器人的扰动前馈可以对机械臂的运动进行补偿，能够增加机械臂末端执行器在执行精细操作时的定位精度和稳定性。
-
公开(公告)号：CN114552772A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210044246.3
申请日：2022-01-14
申请人： 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请提供了一种输变电设备与继电保护联动系统，应用于输变电设备与继电保护装置的联动。输变电设备与继电保护联动系统包括与电力线路中的继电保护装置、录波器通信连接的保信系统、与保信系统通信连接信息推送系统，以及与保信系统通信连接的输电设备监控系统，具有打破专业壁垒、实现数据交换，并实现输电监控系统拍照功能的特点。
-
公开(公告)号：CN113781550A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110915186.3
申请日：2021-08-10
申请人： 国网河北省电力有限公司保定供电分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种四足机器人定位方法与系统，属于机器人控制技术领域。本发明提供的一种四足机器人定位方法包括：首先对场地环境进行建图得到已建地图；获取安防相机在场地环境拍摄的安防相机地面区域；然后根据已建地图对安防相机地面区域与地面实际区域变换关系进行标定得到四足机器人在已建地图中的实际坐标；获取四足机器人运行过程中的位置信息；最后根据位置信息和实际坐标完成四足机器人的定位。本发明通过利用四足机器人在已建地图中的实际坐标对四足机器人运行过程中的位置信息进行校准，可以去除四足机器人在运行过程中的累计误差，从而可以获得更准确的定位精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
30 条记录 (耗时 0.099 秒)
