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公开(公告)号：CN112455704B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011416539.7
申请日：2020-12-07
申请人： 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 天津市普迅电力信息技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置，属于无人机的防坠毁技术领域。一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置，包括机身，机身顶部转动连接有螺旋桨安装块，螺旋桨安装块内设有降落伞体，螺旋桨安装块前后两侧对称设有两个飞行翼，机身前侧设有感应器，感应器左侧设有磁铁控制器，机身内部开设有安装槽，安装槽内设有第一传动机构，第一传动机构下部设有第二传动机构，第一传动机构左侧设有缓冲推动机构，本发明通过在机身下部的支撑架下部设缓冲块及两个弹簧伸缩杆，可以减缓无人机落地时受到的颠簸，通过缓冲推动机构可以降低机身受到的颠簸以及推动降落伞体打开，避免无人机遭受撞击损坏。
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公开(公告)号：CN112455704A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011416539.7
申请日：2020-12-07
摘要： 本发明公开了一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置，属于无人机的防坠毁技术领域。一种单螺旋桨无人机的防坠毁装置，包括机身，机身顶部转动连接有螺旋桨安装块，螺旋桨安装块内设有降落伞体，螺旋桨安装块前后两侧对称设有两个飞行翼，机身前侧设有感应器，感应器左侧设有磁铁控制器，机身内部开设有安装槽，安装槽内设有第一传动机构，第一传动机构下部设有第二传动机构，第一传动机构左侧设有缓冲推动机构，本发明通过在机身下部的支撑架下部设缓冲块及两个弹簧伸缩杆，可以减缓无人机落地时受到的颠簸，通过缓冲推动机构可以降低机身受到的颠簸以及推动降落伞体打开，避免无人机遭受撞击损坏。
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公开(公告)号：CN115377538A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110556000.X
申请日：2021-05-21
申请人： 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 平高集团有限公司河北雄安综合能源科技分公司 , 平高集团有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H01M10/48 , H01M10/42 , H01M10/635
摘要： 本发明涉及一种锂离子电池热失控预警防护系统及方法，属于锂离子电池防护技术领域。本发明通过监管系统获取表征锂离子电池状态的参数；然后利用控制处理终端对获取的参数进行处理，判断是否异常的数据，当出现有异常的数据时，通过实施系统控制电池系统中的灭火装置和/或冷却装置，及时对锂离子电池进行防护。本发明能够快速、准确的检测锂离子电池是否出现异常，并在出现异常后及时对进行防护，实现了对锂离子电池的预警防护。
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公开(公告)号：CN115149635A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110333097.8
申请日：2021-03-29
申请人： 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 平高集团有限公司河北雄安综合能源科技分公司 , 平高集团有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于AR技术的电网设备远程辅助运检装置，运检装置包括AR眼镜以及主机，主机用于处理采集到的现场信息并传输至AR眼镜上，AR眼镜供运检人员佩戴以对设备进行运检；运检装置还包括装置基体和行走机器人，所述主机置于装置基体上；行走机器人置于所述装置基体上且可与装置基体分离，所述行走机器人可受控按所需的路线行走；行走机器人上设有用于对现场进行拍照、摄像的摄像头以及用于对设备参数进行测量的传感器；所述主机用于采集所述摄像头以及所述传感器的信息，以处理后传输至AR眼镜上。行走机器人能够移动至运检人员不便进入的区域中，使得运检人员能够实时观察到该区域内的设备的运行情况。
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公开(公告)号：CN116128820A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211674867.6
申请日：2022-12-26
申请人： 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于改进YOLO模型的销钉状态的识别方法，包括以下步骤：基于YOLOv3‑Darknet53模型，加入解耦合检测头结构，构建初始改进YOLO模型；基于ImageNet数据集对初始改进YOLO模型进行预训练后，通过采集输电线路销钉的可见光通道图片对预训练后的初始改进YOLO模型进行微调训练，构建改进YOLO模型；采集待检测线路的输电线路销钉图片，通过随机擦除策略和Hide‑and‑seek策略进行预处理后，通过改进YOLO模型获取输电线路销钉的销钉状态；本发明提升了检测精度的同时也提高了检测速度，使得对于输电线路销钉检测这种小目标识别具有更好的检测效果。
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公开(公告)号：CN115128318A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110332370.5
申请日：2021-03-29
申请人： 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 平高集团有限公司河北雄安综合能源科技分公司 , 平高集团有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R11/04
摘要： 本发明涉及一种分布式储能调度装置包括外壳，外壳包括壳体和壳盖；智能表模块设置在外壳内，壳体上设有接线口，所述壳盖设置在接线口处；所述壳盖自左向右插装在接线口处；所述壳盖或者壳体上设有对壳盖施加弹力使壳盖与壳体前后顶压配合的弹性件；壳体和壳盖中一个上设有卡槽，另一个上设有与卡槽卡接的卡块，壳盖插装到位后在弹性件的作用下卡块卡入卡槽内以限制壳盖左右移动，拆卸壳盖时通过按压壳盖能够使卡块离开卡槽。通过弹性件对壳盖施加弹力，插装到位后，壳盖与壳体通过卡块与卡槽的作用，在左右方向上不会相对移动，需要拆卸壳盖时，只需要按压壳盖使卡块与卡槽分离即可抽出壳盖，提高了壳盖的拆装效率。
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公开(公告)号：CN118493429A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410623266.5
申请日：2024-05-20
申请人： 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J13/00
摘要： 本发明提供一种机器人过防鼠挡板系统的控制方法及系统，属于变电站巡检技术领域。该方法包括：获取感应信号；其中，感应信号为感应装置采集的防鼠挡板内外的物体信息，防鼠挡板内外的物体包括机器人；获取防鼠挡板的开关状态；基于感应信号和防鼠挡板的开关状态判断机器人的进出状态；若机器人的进出状态为待通过，则控制防鼠挡板开启；若机器人的进出状态为已通过，则控制防鼠挡板关闭。本发明能够无人值守就可实现单台机器人对多个房间的巡检，实现一台巡检机器人完成整站自主巡检。
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公开(公告)号：CN115374589A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110553047.0
申请日：2021-05-20
申请人： 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 平高集团有限公司河北雄安综合能源科技分公司 , 平高集团有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种变电站全景可视化运维展示云平台及其数据处理方法，属于变电站运维技术领域。该运维展示云平台包括运维平台和监管系统，所述监管系统用于对变电站中的主设备模型数据、量测模型数据、电网拓扑数据和共享资源模型数据进行监测；所述运维平台用于对所述监管系统监测到的主设备模型数据、量测模型数据、电网拓扑数据和共享资源模型数据进行虚拟建模得到变电站虚拟模型，同时用于对变电站实体数据进行建模得到变电站实体模型，并用于对变电站虚拟模型和变电站实体模型进行拼接得到变电站三维数字模型。该运维展示云平台对变电站全景进行展示时能够取得较好的建模效果，便于开展变电站电力设备的运维检修工作。
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公开(公告)号：CN114821932A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210442886.X
申请日：2022-04-25
申请人： 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G08B13/183 , G08B7/06
摘要： 本发明公开一种安全示警桩、围栏及监测方法，该安全示警桩通过设置主控模块、光学模块、通讯模块和报警模块，实现了“远程监控施工区域、智能移动”的功能。光学模块通过发射红色激光线，在矩形区域内布置安全措施，呈现立体红色投影，标识醒目，具有良好的警示效果；仅仅使用四个安全示警桩就可以替代传统的多个接续跨接的安全围栏，布置简洁方便，节约了人力、物力、财力；安全示警桩还可以通过信息远端传输实现智能报警，当有外来人员进入警示区域，即刻发出警报，后台记录并通知运维人员到达施工现场，防止安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN116552861A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310083199.8
申请日：2023-02-08
申请人： 国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种车载型无人机机巢，涉及无人机技术领域；其包括减震座、机巢壳体、升降机构和停机台；所述减震座包括底架、设置在底架上的滑杆和套设在滑杆上的减震器；所述机巢壳体固定设置在减震座上，所述机巢壳体上设置有窗口，所述窗口处设置有能够电动开启或关闭的盖板；所述升降机构设置在机巢壳体内，用于控制停机台的上升或下降，所述停机台水平设置在升降机构上，用于承载无人机。其通过设置减震座，可降低机巢壳体的振动幅度，通过在停机台上设置电磁铁，可时无人机落在停机台上后，对无人机进行吸附固定，车辆在行驶过程中，可降低无人机在机巢内左右碰撞导致损坏的概率。
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