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公开(公告)号：CN113451969A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110874695.6
申请日：2021-07-30
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 重庆大学 , 国家电网有限公司
发明人： 吕中宾 , 伍川 , 严波 , 杨晓辉 , 李清 , 张博 , 刘泽辉 , 牟哲岳 , 彭江 , 刘敬华 , 彭波 , 郑伟 , 张璐 , 庞锴 , 刘光辉 , 叶中飞 , 宋高丽 , 陶亚光 , 炊晓毅 , 张宇鹏 , 谢凯 , 马伦 , 高超 , 张世尧 , 白银浩 , 王天 , 魏建林 , 李梦丽 , 陈钊 , 任鹏亮
摘要： 本发明公开了一种线夹回转式双摆防舞器优化方法，包括步骤：(1)分裂导线只安装回转式间隔棒，考虑沿档覆冰分布和气动特性变化，对安装不同线夹配置方案回转式间隔棒的分裂导线进行舞动响应数值模拟，通过对比不同方案的线路舞动特征，得到最佳回转式线夹配置方案；(2)在分裂导线上加装最优回转式线夹配置方案的双摆防舞器，考虑沿档覆冰分布和气动特性变化，对安装不同参数线夹回转式双摆防舞器的分裂导线进行舞动响应数值模拟，通过对比不同参数组合方案下的线路舞动特征，得到最优双摆结构参数。本发明通过数值模拟安装不同线夹排列方案和双摆参数防舞器的分裂导线舞动响应，对比四种舞动特征，找到适合实际线路的线夹回转式双摆防舞器的最优方案。
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公开(公告)号：CN118506058A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522313.7
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 郭志民 , 王棨 , 蒋炜 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 彭磊 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 郑伟 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种基于输电线路自主巡检的机载轻量化边缘计算方法及系统，获得训练数据集；根据训练数据集，通过深度学习框架darknet构建具有轻量化模型的Yolov4算法训练关键拍照部位模型；获取评估数据集，并使用评估数据集对训练后的模型进行评估，根据评估指标获得确定模型；对杆塔进行精细化自主巡检获得的图像建立拍摄库和档案库，训练结束后采用确定模型进行识别；对重点巡检位置，将采集的数据实时传输到训练好的模型中，实现对关键拍照部位进行实时识别，并在出现问题时及时发出警报；本发明把通过深度学习框架darknet构建的Yolov4算法进行改进，实现图像识别的轻量化边缘计算，从而保证识别时效、耗电量和通信流量的协调，提高巡检设备的综合性能。
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公开(公告)号：CN118506057A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522311.8
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 王棨 , 郭志民 , 蒋炜 , 薛飞 , 毛泰奇 , 胡军星 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 小布穷 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 彭磊 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC分类号： G06V10/764 , G06F30/20 , G06N5/04 , G06F111/04 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种基于推理机的电力杆塔识别方法及系统，步骤一、获取电力杆塔图片，对电力杆塔的不同类型组件进行分析,获得各组件间的连接方式和约束关系；步骤二、根据每个组件的属性，建立组件的组件模型；步骤三、根据约束关系，建立电力杆塔各个组件间的关联关系模型，根据连接方式建立整个电力杆塔的模型，并形成电力杆塔模型库；步骤四、根据实时获取的杆塔图片基于电力杆塔模型库，选择相应的推理机进行推理，实现对电力杆塔的自动分类及电力杆塔中各组件的识别，并快速获得相应的点云数据；本发明通过提前对不同类型的杆塔进行建模处理形成数据库，在巡检过程中，通过比对确定电力杆塔类型，并调取相应的模型，减少巡检过程中的计算量，降低控制延时。
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公开(公告)号：CN113451969B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110874695.6
申请日：2021-07-30
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 重庆大学 , 国家电网有限公司
发明人： 吕中宾 , 伍川 , 严波 , 杨晓辉 , 李清 , 张博 , 刘泽辉 , 牟哲岳 , 彭江 , 刘敬华 , 彭波 , 郑伟 , 张璐 , 庞锴 , 刘光辉 , 叶中飞 , 宋高丽 , 陶亚光 , 炊晓毅 , 张宇鹏 , 谢凯 , 马伦 , 高超 , 张世尧 , 白银浩 , 王天 , 魏建林 , 李梦丽 , 陈钊 , 任鹏亮
摘要： 本发明公开了一种线夹回转式双摆防舞器优化方法，包括步骤：(1)分裂导线只安装回转式间隔棒，考虑沿档覆冰分布和气动特性变化，对安装不同线夹配置方案回转式间隔棒的分裂导线进行舞动响应数值模拟，通过对比不同方案的线路舞动特征，得到最佳回转式线夹配置方案；(2)在分裂导线上加装最优回转式线夹配置方案的双摆防舞器，考虑沿档覆冰分布和气动特性变化，对安装不同参数线夹回转式双摆防舞器的分裂导线进行舞动响应数值模拟，通过对比不同参数组合方案下的线路舞动特征，得到最优双摆结构参数。本发明通过数值模拟安装不同线夹排列方案和双摆参数防舞器的分裂导线舞动响应，对比四种舞动特征，找到适合实际线路的线夹回转式双摆防舞器的最优方案。
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公开(公告)号：CN113346436A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110845354.6
申请日：2021-07-26
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国家电网有限公司
发明人： 刘光辉 , 吕中宾 , 李清 , 彭江 , 郑伟 , 张博 , 刘泽辉 , 刘敬华 , 彭波 , 庞锴 , 张璐 , 宋高丽 , 伍川 , 谢凯 , 叶中飞 , 陶亚光 , 张宇鹏 , 炊晓毅 , 高超
摘要： 本发明属于输电线路防舞动技术领域，具体涉及一种基于应急拉索的输电线路舞动抑制装置和方法，所述输电线路舞动抑制装置包括设置在导线上的应急拉索、设置在地面上的第一锚固点和第二锚固点、设置在第一锚固点的定滑轮，所述定滑轮通过防冲击装置与第一锚固点连接，所述应急拉索通过定滑轮转向后水平延伸至单向收紧装置，所述单向收紧装置与第二锚固点固定。本发明基于应急拉索的输电线路舞动抑制装置可实现对架空输电线路舞动的应急处置，对现有输电线路舞动防治技术和方法进行补充完善，实现线路舞动发生过程中的灾害防治。
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公开(公告)号：CN118758298A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410522317.5
申请日：2024-04-28
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
发明人： 田杨阳 , 蒋炜 , 郭志民 , 王棨 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 姜亮 , 郑伟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
摘要： 本发明公开了一种基于GPS和关键点位关系的自主巡检动态规划方法及系统，采集电力杆塔数据，建立杆塔相对位置关系模型；基于杆塔相对位置关系模型，设置无人机控制系统，使无人机在GPS模式下沿杆塔轨迹飞行；对电力杆塔的模型进行建模，并对模型进行验证；根据无人机控制系统和电力杆塔模型，通过航线规划算法对巡检路径进行规划；进行测试，并根据测试结果对无人机控制系统和航线规划算法进行调整优化；无人机根据调整优化后的无人机控制系统和航线规划算法的控制进行巡检；本发明通过GPS和关键点位相结合，实现在巡检过程中能够根据关键巡检点自动规划最优巡检路径，保证巡检质量的同时还降低能耗延长滞空时间。
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公开(公告)号：CN113988655A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111280466.8
申请日：2021-10-30
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南京工程学院
发明人： 郭志民 , 姚德贵 , 卢明 , 李哲 , 梁允 , 刘善峰 , 王超 , 王津宇 , 孟高军 , 丁妍文 , 苑司坤 , 高阳 , 李帅 , 崔晶晶 , 张小斐 , 耿俊成 , 时洪飞 , 饶宇飞 , 耿进锋 , 肖寒 , 郑伟 , 张璐
摘要： 本发明涉及一种计及多气象因素的输电线路运行状态评估方法，以杆塔、导地线、绝缘子、金具及接地装置等5个输电线路的组成部分作为基础性指标，并进一步的细分出各个基础性指标的特征性指标，提出了一种基于多维互联算法的输电线路运行状态评估模型，通过模糊‑熵权组合算法确定输电线路运行状态评估模型中特征性指标的权重系数。提出反映多种气象因素对输电线路影响的评估指标并将其输入至BP神经网络模型中，使用智能鱼群算法对BP神经网络模型进行优化，得到气象因素影响因子Mweather，j，用于输电线路运行状态评估模型最终的状态等级评定环节，得到输电线路的运行状态等级，为输电线路风险预警及维修决策提供依据。
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公开(公告)号：CN116433892A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310117439.1
申请日：2023-02-15
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 天津大学 , 国家电网有限公司
发明人： 田杨阳 , 郭志民 , 朱新山 , 王棨 , 李哲 , 郑伟 , 姜亮 , 张璐 , 庞锴 , 刘昊 , 侯春羽 , 李冠争 , 毛万登 , 刘善峰 , 袁少光 , 王帅 , 李亚霖 , 钱统玉 , 屈璐瑶 , 曾筠婷 , 李斌 , 陈岑 , 赵健
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/42 , G06V10/52 , G06V10/54 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 一种声云信息引导的小样本目标检测网络装置，目标检测网络选用Faster R‑CNN作为基础检测模型，特征学习组件包括声云信息引导模块，特征融合模块，区域候选网络，感兴趣区域池化模块以及感兴趣区域特征提取器。声云信息引导模块包括声学特征引导分支和全局特征引导分支。全局特征引导分支通过提取特征图纹理信息生成权重，引导全局特征选择。两分支所得权重分别与主干网络输出的特征图像相乘，堆叠后压缩通道，可以有效引导网络关注于声云覆盖区域及重要边界纹理信息，增强网络特征学习能力。本发明解决了声学图像数据量不足且声学信息难以被网络识别利用导致的识别难度大的问题，从而提高变电站运维的效率。
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公开(公告)号：CN113872136A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111155325.3
申请日：2021-09-29
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G7/14
摘要： 本发明公开了一种输电线路应急止舞用拉索抛射装置，包括底座，所述底座上转动连接抛绳器，所述抛绳器左右两侧倾斜设置支撑杆，所述支撑杆一端转动连接在抛绳器上，另一端转动连接插杆，所述底座上设置多个供插杆垂直插入的插槽，抛射时抛绳器稳定，抛射精度高。
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公开(公告)号：CN113872136B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111155325.3
申请日：2021-09-29
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G7/14
摘要： 本发明公开了一种输电线路应急止舞用拉索抛射装置，包括底座，所述底座上转动连接抛绳器，所述抛绳器左右两侧倾斜设置支撑杆，所述支撑杆一端转动连接在抛绳器上，另一端转动连接插杆，所述底座上设置多个供插杆垂直插入的插槽，抛射时抛绳器稳定，抛射精度高。
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