公开(公告)号：CN113533955A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110920679.6

申请日：2021-08-11

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国网河南省电力公司 ,  河南九域恩湃电力技术有限公司

发明人： 陈宇 ,  黄小川 ,  库永恒 ,  苏海涛 ,  李琼林 ,  韩伟 ,  刘磊 ,  马伟东 ,  孔圣立 ,  吴春红 ,  王阳 ,  宋闯 ,  刘尧 ,  刘超 ,  王默 ,  郭培 ,  党一奇 ,  肖超 ,  段文岩 ,  张锋 ,  乔利红 ,  蔡得雨

IPC分类号： G01R31/327

摘要： 一种用于ATS装置进线缺相自投试验的测试系统及方法，测试系统与ATS装置电气连接，包括交流电源输入模块、交流电压监控模块、处理器、接点通断输出模块和开关量输入模块；接点通断输出模块模拟ATS装置进线缺相故障，在模拟进线缺相故障时交流电压监控模块监测ATS装置的交流电压，开关量输入模块监测ATS装置动作继电器的自动投切，处理器根据交流电压监测情况和继电器的自动投切情况，判断ATS装置在进线缺相故障时能否执行自动投切。测试方法替代人为手动断开ATS控制器交流电压输入测量保险的方法，避免试验过程中触电伤人和交流进线保险损坏的风险，为保障发电厂、变电站等电力设备的正常投运提供重要支撑。

公开(公告)号：CN215641692U

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202121871175.1

申请日：2021-08-11

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国网河南省电力公司 ,  河南九域恩湃电力技术有限公司

发明人： 陈宇 ,  黄小川 ,  库永恒 ,  苏海涛 ,  李琼林 ,  韩伟 ,  刘磊 ,  马伟东 ,  孔圣立 ,  吴春红 ,  王阳 ,  宋闯 ,  刘尧 ,  刘超 ,  王默 ,  郭培 ,  党一奇 ,  肖超 ,  段文岩 ,  张锋 ,  乔利红 ,  蔡得雨

IPC分类号： G01R31/327

摘要： 一种用于ATS装置进线缺相自投试验的测试装置，测试装置封装在铝合金壳体内，壳体内部包括交流电源输入模块、交流电压监控模块、处理器、接点通断输出模块和开关量输入模块，壳体外部包括显示屏、接地保护模块、接点断开按钮和接点导通按钮；接点通断输出模块模拟ATS装置进线缺相故障时，交流电压监控模块监测ATS装置的交流电压，开关量输入模块监测ATS装置动作继电器的自动投切，显示屏显示交流电压和开关量，判断ATS装置是否正常工作。测试装置替代人为手动断开ATS控制器交流电压输入测量保险，避免试验过程中触电伤人和交流进线保险损坏的风险，为保障发电厂、变电站等电力设备的正常投运提供重要支撑。

公开(公告)号：CN114140405A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111387898.9

申请日：2021-11-22

申请人： 国网河南省电力公司 ,  河南九域恩湃电力技术有限公司 ,  国网河南省电力公司商丘供电公司 ,  郑州扬天汇达信息科技有限公司

发明人： 库永恒 ,  李晓纲 ,  田志勇 ,  王玉忠 ,  牛雨 ,  刘佳佳 ,  李欢欢 ,  任鹏亮 ,  李梦丽 ,  许学伟 ,  尹望 ,  林薇

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 一种基于CenterNet网络的绝缘子红外图像检测方法，通过获取图像、数据集的整理和扩充绝缘子红外数据集，以CenterNet模型自有权重作为预训练权重，将训练集导入CenterNet模型中进行训练，将训练完成后得到的权重作为CenterNet模型的预训练权重，并对验证集进行测试，得出CenterNet模型的检测精度，采用深度学习方法来实现对红外图像中绝缘子的检测，检测精度与运行效率高。

公开(公告)号：CN115546713A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211012559.7

申请日：2022-08-23

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国网河南省电力公司 ,  国网河南省电力公司卫辉市供电公司 ,  天津大学 ,  杭州电子科技大学

发明人： 郭志民 ,  田杨阳 ,  齐企业 ,  库永恒 ,  姜亮 ,  张焕龙 ,  李斌 ,  王楠 ,  刘善峰 ,  毛万登 ,  刘昊 ,  李哲 ,  苏海涛 ,  曾平良 ,  吴秋轩 ,  梁允 ,  朱新山 ,  王倩 ,  陈岑 ,  谭磊

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/26 ,  G06V10/75 ,  G06V10/77 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/40

摘要： 一种基于语义分割的变电站水位监测方法及系统，方法包括：获取汛期变电站监控设备的视频图像数据样本，利用数据标注软件提取视频图像数据样本中的水位信息，利用水位信息构建变电站语义分割数据集；基于UNet语义分割算法，建立变电站水位监测模型；使用变电站语义分割数据集，基于迁移学习的方法，对变电站水位监测模型进行迭代训练；以训练好的水位监测模型，对汛期变电站水位进行监测。本发明解决在没有水尺、不具备相机标定条件下实现变电站水位监测，可在水位上升时及时发出预警，尽可能让电力运维人员提前开展防汛工作，避免后期的严重财产损失。

公开(公告)号：CN115631154A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211260089.6

申请日：2022-10-14

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国网河南省电力公司 ,  郑州大学

发明人： 郭志民 ,  田杨阳 ,  李暖暖 ,  王棨 ,  张伟剑 ,  库永恒 ,  姜亮 ,  苏海涛 ,  王会琳 ,  刘善峰 ,  袁少光 ,  毛万登 ,  张劲光 ,  董武亮 ,  谢华珣 ,  陈岑 ,  刑佳璐

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

摘要： 一种电力设备状态监控分析方法，包括如下步骤：获取缺陷数据集；将缺陷数据集输入到迁移学习算法中，经过学习获得教师模型；将教师模型输入到知识蒸馏算法中，得到学生模型；将学生模型部署在电力设备上以监控电力设备。本申请创造性的将其他场景下的缺陷照片与迁移学习算法相结合，实现对电力设备场景下缺陷的分类，解决了传统的人工巡检方式存在劳动强度大、安全性低、巡检效率低、缺陷发现不及时不全面等问题。

公开(公告)号：CN115065029A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210719663.3

申请日：2022-06-23

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  国网河南省电力公司

发明人： 马云瑞 ,  寇晓适 ,  辛伟峰 ,  詹振宇 ,  董曼玲 ,  郭磊 ,  谢伟 ,  马伟 ,  沈辉 ,  库永恒 ,  张卓 ,  杜君莉 ,  王朝华 ,  赵永峰

IPC分类号： H02G15/20 ,  H02G3/04

摘要： 本发明公开了一种适用于GIS和GIL管道热伸缩的滚动机构，包括抱箍，所述抱箍通过连接支撑条与上滑板焊接固定，所述上滑板的中间部位设置有若干个滚轮，所述滚轮与下滑板的上表面接触连接，所述下滑板通过紧固螺栓与支架固定连接，所述上滑板的两端设置有限位器，限位器中设置有滚轮。本发明通过在上滑板中间部位和限位器的左右限位中均设置若干个滚轮，当上滑板与下滑板发生相对运动和上滑板与左右限位发生接触摩擦时，减小了上滑板和下滑板之间以及上滑板与限位器之间的摩擦力，从而显著降低GIS和GIL管道热伸缩的滑动机构易在管道壳体滑动中发生卡滞的风险，进而减少了输电事故的发生。

公开(公告)号：CN116316177A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310137011.3

申请日：2023-02-20

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  重庆大学 ,  国网河南省电力公司

发明人： 姚德贵 ,  宋伟 ,  王建 ,  李哲 ,  刘善峰 ,  周宁 ,  寇晓适 ,  王德琳 ,  库永恒 ,  耿进锋 ,  张卓 ,  姜亮 ,  袁少光 ,  卢明 ,  王津宇 ,  王超 ,  毛万登 ,  赵健 ,  梁允 ,  胡誉蓉 ,  吕卓 ,  陈岑 ,  刘莘昱 ,  马建伟 ,  张小斐

IPC分类号： H02B1/46 ,  H02B1/54 ,  H02B1/28 ,  H02B7/06 ,  H02B1/24 ,  H02B1/48 ,  H02B3/00

摘要： 本发明属于电力技术领域，具体涉及一种可快速紧急抗震保护的箱式变电站及其组装方法，所述箱式变电站包括变电站箱体，所述变电站箱体上设置有顶板，所述顶板上设置有限位箱顶；所述顶板上设置有四组支撑块，每两组所述支撑块之间设置有支撑杆，每组所述支撑杆上均设置有防护板，所述防护板上设置有防护套管，所述防护套管转动套设在支撑杆的外壁，所述防护板上还设置有限位板。本发明箱式变电站不仅能对滚动的落石进行阻隔，还能对变电站箱体进行遮阳处理和防积雪处理，能够对抗地震等各种恶劣环境，提高了箱式变电站的使用寿命，而且结构简单，操作方便。

公开(公告)号：CN114758079B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202210558039.X

申请日：2022-05-19

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院

发明人： 王朝华 ,  夏大伟 ,  库永恒 ,  张朝峰 ,  杜君莉 ,  曹桂州 ,  张卓 ,  夏中原 ,  丁国君 ,  王晓辉 ,  胡润阁 ,  赵永锋 ,  兰光宇 ,  辛伟峰 ,  李珍平 ,  史书怀

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06T7/00

摘要： 本发明涉及一种电气设备内部结构局部成像三维重建方法，包括：射线发射步骤；局部成像步骤；调节射线发射能量，使工件射线图像的边沿区域正常穿透成像，工件射线图像的中心区域不能穿透成像；多角度扫查步骤；图像处理步骤；将图像组中黑度溢出区域图像删除，形成一组环状对称图像；三维重建步骤；采用局部图像顶点投影逆向CT图像重建方法，三维重建处理后的图像，利用微分反投影Hilbert反变换重建方法，形成三维结构。本发明方法利用X射线CT扫描和微分反投影Hilbert反变换实现三维重构原理，可以实现对内部结构尺寸、变形、损伤的有效测量和评估。(56)对比文件李永保.基于CT图像的多层金属点阵结构内部缺陷检测研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技Ⅰ辑.2020,全文.郝广超.基于计算机断层成像的电力设备检测与分析研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑.2022,全文.吕倩.正则化CT重建模型与算法研究.中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑.2017,全文.Jun Zhao等.Simulation Studies forTriple-Source Helical Cone-Beam CT.SPIEOptics + Photonics, 2006, San Diego,California, United States.2006,全文.

公开(公告)号：CN114101118B

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202111243219.0

申请日：2021-10-25

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  北京国电通网络技术有限公司

发明人： 孔圣立 ,  黄小川 ,  陈宇 ,  韩伟 ,  李琼林 ,  赵光金 ,  王阳 ,  王默 ,  刘尧 ,  吴春红 ,  库永恒 ,  苏海涛 ,  宋庭会 ,  张晨光

IPC分类号： B07C5/344

摘要： 一种铅酸电池一致性筛选方法，包括以下步骤：在相同的试验场景下测算至少两个铅酸电池在交流激励电流下的交流阻抗数据；计算任意两个铅酸电池的交流阻抗数据的一致性，若所述交流阻抗数据具有一致性，则该两个铅酸电池具有一致性。仅通过一轮充电获得电池的匹配情况，快速筛选到可以匹配成组的铅酸电池，匹配方法考虑了电池的容量差别，也考虑到了运行期间的阻抗差别，保证铅酸电池单体一致性的科学性和准确性。

公开(公告)号：CN114782626B

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202210393283.5

申请日：2022-04-14

申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 ,  杭州电子科技大学 ,  国家电网有限公司

发明人： 屠铭扬 ,  郭志民 ,  曾平良 ,  田杨阳 ,  吴秋轩 ,  毛万登 ,  经韬 ,  刘昊 ,  库永恒 ,  孟秦源 ,  张波涛 ,  袁少光 ,  刘善峰 ,  梁允

IPC分类号： G06T17/00 ,  G01C21/00 ,  G01S17/86 ,  G01S17/89 ,  G06T7/246 ,  G06T7/521 ,  G06T7/593

摘要： 本发明公开了一种基于激光与视觉融合的变电站场景建图及定位优化方法，首先获取单线激光雷达、惯性传感器IMU、里程计和双目图像数据，进行预处理；然后进行局部定位与建图，构建子地图；在进行激光线程定位与建图的同时，同步进行对双目图像的处理即视觉线程，实现特征点跟踪，判断关键帧；再对获得的关键帧进行目标检测；最后生成语义地标，并投影至子地图；优化子地图，并进行全局优化。本发明方法结合了基于图优化的定位算法和深度学习的优势，可以得到完整的、可供稳定定位的导航地图，大大缩短了特征匹配时间，极大增加了变电站复杂运维场景下的定位的稳定性，并且使得在变电站场景下的导航更加快速和可靠。