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公开(公告)号：CN115546713A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211012559.7
申请日：2022-08-23
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司卫辉市供电公司 , 天津大学 , 杭州电子科技大学
Inventor： 郭志民 , 田杨阳 , 齐企业 , 库永恒 , 姜亮 , 张焕龙 , 李斌 , 王楠 , 刘善峰 , 毛万登 , 刘昊 , 李哲 , 苏海涛 , 曾平良 , 吴秋轩 , 梁允 , 朱新山 , 王倩 , 陈岑 , 谭磊
IPC: G06V20/52 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/26 , G06V10/75 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/40
Abstract: 一种基于语义分割的变电站水位监测方法及系统，方法包括：获取汛期变电站监控设备的视频图像数据样本，利用数据标注软件提取视频图像数据样本中的水位信息，利用水位信息构建变电站语义分割数据集；基于UNet语义分割算法，建立变电站水位监测模型；使用变电站语义分割数据集，基于迁移学习的方法，对变电站水位监测模型进行迭代训练；以训练好的水位监测模型，对汛期变电站水位进行监测。本发明解决在没有水尺、不具备相机标定条件下实现变电站水位监测，可在水位上升时及时发出预警，尽可能让电力运维人员提前开展防汛工作，避免后期的严重财产损失。
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公开(公告)号：CN114782626A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210393283.5
申请日：2022-04-14
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 杭州电子科技大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光与视觉融合的变电站场景建图及定位优化方法，首先获取单线激光雷达、惯性传感器IMU、里程计和双目图像数据，进行预处理；然后进行局部定位与建图，构建子地图；在进行激光线程定位与建图的同时，同步进行对双目图像的处理即视觉线程，实现特征点跟踪，判断关键帧；再对获得的关键帧进行目标检测；最后生成语义地标，并投影至子地图；优化子地图，并进行全局优化。本发明方法结合了基于图优化的定位算法和深度学习的优势，可以得到完整的、可供稳定定位的导航地图，大大缩短了特征匹配时间，极大增加了变电站复杂运维场景下的定位的稳定性，并且使得在变电站场景下的导航更加快速和可靠。
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公开(公告)号：CN114782626B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210393283.5
申请日：2022-04-14
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 杭州电子科技大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光与视觉融合的变电站场景建图及定位优化方法，首先获取单线激光雷达、惯性传感器IMU、里程计和双目图像数据，进行预处理；然后进行局部定位与建图，构建子地图；在进行激光线程定位与建图的同时，同步进行对双目图像的处理即视觉线程，实现特征点跟踪，判断关键帧；再对获得的关键帧进行目标检测；最后生成语义地标，并投影至子地图；优化子地图，并进行全局优化。本发明方法结合了基于图优化的定位算法和深度学习的优势，可以得到完整的、可供稳定定位的导航地图，大大缩短了特征匹配时间，极大增加了变电站复杂运维场景下的定位的稳定性，并且使得在变电站场景下的导航更加快速和可靠。
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公开(公告)号：CN115407352A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211003293.X
申请日：2022-08-19
Applicant: 杭州电子科技大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了基于粒子滤波和图优化的机器人定位和建图系统及方法。基于SIR滤波器进行重采样策略优化，使用最小采样方差重采样方法代替简单判断权重大小的重采样方法，有效提高粒子多样性。引入子图系统，同时维护两张活跃子图，一帧激光数据与两张子图构建约束，并通过相关性扫描匹配构建回环约束，进行后端优化。利用非线性最小二乘法最小化误差，优化所有历史位姿与子图位姿，并在优化后的位姿集中继续添加新位姿。本发明使用粒子滤波器作为前端里程计，估计良好的位姿初值，生成局部子图，并结合图优化利用所有时刻信息最小化误差的优势，在满足实时性要求的前提下，获得高精度的位姿和栅格地图，为后续变电站巡检工作提供参考。
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公开(公告)号：CN116663888A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310481331.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南理工大学 , 国网河南省电力公司
IPC: G06Q10/0635 , H02B1/24 , H02J13/00 , H02J3/00 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种电网企业变电站综合风险评估方法，包括以下步骤：步骤S1、建立变电站防汛风险评价指标体系；步骤S2、根据电网企业变电站洪涝灾害的要素提取、变电站防汛灾害致灾机理和变电站洪涝灾害的链式机理，构建变电站洪涝灾害的简化分析模型；步骤S3、在所述评价指标体系和简化分析模型的基础上，通过频率分析法、专家评分法、熵权法和层次分析法，建立的变电站防汛综合风险评估模型。本发明通过筛选出变电站防汛风险评估的指标体系，构建简化分析模型，在此基础上，建立电网企业防汛风险的定量评估模型，定量评估电网企业防汛风险的风险水平，为电网企业变电站防汛风险的预测预警提供重要的数据支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116468422A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310327892.5
申请日：2023-03-29
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学 , 国网河南省电力公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F119/04 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及输电线路线运维技术领域，具体涉及一种输电线路线夹温升监测与剩余寿命预测方法及装置。所述预测方法包括如下步骤：获取各时刻线夹状态量；将各时刻线夹状态量组合构建多时刻线夹张量；构建线夹温升和剩余寿命预测模型，并对上述模型进行训练；在上述模型中输入多时刻线夹张量预测线夹温度、剩余寿命和老化率；基于上述线夹温度、剩余寿命、老化率进行预警。本发明输电线路线夹温升与剩余寿命预测方法采用数据驱动预测方法得到线夹健康状态，对采集多源数据进行融合分析，给出风险评估效果，可为后续状态检修以及线路扩增提供参考。
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公开(公告)号：CN116307709A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310236821.4
申请日：2023-03-13
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 武汉理工大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F17/18 , G06N7/01 , G06F18/2415
Abstract: 本发明公开了一种基于信息增益融合的变电站防汛能力综合评估方法、系统，属于电力风险评估技术领域。首先从灾害理论角度出发，建立涵盖孕灾环境和承灾体等多模态因素的变电站静态防汛能力评估指标体系，结合专家领域先验知识使用层次分析法对各项评估指标进行赋权，通过模糊综合评价方法建立变电站静态防汛等级评估子模型；而后将致灾因子纳入考量构建变电站动态防风险评估指标体系，利用模糊贝叶斯网络得到变电站动态防汛能力评估子模型；最后利用信息增益融合策略，对两个子模型进行权重分配，建立基于信息增益融合的变电站防汛能力综合评估模型，实现了对变电站防汛风险能力高精度评估。
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公开(公告)号：CN116151475A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310257871.0
申请日：2023-03-16
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 华中科技大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种特高压密集通道山火断面失效概率预测方法，包括以下步骤：S1、从可燃物、气象、地形三个方面选取山火影响因素，综合考虑稳定性和慢变因素的前提下，基于历史数据从山火影响因素中筛选出关键因素，并通过数值天气预报系统对相应气象条件进行预测；S2、结合步骤S1中筛选的关键因素及其山火风险系数构建山火风险等级系数的计算模型；S3、建立特高压密集通道山火断面失效概率模型，对特高压密集通道山火断面失效概率进行预测。本发明实现了在长时间尺度上对特高压密集通道山火断面失效概率的准确预测，从而有效提升特高压密集通道防范化解在山火条件下断面失效风险的能力，降低电网系统安全事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN114529583B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210125850.9
申请日：2022-02-10
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
Inventor： 郭志民 , 姜亮 , 王棨 , 张焕龙 , 刘昊 , 田杨阳 , 卢明 , 李哲 , 梁允 , 赵健 , 刘善峰 , 毛万登 , 王超 , 袁少光 , 王津宇 , 贺翔 , 魏小钊 , 马斌 , 苗蒙恩 , 齐企业
IPC: G06T7/246 , G06N3/084 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 一种基于残差回归网络的电力设备跟踪方法及系统，包括获取目标模板图像与当前帧图像，包括：根据所述电力设备的位置信息，分别提取所述目标模板图像与当前帧图像的深度特征作为目标模板的特征与当前帧搜索区域的特征；进行前背景分类和边界框回归，得到粗分类得分和粗定位结果。根据粗定位结果，使用聚合方法得到聚合特征；根据聚合特征优化细分类得分与残差回归结果；通过点乘操作得到最终分类置信度图，根据残差回归结果与所述粗定位结果，通过求和操作得到目标定位结果；根据最终分类置信度图与目标定位结果，计算出所述当前帧图像的跟踪结果。本发明提升了目标的定位精度。
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公开(公告)号：CN116244964B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310307094.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种基于数值模拟和SVD模型的配电网大风灾害停电预报方法，包括如下步骤：匹配大风灾害情况下停电故障发生时的本体参数、气象参数、运行状态参数、故障发生后的停电概率和时长数据，建立配电网历史气象参数样本库A和配电网大风故障样本库B；基于上述样本库，采用SVD方法，构建大风灾害对配电网停电故障影响的SVD模型；采用区域数值模式，结合全球气象预报数据提供的初边界场，进行数值模拟，得到目标区域的气象参数预报值；基于上述的SVD模型和气象参数预报值，对配电网大风灾害下的停电概率和停电时长进行预报。本发明实现基于数值模拟和统计方法的精细化大风灾害预报，适用于各种情况复杂的配电网的防灾减灾。
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