-
公开(公告)号:CN119323716A
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411485607.3
申请日:2024-10-23
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 郑州轻工业大学 , 河南九域腾龙信息工程有限公司
Inventor: 田杨阳 , 李哲 , 郭志民 , 张伟剑 , 张璐 , 王棨 , 庞锴 , 吴博 , 姜亮 , 狄立 , 张龙 , 张焕龙 , 王延峰 , 蒋斌 , 袁少光 , 毛万登 , 毛泰奇 , 胡军星
IPC: G06V10/82 , G06V10/40 , G06V20/10 , G06N3/0495 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种改进MobileNetV3的轻量化电塔识别算法,属于电塔识别算法技术领域,其步骤为:首先,在MobileNetV3中引入膨胀卷积方法,来扩大卷积核的感受野范围,以此来减少电塔特征的损失;然后,将网络中的通道注意力机制SENet,用无参引入的双维度注意力机制SimAM进行替换,减少网络的参数;最后在归一化操作中,将主干网络的批数据归一化,替换为准确度在各种批量大小下都很稳定的组数据归一化,以减少小批量数据处理导致的误差。自制电塔数据库上的实验证明,与基线算法相比,该网络保持95.1%的高识别率的同时,减少了网络的参数量,实现了网络对电塔图像的快速收敛和准确识别。
-
公开(公告)号:CN119672039A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411825078.7
申请日:2024-12-12
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南九域腾龙信息工程有限公司
Abstract: 本发明涉及基于ViT时序‑定位增强的电力目标设备视觉分割方法。所述步骤包括:S1、读取视频序列初始帧图像,获得模板图像对应的模板掩码、及t帧搜索区域图像。S2、获得目标模板特征,搜索区域特征;S3、通过自注意力计算获得电力目标设备的全局关系模型;S4、电力目标设备模板输入到基于时序的运动推理模块,提供位置提示;S5、产生t帧电力目标设备的分割掩码;S6、获得电力目标设备在t帧的全局关系模型;S7、输出电力目标设备在t帧的分割结果;S8、判断t帧的位置提示是否符合更新条件。本发明用于解决传统视觉目标分割方法难以有效地精确地分割电力目标设备的问题,可应用于电力目标设备分割和视频监测分析等技术领域。
-
公开(公告)号:CN118758298A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410522317.5
申请日:2024-04-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
Inventor: 田杨阳 , 蒋炜 , 郭志民 , 王棨 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 姜亮 , 郑伟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS和关键点位关系的自主巡检动态规划方法及系统,采集电力杆塔数据,建立杆塔相对位置关系模型;基于杆塔相对位置关系模型,设置无人机控制系统,使无人机在GPS模式下沿杆塔轨迹飞行;对电力杆塔的模型进行建模,并对模型进行验证;根据无人机控制系统和电力杆塔模型,通过航线规划算法对巡检路径进行规划;进行测试,并根据测试结果对无人机控制系统和航线规划算法进行调整优化;无人机根据调整优化后的无人机控制系统和航线规划算法的控制进行巡检;本发明通过GPS和关键点位相结合,实现在巡检过程中能够根据关键巡检点自动规划最优巡检路径,保证巡检质量的同时还降低能耗延长滞空时间。
-
公开(公告)号:CN114171343B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202111527416.5
申请日:2021-12-15
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 许昌豫盛昌电气股份有限公司
IPC: H01H33/66 , H01H33/662
Abstract: 本发明提供了一种内置隔离开关的柱箱式高压开关,包括由绝缘材料制备而成的上柱壳、下箱壳和中间固定板,所述的上柱壳内设置有高压通路组件,所述的下箱壳内设置有低压控制组件,所述的中间固定板用于实现上柱壳和下箱壳的固定;本发明所述的一种内置隔离开关的柱箱式高压开关,结合了现有支柱式高压开关和箱式高压开关的优点,体积小,易于自动化装配;上柱壳和下箱壳实现高压和低压的有效隔离,且上柱壳内各组件之间互相绝缘;同时,上柱壳内还预留了空间,以便于各类传感器的安装。
-
公开(公告)号:CN118506058A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410522313.7
申请日:2024-04-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
Inventor: 田杨阳 , 郭志民 , 王棨 , 蒋炜 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 彭磊 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 郑伟 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于输电线路自主巡检的机载轻量化边缘计算方法及系统,获得训练数据集;根据训练数据集,通过深度学习框架darknet构建具有轻量化模型的Yolov4算法训练关键拍照部位模型;获取评估数据集,并使用评估数据集对训练后的模型进行评估,根据评估指标获得确定模型;对杆塔进行精细化自主巡检获得的图像建立拍摄库和档案库,训练结束后采用确定模型进行识别;对重点巡检位置,将采集的数据实时传输到训练好的模型中,实现对关键拍照部位进行实时识别,并在出现问题时及时发出警报;本发明把通过深度学习框架darknet构建的Yolov4算法进行改进,实现图像识别的轻量化边缘计算,从而保证识别时效、耗电量和通信流量的协调,提高巡检设备的综合性能。
-
公开(公告)号:CN118506057A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410522311.8
申请日:2024-04-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
Inventor: 田杨阳 , 王棨 , 郭志民 , 蒋炜 , 薛飞 , 毛泰奇 , 胡军星 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 小布穷 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 彭磊 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC: G06V10/764 , G06F30/20 , G06N5/04 , G06F111/04 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种基于推理机的电力杆塔识别方法及系统,步骤一、获取电力杆塔图片,对电力杆塔的不同类型组件进行分析,获得各组件间的连接方式和约束关系;步骤二、根据每个组件的属性,建立组件的组件模型;步骤三、根据约束关系,建立电力杆塔各个组件间的关联关系模型,根据连接方式建立整个电力杆塔的模型,并形成电力杆塔模型库;步骤四、根据实时获取的杆塔图片基于电力杆塔模型库,选择相应的推理机进行推理,实现对电力杆塔的自动分类及电力杆塔中各组件的识别,并快速获得相应的点云数据;本发明通过提前对不同类型的杆塔进行建模处理形成数据库,在巡检过程中,通过比对确定电力杆塔类型,并调取相应的模型,减少巡检过程中的计算量,降低控制延时。
-
公开(公告)号:CN114217124A
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111337748.7
申请日:2021-11-09
Applicant: 河南九域腾龙信息工程有限公司
Inventor: 牛罡 , 胡军星 , 谭磊 , 毛泰奇 , 李红丹 , 王晓辉 , 高亚鹏 , 李江仓 , 孟晗 , 张晓丹 , 徐丹 , 王敏 , 王蕾 , 何滑 , 赵高建 , 梁凯 , 史建利
IPC: G01R22/06
Abstract: 本发明公开了一种具有回路巡检功能的融合终端。其中,该终端包括:回路巡检模块,被配置为检测二次回路电路的电路状态,并基于所述电路状态分析得到回路巡检相关特性参数,以判断所述电表是否处于正常状态;主控核心模块,被配置为通过USB接口与所述回路巡检模块相连,用于处理所述回路巡检模块的检测结果,并控制显示模块显示处理后的所述检测结果。本发明解决了融合终端无法精确地检测窃电行为的技术问题。
-
公开(公告)号:CN114217124B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202111337748.7
申请日:2021-11-09
Applicant: 河南九域腾龙信息工程有限公司
Inventor: 牛罡 , 胡军星 , 谭磊 , 毛泰奇 , 李红丹 , 王晓辉 , 高亚鹏 , 李江仓 , 孟晗 , 张晓丹 , 徐丹 , 王敏 , 王蕾 , 何滑 , 赵高建 , 梁凯 , 史建利
IPC: G01R22/06
Abstract: 本发明公开了一种具有回路巡检功能的融合终端。其中,该终端包括:回路巡检模块,被配置为检测二次回路电路的电路状态,并基于所述电路状态分析得到回路巡检相关特性参数,以判断所述电表是否处于正常状态;主控核心模块,被配置为通过USB接口与所述回路巡检模块相连,用于处理所述回路巡检模块的检测结果,并控制显示模块显示处理后的所述检测结果。本发明解决了融合终端无法精确地检测窃电行为的技术问题。
-
公开(公告)号:CN115833391A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211644463.2
申请日:2022-12-20
Applicant: 河南九域腾龙信息工程有限公司
Inventor: 谭磊 , 胡军星 , 朱彩霞 , 徐丹 , 何滑 , 原伟伟 , 赵恒 , 王晓辉 , 赵高建 , 陈思宇 , 徐蕊 , 李红丹 , 宗朋朋 , 任俊霞 , 王晓东 , 王云鹤 , 张治明 , 李鹏飞 , 李腾腾 , 孟晗
Abstract: 本发明公开了一种城市配电台区智能化监视与分析系统,包括监控管理层、网络接入层、台区变层、系统运行层、分支箱层和用户层,所述监控管理层包括监控计算机系统,所述网络接入层包括通讯/信号管理,所述台区变层包括进线间隔、无功补偿间隔和母联间隔,所述系统运行层包括电源切换。该城市配电台区智能化监视与分析系统,利用现代电子技术、通讯技术、计算机及网络技术,将配电台区系统的在线和离线数据、运行状态、网络结构和地理位置等进行信息集成,具有部分状态预测和故障诊断功能,建立配电台区智能管理系统,实现对配变台区系统的实时状态监测、远方数据采集、用电分析、负荷预测及营销管理。
-
公开(公告)号:CN118448204A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410622715.4
申请日:2024-05-20
Applicant: 河南九域腾龙信息工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全密封结构的高压隔离开关,通过固设在安装底座上的Y型绝缘架体以及对应配设在Y型绝缘架体上的隔离刀组件和静触头组件,将隔离开关导电部位全部密封于绝缘件内部,避免导电体受环境污染,尤其是旋转部位和切入部位,出现影响电路正常运行的状况;绝缘支架采用Y型结构,隔离刀组件和静触头组件间隔配设在Y型绝缘架体的两支部,避免了因底座变形引起的隔离开关失效问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-