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公开(公告)号：CN109451024B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811355080.7
申请日：2018-11-14
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 天津市普迅电力信息技术有限公司
发明人： 杨鸿珍 , 贺琛 , 张彩友 , 马军 , 王志强 , 陈文康 , 周航帆 , 赵光俊 , 王汝英 , 潘飚 , 杨平 , 储建新 , 吴小鸥 , 张辰 , 刘昊 , 姜文东 , 金烂聚 , 赵建朋
摘要： 本发明提供了基于北斗系统的电网资源数据更新移动作业终端保护方法，其特征在于：包括如下步骤：电网资源数据更新移动作业终端集成加密芯片并安装北斗遗失保护应用APP，与管理后台绑定唯一设备ID识别码，并于电网资源数据库关联，每次使用终端时北斗遗失保护应用APP自动后台运行，并定期将重要数据与管理后台进行交互备份；当终端意外遗失，作业人员寻找无果后进行系统申报，确认遗失状态；管理后台核查遗失终端的ID并激活遗失保护程序；本发明帮助电力运检营销维护人员在使用移动作业终端出现遗失情况时，即时锁定，并快速准确的获取遗失终端位置信息，辅助及时寻回，并授权解锁恢复数据，保障电网资源数据及电网移动作业终端固定资产的安全。
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公开(公告)号：CN109451024A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811355080.7
申请日：2018-11-14
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 天津市普迅电力信息技术有限公司
发明人： 杨鸿珍 , 贺琛 , 张彩友 , 马军 , 王志强 , 陈文康 , 周航帆 , 赵光俊 , 王汝英 , 潘飚 , 杨平 , 储建新 , 吴小鸥 , 张辰 , 刘昊 , 姜文东 , 金烂聚 , 赵建朋
摘要： 本发明提供了基于北斗系统的电网资源数据更新移动作业终端保护方法，其特征在于：包括如下步骤：电网资源数据更新移动作业终端集成加密芯片并安装北斗遗失保护应用APP，与管理后台绑定唯一设备ID识别码，并于电网资源数据库关联，每次使用终端时北斗遗失保护应用APP自动后台运行，并定期将重要数据与管理后台进行交互备份；当终端意外遗失，作业人员寻找无果后进行系统申报，确认遗失状态；管理后台核查遗失终端的ID并激活遗失保护程序；本发明帮助电力运检营销维护人员在使用移动作业终端出现遗失情况时，即时锁定，并快速准确的获取遗失终端位置信息，辅助及时寻回，并授权解锁恢复数据，保障电网资源数据及电网移动作业终端固定资产的安全。
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公开(公告)号：CN114396943A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210039694.4
申请日：2022-01-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种融合定位方法与终端；接收单目摄像头的环境信息，根据环境信息估计单目摄像头的位置和姿态；接收惯性测量单元的第一定位数据，根据单目摄像头的位置和姿态对第一定位数据进行优化；接收惯性导航系统的第二定位数据，根据第二定位数据辅助全球导航卫星系统进行多频多模的实时差分定位，得到第三定位数据；根据第一定位数据以及第三定位数据建立量测方程和状态方程；根据第一定位数据、量测方程和状态方程，采用扩展卡尔曼滤波算法估计状态量误差，并基于状态量误差对第一定位数据进行补偿，得到最终定位数据；综合全球导航卫星系统的长时绝对位置与IMU和单目视觉短时精确推算位置的优点，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN114396943B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202210039694.4
申请日：2022-01-12
申请人： 国家电网有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
摘要： 本发明公开了一种融合定位方法与终端；接收单目摄像头的环境信息，根据环境信息估计单目摄像头的位置和姿态；接收惯性测量单元的第一定位数据，根据单目摄像头的位置和姿态对第一定位数据进行优化；接收惯性导航系统的第二定位数据，根据第二定位数据辅助全球导航卫星系统进行多频多模的实时差分定位，得到第三定位数据；根据第一定位数据以及第三定位数据建立量测方程和状态方程；根据第一定位数据、量测方程和状态方程，采用扩展卡尔曼滤波算法估计状态量误差，并基于状态量误差对第一定位数据进行补偿，得到最终定位数据；综合全球导航卫星系统的长时绝对位置与IMU和单目视觉短时精确推算位置的优点，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN113934128A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111077538.9
申请日：2021-09-14
申请人： 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC分类号： G04B37/14
摘要： 本申请提供一种具有固定结构的手表，包括手表本体，侧壁固定连接有支撑组件；转杆，两端分别与支撑组件转动连接；转杆上还安装有与支撑组件配合的定位结构，定位结构用于固定转杆于转动过程中的位置；固定框，安装有吸附装置，转杆的转动带动固定框贴合或远离手表本体；连接杆，与转杆固定连接，固定框可围绕连接杆翻转。本申请提供的具有固定结构的手表，通过转杆能够将固定框旋转到合适位置，并通过定位结构固定。再翻转固定框，便于通过吸附装置使本实施例与固定物暂时连接，确保本实施例不会在非佩戴状态时由于误碰而从放置平面掉落。
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公开(公告)号：CN114035219A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111077540.6
申请日：2021-09-14
申请人： 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC分类号： G01S19/49
摘要： 本申请提供一种GPS信号缺失情况下的定位方法及电子设备，其中，所述方法包括：确定接收的初始GPS信号出现缺失时，获取GPS数据、惯性导航数据以及步行者航位推算PDR数据；将GPS数据和惯性导航数据进行第一次融合处理得到第一融合数据；将GPS数据和PDR数据进行第二次融合处理得到第二融合数据；将第一融合数据和第二融合数据进行第三次融合处理得到预测结果以及定位结果。本申请通过高精度卫星定位和运行轨迹预测估计的方法解决因遮挡、电磁信号干扰等引起的定位不稳定和定位缺失问题，以确保定位信息的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114035218A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111077424.4
申请日：2021-09-14
申请人： 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
IPC分类号： G01S19/47
摘要： 本公开提供一种融合定位方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：通过北斗导航系统获取待定位设备当前时刻的第一位置和第一速度；响应于确定第一速度大于等于预设速度阈值，利用惯性导航系统对第一位置和第一速度修正后得到待定位设备当前时刻的第一修正位置和修正速度；响应于确定第一速度小于预设速度阈值且第一位置位于建筑内部，基于室内布置的预设数量且坐标已知的定位基站和待定位设备上的定位标签，利用TDOA算法计算得到定位标签的坐标；以及根据定位标签的坐标对第一位置进行修正，以得到待定位设备当前时刻的第二修正位置。本公开的技术方案能够实现对待定位设备的定位信息进行及时更新，保证定位信息的及时性和准确性。
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公开(公告)号：CN113917824A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111077399.X
申请日：2021-09-14
申请人： 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本申请提供一种具有报警功能的智能手表，包括：智能手表本体，内部安装有电源、北斗定位系统、超宽带UWB通信系统以及中央处理器，电源与中央处理器电连接，中央处理器分别与北斗定位系统和超宽带UWB通信系统电连接；报警组件，包括：固定筒固定在智能手表本体上；弹性触发机构部分设置在固定筒内；触发开关设置在固定筒内，被配置为弹性触发机构与触发开关接触触发开关断开连接，弹性触发机构与触发开关不接触触发开关闭合连接；报警元件设置在智能手表本体上，通过触发开关与电源电连接。发生危险时，智能手表与手腕脱离，弹性触发机构与触发开关断开触发开关闭合，电源为报警元件供电进行报警，提醒周围人或儿童家长，降低儿童发生危险的几率。
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公开(公告)号：CN113900371A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111077400.9
申请日：2021-09-14
申请人： 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本申请提供一种智能手表的防护装置，包括：智能手表本体，内部安装有电源、北斗定位系统、超宽带UWB通信系统以及中央处理器，电源与中央处理器电连接，中央处理器分别与北斗定位系统和超宽带通信系统电连接，且智能手表本体的两端均设有表带；防护外壳，套设在智能手表本体的上表面，在防护外壳的两端设有以供表带穿过的表带套口，在防护外壳上开设开口，开口与智能手表本体的充电接口相对应，在防护外壳内部覆设柔性护板；充电滑动机构，设置在防护外壳的开口上，被配置为可滑动打开或封闭开口。这样，能够更好的对智能手表本体进行保护，避免外力的伤害，还能方便用户进行充电。
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公开(公告)号：CN109815476B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201811465623.0
申请日：2018-12-03
IPC分类号： G06F40/30 , G06F40/284 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 一种基于中文语素和拼音联合统计的词向量表示方法，包括如下步骤：①采集互联网文本信息构建语料库，对构建的语料库进行正文清洗和分词处理；②对中文语料进行分词处理后转为不保留声调信息的拼音信息，然后分别对语素和拼音特征在训练集语料和全文档中统计词频和逆文档概率作统计权重TFc、IDFc、TFp和IDFp；③基于上下文语素和拼音联合统计的中文词表示模型，构造中文单个语素表示向量；④在步骤③的基础上训练一个三层神经网络以用于中心目标词的预测。该方法可满足离线词典和语料数据规模的适应性、可直接学习大规模无标注的互联网信息文本数据、可提高常规的词嵌入模型对于中文语言差异特性的兼顾性、可提高对错别字词语的表示和识别准确性。
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