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公开(公告)号：CN116953610B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311219257.1
申请日：2023-09-21
摘要： 本发明公开了一种无人机定位系统及方法，该系统包括：多组小型天线阵；以及主控模块，与各小型天线阵均连接，主控模块被配置为：响应于检测到系统启动指令，分别控制各小型天线阵检测在各小型天线阵的扫描范围内的无人机信号，并接收各小型天线阵检测到后实时传输的无人机信号；当多组小型天线阵中的任意N组同时检测到来自同一架无人机的第一无人机信号时，根据接收到的N个第一无人机信号，分别确定N组检测到第一无人机信号的小型天线阵相对于无人机的相对位置信息；至少基于相对位置信息，以及N组检测到第一无人机信号的小型天线阵两两之间的间距，确定无人机的位置。本发明可以实现高精度的无人机定位。
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公开(公告)号：CN116953610A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311219257.1
申请日：2023-09-21
摘要： 本发明公开了一种无人机定位系统及方法，该系统包括：多组小型天线阵；以及主控模块，与各小型天线阵均连接，主控模块被配置为：响应于检测到系统启动指令，分别控制各小型天线阵检测在各小型天线阵的扫描范围内的无人机信号，并接收各小型天线阵检测到后实时传输的无人机信号；当多组小型天线阵中的任意N组同时检测到来自同一架无人机的第一无人机信号时，根据接收到的N个第一无人机信号，分别确定N组检测到第一无人机信号的小型天线阵相对于无人机的相对位置信息；至少基于相对位置信息，以及N组检测到第一无人机信号的小型天线阵两两之间的间距，确定无人机的位置。本发明可以实现高精度的无人机定位。
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公开(公告)号：CN112660456B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011462767.8
申请日：2020-12-10
申请人： 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
摘要： 本发明公开了一种扎带自动绑扎机，旨在提供一种携带方便，能够自动完成扎带上料、扎带穿孔与扎带拉紧操作，有效提高线束捆扎率高，降低劳动强度，避免出现扎带绑扎不牢的问题的扎带自动绑扎机。它包括：手持式机壳，手持式机壳的顶部开口朝上的限位插槽；扎带输送穿孔装置，扎带输送穿孔装置包括扎带绕圈导向装置、设置在手持式机壳上的开口朝上的送料导槽及沿送料导槽滑动的推料块，扎带上料装置，扎带上料装置包括上料盒及设置在上料盒内的扎带容纳腔，上料盒插设在限位插槽内；扎带拉紧装置，扎带拉紧装置位于扎带过口的下方，扎带拉紧装置包括一对转动设置在手持式机壳内的拉紧轮及用于驱动拉紧轮的拉紧电机。
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公开(公告)号：CN111580218A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010350457.0
申请日：2020-04-28
申请人： 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
摘要： 本发明公开了一种便于光缆固定的光缆熔接操作装置，旨在提供一种能够减少光缆熔接作业时所携带的工器具，以便于实际搬运，并有利于提高光缆熔接作业的工作效率的便于光缆固定的光缆熔接操作装置。它包括操作台板；光缆固定装置，光缆固定装置包括两个抽出式蛇管光缆固定器，两个抽出式蛇管光缆固定器分布在操作台板的相对两侧，所述抽出式蛇管光缆固定器包括设置在操作台板的侧面上的蛇管容置孔及可抽出的设置在蛇管容置孔内的光缆固定蛇管，所述光缆固定蛇管用于固定光缆；剥线与酒精清洁装置，剥线与酒精清洁装置设置在操作台板上，剥线与酒精清洁装置用于对光缆进行剥皮并对剥开的纤芯进行清洁。
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公开(公告)号：CN112509023B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011461732.2
申请日：2020-12-11
申请人： 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 , 北京隐山科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种多源相机系统及RGBD配准方法，系统包括RGB图像采集模块、深度图像采集模块以及上位机，深度图像采集模块与上位机相连，RGB图像采集模块与上位机相连；方法包括采集多组标定板的RGB图像数据和深度图像数据；得到RGB相机的内外参数；把得到的RGB图像的内外参数作为输入，进行初始化；将深度图像转换到2D平面，选择ROI感兴趣区域，获得第一外参矩阵；对第一外参矩阵进行优化得到第二阶段的外参矩阵；输入需要配准的RGB图像和深度图像，利用第二外参矩阵得到渲染后的RGBD图像。本发明的优点是：使用灵活；深度图像采集模块结构简单，成本低，能够快速获取深度图像；RGB图像与深度图像的配准速度快、精度高。
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公开(公告)号：CN113866886A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111063454.X
申请日：2021-09-10
申请人： 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
IPC分类号： G02B6/245
摘要： 本发明公开了一种光缆外皮开剥装置，旨在提供一种操作便捷，结构简单，体积小，易于搬运携带，以适应野外车辆不能到达的作业地点的光缆外皮剥除作业的光缆外皮开剥装置。它包括操作台、外皮开剥机构、转动设置在操作台上的主动轴套、用于驱动主动轴套转动的旋转驱动机构及转动设置在主动轴套内的浮动轴套，外皮开剥机构包括设置在浮动轴套上的内安装口、设置在主动轴套的内壁上的外安装口、通过轴杆转动设置在内安装口内的转动刀片、设置在转动刀片上的条形口、设置在外安装口内的驱动杆及设置在外安装口的内壁上的第一切刀限位件与第二切刀限位件，驱动杆插设在条形口内，转动刀片与浮动轴套的轴线之间的夹角为70‑89度。
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公开(公告)号：CN111811779B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010506380.1
申请日：2020-06-05
申请人： 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
IPC分类号： G01M11/00
摘要： 本发明公开了一种分体式尾纤连接性能测试装置，旨在提供一种能够在光纤和法兰连接好，且不改变光纤连接状态的情况下，实现在同一个站点直接检测光纤连接是否符合要求的分体式尾纤连接性能测试装置。它包括两个检测盒。检测盒包括检测盒体；压盖；光纤识别装置，光纤识别装置包括设置在检测盒体的上表面上的安装口、位于安装口内的浮动支撑平板；连接性能检测装置，连接性能检测装置包括设置在压盖下表面上的弹性遮光压块、设置在弹性遮光压块的下表面上的检测槽、设置在检测槽内的激光模块。两个检测盒中的一个检测盒内的激光模块为激光发射模块，另一个检测盒内的激光模块为激光接收模块。
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公开(公告)号：CN111817785B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010505393.7
申请日：2020-06-05
申请人： 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
摘要： 本发明公开了一种一体式光纤法兰连接性能检测设备，旨在提供一种能够在光纤和法兰连接好，且不改变光纤连接状态的情况下，实现在同一个站点直接检测光纤连接是否符合要求的一体式光纤法兰连接性能检测设备。它包括检测盒体，检测盒体的上表面设有法兰容纳槽及两个检测缺口；压盖，压盖通过铰接轴转动设置在检测盒体上；光纤识别装置，光纤识别装置包括浮动支撑平板；连接性能检测装置，连接性能检测装置包括两个设置在压盖下表面上的弹性遮光压块、一一对应的设置在弹性遮光压块的下表面上的检测槽、设置在其中一个弹性遮光压块上的检测槽内的激光发射模块及设置在另一个弹性遮光压块上的检测槽内的激光接收模块。
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公开(公告)号：CN113752315B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111063461.X
申请日：2021-09-10
申请人： 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
摘要： 本发明公开了一种便携式光缆熔接用剥皮操作设备，旨在提供一种操作便捷，结构简单，体积小，易于搬运携带，以适应野外车辆不能到达的作业地点的光缆外皮剥除作业的便携式光缆熔接用剥皮操作设备。它包括手拉小车，手拉小车包括车架本体和手拉杆；工具箱，工具箱包括箱体及箱盖，箱体设置在车架本体上；升降台装置，升降台装置包括设置在箱体内的操作桌板及若干用于支撑操作桌板的伸缩杆；光缆外皮开剥装置，光缆切刀装置设置在操作桌板的上表面上，用于开剥光缆外皮，光缆切刀装置包括设置在操作桌板的上表面上的导轨、设置操作桌板的上表面上并靠近导轨一端的光缆固定器、沿导轨滑动的滑座及设置在滑座上的外皮开剥机构。
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公开(公告)号：CN112307892A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011018265.6
申请日：2020-09-24
申请人： 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
摘要： 本发明提出一种基于第一视角RGB‑D数据的手部动作识别方法，包含以下步骤：佩戴RGB‑D传感器采集多个的视频片段；将RGB‑D传感器采集到数据进行预处理，并进行数据增强，制作对应的标签，形成数据集；将不同动作进行尺寸统一处理后，针对RGB图像序列提取空间信息；计算RGB图像序列中两个相邻帧之间的光流，得到对应的光流图像序列，基于Resnet网络提取光流图像的时序信息；采用注意力机制的方法提取深度图像序列的图像序列结构信息；针对三种数据提取到的特征，采用多模态学习网络，分别提取他们的共有信息和特有信息进行训练，最后融合共有信息和特有信息，对动作进行识别。本发明可以充分结合RGB视频和深度视频的信息，具有更好的鲁棒性和更高的识别准确率。
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