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公开(公告)号：CN112947652A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110339265.4
申请日：2021-03-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁波启新电气科技有限公司
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明公开了一种GIS检修移动无尘车间，旨在提供一种功能性强、智能化以及自动化程度高特点的GIS检修移动无尘车间，包括框架，在框架外设有与其相适配的蓬布覆盖，所述篷布内侧形成无尘车间，所述篷布设置有活动门，并且所述活动门连接有隔离车间，通过所述隔离车间进出所述无尘车间；所述无尘车间设置有除尘模块以及湿、温度控制模块以及新风模块，并且所述除尘模块以及湿、温度控制模块以及新风模块电连接有主控单元，所述除尘模块监测无尘车间的粉尘值，并受控于主控单元根据粉尘值调节无尘车间的粉尘值，本发明涉及无尘车间技术领域。
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公开(公告)号：CN216052783U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202120641428.X
申请日：2021-03-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宁波启新电气科技有限公司
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本实用新型公开了一种GIS检修移动无尘车间，旨在提供一种功能性强、智能化以及自动化程度高的GIS检修移动无尘车间，包括框架，在框架外设有与其相适配的篷布覆盖，所述篷布内侧形成无尘车间，所述篷布设置有活动门，并且所述活动门连接有隔离车间，通过所述隔离车间进出所述无尘车间；所述无尘车间设置有除尘单元以及湿、温度控制模块以及新风模块，并且所述除尘单元以及湿、温度控制模块以及新风模块电连接有主控单元，所述除尘单元监测无尘车间的粉尘值，并受控于主控单元根据粉尘值调节无尘车间的粉尘值，本实用新型涉及无尘车间技术领域。
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公开(公告)号：CN115229836A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210749420.4
申请日：2022-06-28
申请人： 宁波送变电建设有限公司 , 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 合肥矩特智能装备有限公司
摘要： 本发明属于变电站设备安全保护技术领域，具体一种基于变电站鸟窝清除的排雷夹爪。本发明包括布置在底座上的两组以上的爪杆单元；所述爪杆单元包括由下而上依序布置的位于同平面内的下四连杆组件及上四连杆组件；下四连杆组件的下底连杆通过铰接座铰接在底座上，下顶连杆构成上四连杆组件的上底连杆，上四连杆组件的上顶连杆处设置爪杆单元的爪端；该排雷夹爪还包括用于驱动下底连杆产生绕铰接座的铰接动作的驱动源。本发明可作为手操杆或自动化机器人的工作头，从而实现对变电站的鸟窝的摘取功能，并具备适用范围广、摘取效率高和动作准确灵敏的优点。
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公开(公告)号：CN109786076B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201910102260.2
申请日：2019-02-01
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江华电器材检测研究院有限公司
发明人： 沈牧宙 , 马丽军 , 金雪林 , 胡华杰 , 严凌 , 许朝阳 , 陈凯 , 余一栋 , 蔡振宇 , 陈祖耀 , 俞轲 , 顾朝旭 , 高明 , 周凯 , 高朴 , 谢杭 , 章巍 , 陈骥翔 , 丁坚 , 周行民 , 丁锡和 , 李其军 , 孙武平 , 刘武斌 , 张永杰 , 谢辉 , 杨斌 , 施明
摘要： 本发明提供一种油浸式变压器的单孔真空注油设备以及基于该设备的注油方法，单孔真空注油设备包括真空泵组、水气分离器、储油罐、真空滤油机组、储油罐阀门和三通管，真空泵组包括至少一个真空泵，每个真空泵单独连接有真空泵阀门，真空泵组依次与所述水气分离器、三通管、变压器逆止阀连接，变压器油枕连接有油枕阀门，油枕阀门与所述三通管连接，储油罐依次与储油罐阀门、真空滤油机组、变压器注放油阀连接。本发明注油简便，且能够避免变压器油氧化。
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公开(公告)号：CN117289735A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311077795.1
申请日：2023-08-25
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
IPC分类号： G05D23/20
摘要： 本发明适用于聚合负荷装置调控技术领域，涉及一种计及阈值约束的温控负荷协同控制方法及相关设备，方法包括：获取控制周期内温控负荷的状态信息，通过预先构建的温控负荷信息控制模型进行负荷调度状态感知，确定温控负荷对应的温控负荷状态；修正控制周期内的调控量，并基于调控量确认控制周期对应的调控类型；确定温控负荷所对应的温控负荷状态的选择队列，选取参调设备组；根据预设的温度控制规则以及参调设备组的调控类型，确定温控负荷的调控信号并基于调控信号进行控制。本申请能够对各温控负荷进行优化分配与利用，在提高实际负荷功率与目标消纳量匹配度，提高新能源消纳的同时，不会让温控负荷集群中实际可调节温控负荷个体数量迅速减少。
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公开(公告)号：CN115189394A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210649293.0
申请日：2022-06-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
发明人： 权超 , 蒋科若 , 钱凯 , 马丽军 , 潘杰锋 , 李鹏 , 郑晓 , 梁流铭 , 肖立飞 , 许欣 , 姜炯挺 , 赵鲁臻 , 蔡振宇 , 谢杭 , 周凯 , 舒磊 , 杨跃平 , 叶夏明 , 俞佳捷
摘要： 本发明公开了氢电耦合与太阳能热发电联合运行系统，电解制氢装置、第一氢气罐、第一压力罐依次相连，第一液压机构分别与第一压力罐和第一液体池相连，第一液压机构与电动机相连，第一压力罐、第二氢气罐、第二压力罐依次相连，第二液压机构分别与第二压力罐与第二液体池相连，第二液压机构第一发电机相连，第二压力罐、气液分离器、第三氢气罐、氢燃料电池依次相连；汽轮机、第二换热器、冷凝器、第一换热器、蒸汽发生器依次相连；太阳能场分别与吸热器和储热罐相连，蒸汽发生器分别与吸热器和储热罐相连，蒸汽发生器与汽轮机相连，汽轮机与第二发电机相连。控制方法包括太阳能充足和不充足时不同的控制方式。提高联合系统的运行效率和发电能力。
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公开(公告)号：CN112701614A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011560025.9
申请日：2020-12-25
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
发明人： 陈建武 , 竺佳一 , 王激华 , 周宏辉 , 蒋科若 , 钱凯 , 赵鲁臻 , 肖立飞 , 梁流铭 , 许欣 , 翁张力 , 严凌 , 周凯 , 谢杭 , 叶坚 , 谢乐 , 权超 , 蔡振宇 , 陈祖耀 , 高明 , 高朴 , 孙珑 , 谢凌东
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种面向变电站设备的可视化异物清除装置，其特征在于：包括绝缘杆组件、用于清除异物的机械爪组件以及控制机械爪组件运行的控制组件，机械爪组件可拆卸连接在绝缘杆组件的端部，控制组件通过传输线与机械爪组件相连，绝缘杆组件包括多个可拆卸连接的绝缘杆，绝缘杆端部固定有连接件，相邻两个绝缘杆之间通过连接件可拆卸连接，机械爪组件上还设有摄像头，摄像头与控制组件电连接，控制组件上设有显示摄像头拍摄画面的显示屏。本发明通过绝缘杆组件和安装在绝缘杆组件端部的机械爪组件抓取异物，以对传输线或电力设备顶部的异物进行清除，避免了工作人员在登高作业过程中因感应电而坠落的人身伤亡事故，提高清除作业的安全性。
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公开(公告)号：CN116699166B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310986508.2
申请日：2023-08-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江全世科技有限公司
摘要： 本发明涉及机器人视觉控制技术领域，具体而言，涉及一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法及系统，本发明解决的问题：油色谱样品在自动上样的过程中无法准确定位的问题，为解决上述问题，本发明实施例提供一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法，工作台上放置有多个色谱仪，每个色谱仪上设有转动进样盘，每个转动进样盘上设有多个进样口，定位方法包括：通过第一相机实时获取工作台上的图像信息，得到第一图像结果，根据第一图像结果确定油色谱样品需要放置的色谱仪，通过第二相机获取油色谱样品的摆放位置，得到第二图像结果，根据第二图像结果抓取油色谱样品，并将抓取的(56)对比文件CN 112213432 A,2021.01.12WO 2021174393 A1,2021.09.10WO 2020215952 A1,2020.10.29CN 116441981 A,2023.07.18CN 115393331 A,2022.11.25CN 105865372 A,2016.08.17CN 116385357 A,2023.07.04尚志武;周湘平;李成.高精度小型酶联免疫分析仪微量进样系统设计.工程设计学报.2018,(第05期),全文.陈远彬;叶敏;樊义康;涂宜桓;林粤科;梅雪川.色谱机器人控制系统设计.现代制造技术与装备.2020,(第01期),全文.高振清;李明刚;杜艳平;武泽鹏;卢杰辉;张媛.带双目视觉的全向移动物流机器人设计与实现.机械科学与技术.2018,(第05期),全文.刘云.基于机器视觉引导技术在工业机器人抓取系统研究与设计.电子制作.2019,(第24期),全文.张国华.气相色谱分析中受进样口影响产生鬼峰的机理探讨.中国石油和化工标准与质量.2012,(第06期),全文.
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公开(公告)号：CN117173258A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310915825.5
申请日：2023-07-25
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
摘要： 本发明提供一种变压器油水溶性酸PH值识别方法、装置及相关设备，涉及计算机视觉技术领域，方法包括对变压器油的待识别图像进行预处理；对预处理后的待识别图像进行目标识别，确定变压器油经过水溶性酸测试后所在目标区域中的目标样品图像；将所述目标区域中的目标样品图像输入已训练后的目标色彩空间识别模型中计算目标颜色参数值；根据所述目标颜色参数值与标准PH色卡进行比较，确定变压器油水溶性酸PH值。本发明在变压器油水溶性酸PH值识别过程中通过目标色彩空间识别模型进行目标颜色参数值提取，利用计算机视觉实现自动识别和测量，提高了变压器油水溶性酸PH值识别的工作效率和准确性，有利于准确判断变压器是否存在异常情况。
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公开(公告)号：CN116699166A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310986508.2
申请日：2023-08-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 浙江全世科技有限公司
摘要： 本发明涉及机器人视觉控制技术领域，具体而言，涉及一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法及系统，本发明解决的问题：油色谱样品在自动上样的过程中无法准确定位的问题，为解决上述问题，本发明实施例提供一种基于视觉识别的油色谱样品自动定位方法，工作台上放置有多个色谱仪，每个色谱仪上设有转动进样盘，每个转动进样盘上设有多个进样口，定位方法包括：通过第一相机实时获取工作台上的图像信息，得到第一图像结果，根据第一图像结果确定油色谱样品需要放置的色谱仪，通过第二相机获取油色谱样品的摆放位置，得到第二图像结果，根据第二图像结果抓取油色谱样品，并将抓取的油色谱样品移动至目标仪器的上方。
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