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公开(公告)号：CN111045009B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910771683.3
申请日：2019-08-21
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国网通用航空有限公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G01S13/933 , G01S7/41
摘要： 本发明所述基于L波段双极化雷达的电力线探测与识别方法，包括建立L波段双极化天线，使用L波段双极化天线同时接收两种极化通道的回波，并进行计算得到特征向量识别结果；基于识别结果进行预处理；对预处理结果进行极化特征提取建立极化特征空间；在建立的极化特征空间中进行电力线极化识别。通过从双极化回波信号中提取多维特征，构成联合特征向量用于目标识别，从雷达回波里提取出距离、方位、水平极化通道幅值、垂直极化通道幅值等信息，并计算出目标的极化角，构成特征向量空间。用支持向量机对电力线目标和其余虚假目标进行分类识别。以解决目前雷达传感器难以感知电力线目标的难题，并可应用于保障低空飞行器的飞行安全。
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公开(公告)号：CN111624230A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010519976.5
申请日：2020-06-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司
摘要： 本发明公开了一种自动定位检测位置的红外检测及检测设备，包括以下步骤，使待检测产品处于通电工作状态，同时将待检测产品放置到检测位置；获取待测产品的可见光图像，将可见光图像与待测位置的图像位置对比并移动检测装置使之重合，产品处于红外光检测区域内，采集待测产品的红外温度图像，提取红外光检测区域与所述待测产品背景的温度差异区；记录所述温度差异区的面积、温度、位置变化，并与标准样本的参考值和容许的差异值比较，得出待测产品的品质报告，本发明，通过传动机构、推动机构和安装机构之间的配合工作，使待测零件稳定的安装在两个边缘弧形块之间，使待测零件表面检测时保持稳定，有利于检测的准确。
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公开(公告)号：CN110109471A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910328792.8
申请日：2019-04-23
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 丁建 , 黄建峰 , 许杨勇 , 张彩友 , 黄陆明 , 徐嘉龙 , 王永虎 , 姜文东 , 周啸宇 , 陈水耀 , 董建新 , 吴米佳 , 江洪成 , 姜云土 , 苏良智 , 朱迪锋 , 曹浩楠 , 徐晶 , 魏文力 , 王彬 , 童志刚 , 安城辉 , 吴晨曦 , 董建洋
摘要： 本发明公开了一种基于电磁场测距的无人机飞行控制系统及其工作方法，涉及无人机领域。现无人机飞行过程中常用肉眼判断与输电线路的距离，对工作人员要求高，巡线中无人机撞到输电线路的事件时有发生。本发明包括电磁场测量模块、飞行高度测量模块、数据处理模块、安全控制模块和飞行控制模块；电磁场测量模块实时测量飞行位置的电磁场分量，飞行高度测量模块实时测量无人机飞行高度，通过数据处理模块实时计算飞行位置的电场和磁场各分量变化率以及相应的危险阈值，然后通过安全控制模块判断和实时监控无人机飞行状态，由飞行控制模块控制无人机飞行。本技术方案提高无人机巡检安全性，降低输电线路巡检成本，保证输电线路运行可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN109959902B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201811604891.6
申请日：2018-12-26
摘要： 一种雷达极化天线校准曲线测试方法，它涉及利用多次测量获得每个阵列通道的幅值和相位值，并通过计算获得天线的校准曲线，以提高雷达宽波束的测角精度和极化测量精度。该方法会在雷达极化天线校准中应用。该方法的步骤为：一、按照推荐的连接方式进行设备安装；二、测量每个角度每个阵列通道接收信号的幅值和相位；三、计算同一极化组里每个通道的幅值、相位校正系数；四、计算不同极化组之间的相位校正系数；五、对多次测量结果做平滑处理，获得校准曲线。
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公开(公告)号：CN110826962A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911027722.5
申请日：2019-10-28
申请人： 杭州子曦科技有限公司 , 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机智能管理平台，包括库房监视系统、领用归还应用系统、检修管理系统、库存管理系统、配置管理系统，所述的无人机智能管理平台内设有备份系统，且无人机智能管理平台与库房监视系统、领用归还应用系统、检修管理系统、库存管理系统、配置管理系统通过数据内部网络接口连接。本发明系统通过开展对无人机智能库房管理平台的研究，以实现无人机仓储的科学规划，有效控制合理库存、降低库存成本；而且现如今，智能管理的发展越来越快，采用电子化设备代替人工的方式参与管理，节省人力物力，又能充分利用人力资源，提高工作效率，真正实现减能增效。
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公开(公告)号：CN110031828A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811231843.7
申请日：2018-10-22
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
发明人： 丁建 , 黄建峰 , 徐嘉龙 , 许杨勇 , 王永虎 , 姜文东 , 周啸宇 , 陈水耀 , 董建新 , 黄陆明 , 吴米佳 , 朱迪锋 , 曹浩楠 , 江洪成 , 姜云土 , 傅寒凝 , 王炜 , 苏良智 , 魏文力 , 徐晶 , 王彬 , 谭益民 , 吴坤祥 , 罗绍青 , 丁栩麟 , 童志刚 , 安城辉 , 邹国平
IPC分类号： G01S11/00
摘要： 本发明公开了一种基于输电线路电磁场分布的无人机测距系统及方法，涉及无人机领域。目前，无人机在测距时，存在较大的测量误差。本发明包括巡检无人机、电磁场传感器、气压计、数据处理模块、飞控模块，所述的电磁场传感器、气压计、数据处理模块、飞控模块、气压计均设于巡检无人机上，所述的数据处理模块与电磁场传感器、气压计相连，所述的飞控模块与数据处理模块相连；数据处理模块根据电磁场传感器检测电磁场获得的电场、磁场变化率，依据对地高度，获得该高度下电场变化率的阈值，并判断是否达到阈值，传递给飞控模块；飞控模块控制无人机的飞行，并根据测试的得到电场、磁场变化率阈值控制无人机的飞行；若电场变化率小于阈值，按既定飞行指定继续飞行；若大于等于阈值则无人机悬停，并向控制中心发送距离过近的报警信号。
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公开(公告)号：CN111624230B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010519976.5
申请日：2020-06-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司检修分公司
摘要： 本发明公开了一种自动定位检测位置的红外检测设备，包括检测底座，检测底座的顶部分别固定连接有竖直设置的安装套和第二连杆，安装套的顶部固定连接有第一连杆，第一连杆和第二连杆顶部的之间滑动连接有安装杆，第一连杆和第二连杆之间设有待测零件，安装杆的外侧壁固定套接有滑动块，滑动块的底部固定连接有位于待测零件顶部的可见光相机和红外相机。本发明，通过传动机构、推动机构和安装机构之间的配合工作，使待测零件稳定的安装在两个边缘弧形块之间，使待测零件表面检测时保持稳定，有利于检测的准确。
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公开(公告)号：CN109961460A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201811603126.2
申请日：2018-12-26
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 安徽继远软件有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司检修分公司
发明人： 郭峰 , 柳骏 , 黄陆明 , 徐海青 , 吴立刚 , 张弛 , 姜文东 , 施昌伟 , 应国德 , 梁翀 , 周啸宇 , 花国祥 , 余江斌 , 丁建 , 浦正国 , 魏文力 , 张天奇 , 胡心颖 , 曹明军 , 王裘潇
摘要： 本发明公开了一种基于改进YOLOv3模型的多目标巡检方法，属于线路维护技术领域，包括：设计一种适应电力无人机巡检目标视觉特性的YOLOv3网络结构，对无人机巡检场景下的目标进行动态跟踪及检测识别；构建基于深度学习模型的视频信息提取、分析与目标检测模型；针对高速运动条件下的目标，对相邻帧图像的识别结果进行关联分析；利用目标有效特征，采用匹配算法在序列图像中寻找与目标模板最相似的图像位置，为下一步的目标巡检提供可靠数据来源。本发明还公开了实现上述方法的步骤、设备及存储介质，本发明示例的技术方案，用于输电线线路无人机实时巡检，实时性高、结果准确，比起目前采用的人工巡检，大大降低了成本。
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公开(公告)号：CN111045009A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910771683.3
申请日：2019-08-21
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 中国电子科技集团公司第三十八研究所 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司检修分公司 , 国网通用航空有限公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC分类号： G01S13/933 , G01S7/41
摘要： 本发明所述基于L波段双极化雷达的电力线探测与识别方法，包括建立L波段双极化天线，使用L波段双极化天线同时接收两种极化通道的回波，并进行计算得到特征向量识别结果；基于识别结果进行预处理；对预处理结果进行极化特征提取建立极化特征空间；在建立的极化特征空间中进行电力线极化识别。通过从双极化回波信号中提取多维特征，构成联合特征向量用于目标识别，从雷达回波里提取出距离、方位、水平极化通道幅值、垂直极化通道幅值等信息，并计算出目标的极化角，构成特征向量空间。用支持向量机对电力线目标和其余虚假目标进行分类识别。以解决目前雷达传感器难以感知电力线目标的难题，并可应用于保障低空飞行器的飞行安全。
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公开(公告)号：CN109961003A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201811603127.7
申请日：2018-12-26
申请人： 安徽继远软件有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司检修分公司
发明人： 徐海青 , 姜文东 , 周啸宇 , 吴立刚 , 郭锋 , 梁翀 , 张弛 , 黄陆明 , 施昌伟 , 柳骏 , 余江斌 , 金益迥 , 韩涛 , 万广雷 , 郭庆 , 吴小华 , 张彬彬 , 王裘潇
摘要： 本发明公开了一种基于FPGA的嵌入式输电线路机载辅助巡视装置，属于线路维护技术领域，包括：设计一种权重共享参数和K‑Means++聚类的方法对神经网络结构模型进行压缩优化；将压缩后的网络模型放入并行结构的高性能嵌入式FPGA系统；将集成好的FPGA系统安装于无人机上；在无人飞行状态下采集原始图像；对原始图像进行预处理，得到目标图像；对目标图像进行质量评估，决定是否需要重拍；对目标图像进行实时缺陷检测，将检测结果传输至地面后台系统。本发明还公开了实现上述方法的系统、设备及存储介质，本发明示例的技术方案，用于输电线线路无人机实时巡检，实时性高、结果准确，比起目前采用的人工巡检，大大降低了成本。
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