一种轻量化无人机机巢集成系统及其方法

    公开(公告)号:CN118151681A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410030330.9

    申请日:2024-01-09

    IPC分类号: G05D3/12

    摘要: 本发明属于无人机测控技术领域,具体涉及一种轻量化无人机机巢集成系统,系统包括无人机检测雷达、主控平台、云台、云台控制器和摄像装置,摄像装置装载在云台上,云台与云台控制器连接;云台控制器、摄像装置通过网络通信连接主控平台;无人机检测雷达用于获取无人机坐标;主控平台用于执行以下步骤:获取摄像装置坐标;本发明该系统集成了无人机检测雷达、主控平台、云台、云台控制器和摄像装置等多种设备,使得整个系统更加紧凑、稳定和便于搭建;具备自主识别与管理功能:该系统可以通过无人机检测雷达探测到未授权的无人机,并将其位置信息上报USP,从而实现对于未授权的无人机进行自主识别和管理的功能。

    一种用于升降装置的挂线机构
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117595142A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311481520.4

    申请日:2023-11-08

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明涉及输电线路检修设备,公开了一种用于升降装置的挂线机构,包括绝缘绳、挂接组件和挂线滑车,所述挂接组件包括竖杆,所述竖杆的顶部设有连接环,所述绝缘绳与所述连接环连接,所述竖杆的底部设有第一挂钩,所述挂线滑车包括三角架、导引架、滑动杆和绝缘滑车,所述三角架的顶部设有用于挂接于所述第一挂钩上的挂接部,所述绝缘滑车设有竖直方向上的滑槽,所述三角架的底部通过所述滑动杆与所述滑槽滑动连接,所述绝缘滑车上设有第二挂钩,所述导引架的一端固定于所述第二挂钩的开口处,所述绝缘滑车的底部设有用于连接升降装置的滑轮轴。本发明消除了作业过程中绳索与电缆间的摩擦,减少了对电缆的损伤,提高了工器具使用寿命。