一种轻量化无人机机巢集成系统及其方法

    公开(公告)号:CN118151681A

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410030330.9

    申请日:2024-01-09

    IPC分类号: G05D3/12

    摘要: 本发明属于无人机测控技术领域,具体涉及一种轻量化无人机机巢集成系统,系统包括无人机检测雷达、主控平台、云台、云台控制器和摄像装置,摄像装置装载在云台上,云台与云台控制器连接;云台控制器、摄像装置通过网络通信连接主控平台;无人机检测雷达用于获取无人机坐标;主控平台用于执行以下步骤:获取摄像装置坐标;本发明该系统集成了无人机检测雷达、主控平台、云台、云台控制器和摄像装置等多种设备,使得整个系统更加紧凑、稳定和便于搭建;具备自主识别与管理功能:该系统可以通过无人机检测雷达探测到未授权的无人机,并将其位置信息上报USP,从而实现对于未授权的无人机进行自主识别和管理的功能。

    输电线路铁塔攀登方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112516480A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011136378.6

    申请日:2020-10-22

    IPC分类号: A62B35/00 A63B27/00

    摘要: 本发明公开了输电线路铁塔攀登方法,步骤一:检查手持式防坠器、安全绳、安全带等是否有足够的防护强度;步骤二:首先一只手握紧手持式防坠器固定把手和活动把手,将手持式防坠器中锁紧块和卡槽侧壁之间的距离打开,然后从侧面扣住铁塔的角钢,松开防坠器的活动把手,然后换另一只手操作另一只手持式防坠器,重复上述步骤;作业人员向上攀爬时,捏紧一只手持式防坠器的固定把手和活动把手,将手持式防坠器移动到铁塔的角钢更高的位置,再重复上述步骤,两只手持式防坠器交替与铁塔的角钢配合,直到攀爬到合适的高度。本发明的优点是:基本可以攀爬大部分采用角钢的铁塔,提升了通用性和实用性,并且安全性也得以增强。