一种电网多侧无人机协同巡检控制方法、系统及相关设备

    公开(公告)号:CN117111633A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311053265.3

    申请日:2023-08-21

    Abstract: 本发明提供一种电网多侧无人机协同巡检控制方法、系统及相关设备,涉及电网巡检技术领域,方法包括获取巡检一体化调控平台根据待处理工单进行调控后下发的巡检任务序列,其中,待处理工单包括次级供电中心、输电运检中心、变电运检中心上传的工单;对巡检任务序列进行任务拆分,生成多个包括巡检子任务且与各机巢及无人机对应的调度指令,巡检子任务包括无人机巡检路径,机巢包括协同巡检的固定式机巢以及移动式机巢;根据调控指令控制各机巢及无人机基于无人机巡检路径执行自主巡检任务。本申请通过对电网多侧的机巢及无人机进行整体协同调度进行电力设备巡检,有利于实现资源利用最优化,加强数据共享性,提高无人机巡检效率与巡检覆盖率。

    一种基于虚幻引擎建立模型的航道反演方法

    公开(公告)号:CN116956559A

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202310772423.4

    申请日:2023-06-28

    Abstract: 本申请公开了一种基于虚幻引擎建立模型的航道反演方法,包括如下步骤:S1:根据历史地图数据将经纬度坐标转换为虚幻引擎坐标,建立虚幻飞行模型以及虚幻飞行模型坐标系;S2:采集区域点云数据,并作为待调用数据存储至虚幻飞行模型;S3:获取飞行模型数据,并作为待调用模型存储至虚幻飞行模型;S4:根据巡检任务计算得到理论飞行航道,调用对应的飞行模型数据以及区域点云数据;S5:根据区域点云数据生成理论飞行航道的物体模型,对区域点云数据进行坐标转换,根据物体模型在虚幻飞行模型坐标系的坐标点对虚幻飞行模型进行渲染,飞行模型根据理论飞行航道进行航道反演。本申请的有益效果:确保飞行模拟精确度的同时降低了模拟模型的渲染难度。

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