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公开(公告)号：CN115817871A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211558680.X
申请日：2022-12-06
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要： 本发明涉及一种用于导地线修补的双栖飞行机器人，包括飞行机器人本体、修复装置、第一固定架和第二固定架，修复装置包括升降平台和夹紧修复夹，夹紧修复夹转动连接在升降平台上，升降平台上设有第一驱动机构，夹紧修复夹内设有修补片，升降平台或飞行机器人本体上设有摄像头，第一固定架或/和第二固定架上设有电池；本发明的优点：通过第一驱动机构驱动夹紧修复夹夹紧修复夹打开和闭合，通过夹紧修复夹内设有修补片对导地线进行包裹式的修复，而且修复后的修补片能紧密的贴合在导地线上，大大提高了修复的成功率，而且可代替人工进行高危工况作业，而且摄像头能实时的获取修复工作的过程，实现修复的全程监控。
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公开(公告)号：CN117350929B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311469295.2
申请日：2023-11-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种基于改进元启发式算法的电力图像增强优化方法，属于图像处理领域，具体步骤为：步骤一、对原始电力部件图像每个像素点的灰度值进行归一化处理，计算待增强的电力部件图的灰度直方图；步骤二、将电力部件图像增强方法转化为图像对比度增强数学问题，形成算法优化问题的解空间；步骤三、改进光学显微镜优化算法，引入一种收敛监督机制，并融合天鹰优化算法；步骤四、利用改进后的光学显微镜优化算法确定非完全Beta函数α、β参数；步骤五、对归一化的电力部件图像进行变换处理；步骤六、对增强后的电力部件图像灰度值反归一化处理，对改进光学显微镜优化后的非完全Beta函数映射，从而增强电力部件图像的对比度和亮度。
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公开(公告)号：CN117350929A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311469295.2
申请日：2023-11-07
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种基于改进元启发式算法的电力图像增强优化方法，属于图像处理领域，具体步骤为：步骤一、对原始电力部件图像每个像素点的灰度值进行归一化处理，计算待增强的电力部件图的灰度直方图；步骤二、将电力部件图像增强方法转化为图像对比度增强数学问题，形成算法优化问题的解空间；步骤三、改进光学显微镜优化算法，引入一种收敛监督机制，并融合天鹰优化算法；步骤四、利用改进后的光学显微镜优化算法确定非完全Beta函数α、β参数；步骤五、对归一化的电力部件图像进行变换处理；步骤六、对增强后的电力部件图像灰度值反归一化处理，对改进光学显微镜优化后的非完全Beta函数映射，从而增强电力部件图像的对比度和亮度。
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公开(公告)号：CN113120790B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110283792.8
申请日：2021-03-17
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要： 本发明涉及一种基于无人机辅助上线的防振锤带电拆装机器人，包括机器人主体、牵引绳和吊装滑轮组，吊装滑轮组上设有与无人机相连的连接机构，牵引绳包括提升段以及牵引段，牵引段设置在吊装滑轮组上；本发明的优点：通过无人机将吊装滑轮组悬挂到目标导线上，然后通过牵引绳将机器人主体牵引实现上线，由于无人机将吊装滑轮组悬挂至合适导线或者地线上，打破了目前在横担或地线上设置锚点的局限性，适应性强，作用人员无需登塔，在地面借助吊装滑轮和牵引绳完成机器人的上下线动作，改善工人劳动强度，提高安全性有着明显的作用，上下线方便无需依靠吊装设备，适用范围广泛节省人力物力，机动性好。
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公开(公告)号：CN116588362A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310360826.8
申请日：2023-04-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号： B64U20/80 , B64U20/87 , B64U101/30
摘要： 本发明涉及一种带电磁防护功能的无人机，包括无人机本体、控制器、电源、通信接口、无线信号输入输出接口和数字输入输出接口，无人机本体包括底板，电源位于底板的中央，控制器、通信接口、无线信号输入输出接口和数字输入输出接口均通过滑动结构活动连接在底板上，本发明的优点：将电源设置在底板的中央，控制器设置于所述电源的前方，能分别实现对控制器、电源和通信接口相对独立的防护设计，然后采用电源滤波器吸收电源启动时产生的电磁干扰，不仅能提高了无人机整体的抗干扰能力，而且能有效的减少在控制器周边的连接线缆，降低了控制器的发热问题，防止了控制器的控制程序的跑飞，保证了无人机的运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN113120790A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110283792.8
申请日：2021-03-17
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要： 本发明涉及一种基于无人机辅助上线的防振锤带电拆装机器人，包括机器人主体、牵引绳和吊装滑轮组，吊装滑轮组上设有与无人机相连的连接机构，牵引绳包括提升段以及牵引段，牵引段设置在吊装滑轮组上；本发明的优点：通过无人机将吊装滑轮组悬挂到目标导线上，然后通过牵引绳将机器人主体牵引实现上线，由于无人机将吊装滑轮组悬挂至合适导线或者地线上，打破了目前在横担或地线上设置锚点的局限性，适应性强，作用人员无需登塔，在地面借助吊装滑轮和牵引绳完成机器人的上下线动作，改善工人劳动强度，提高安全性有着明显的作用，上下线方便无需依靠吊装设备，适用范围广泛节省人力物力，机动性好。
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公开(公告)号：CN214935634U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120546441.7
申请日：2021-03-17
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要： 本实用新型涉及一种防振锤带电拆装机器人，包括机器人主体、牵引绳和吊装滑轮组，吊装滑轮组上设有与无人机相连的连接机构，机器人主体包括吊舱和工作平台，工作平台包括行走机构，所述吊舱包括卡接部以及限位锁杆；本实用新型的优点：通过无人机将吊装滑轮组悬挂到目标导线上，然后通过牵引绳将机器人主体牵引实现上线，由于机器人主体设置成吊舱和工作平台，吊舱能增大工作平台与牵引绳的接触面积，提高工作平台上下线时的平稳度，其次，通过卡接部上的限位锁杆来控制工作平台与吊舱之间分离、合体动作，因此无需人员在塔端配合系绳，解绳，降低了工作人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN118905106A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410836323.8
申请日：2024-06-26
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要： 本发明公开了一种无人机搭载的遥控电动剪刀，包括剪刀本体，所述剪刀本体上设有沿所述剪刀本体长度方向设置的至少两个悬挂件，所有悬挂件均按同一摆动方向连接在连接件上，所述连接件与无人机固定连接；所述剪刀本体包括壳体和设置在壳体前部的剪刀部，所述壳体的前方位于所述剪刀部的上方或下方设有导线引入装置，所述壳体内设有控制导线引入装置收拢和剪刀部剪切的无线控制组件。本发明的优点是：解决目前高空环境下带有电动剪刀的无人机无法完成带电断引线工作的问题。不仅在高空作业时可以减少高空风力对飞行的影响，使无人机更加平稳快速的飞到指定地点，而且设置有引导线引入装置，提高剪切效率，使得高空带电断引线工作顺利完成。
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公开(公告)号：CN116826410A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210579253.3
申请日：2022-05-25
申请人： 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
发明人： 洪行军 , 李磊 , 周彪 , 刘新 , 梁加凯 , 陈吟 , 申刚 , 张良 , 李进荣 , 赵俊杰 , 许哲伟 , 傅俊杰 , 秦威南 , 程果 , 马越 , 陈斌峰 , 施宏宇 , 叶丽 , 方正 , 丁俊 , 邵敏 , 朱剑波
IPC分类号： H01R11/14 , H01R11/22 , H01R43/027
摘要： 本发明公开了一种输电电缆端头通用接地及配套装置，包括绝缘操作杆和位于所述绝缘操作杆端部的电缆端头夹持机构，所述电缆端头夹持机构包括线夹夹体和用于夹紧电缆端头的旋转机械手。本发明可移动操作杆使线夹开口朝向所需挂设的电缆头，使软铜丝编织线接触电缆头；软铜丝编织线拉动左右两个旋转机械手带动锁紧复位弹簧，软铜丝编织线通过伸缩调节弹簧扣紧电缆头，利用软铜编织带进行包围夹紧，软铜编织带具有柔性的特点，能将不同形状的电缆头终端进行夹紧，提高装置的适用性，软铜编织带还具有导电性能好的特点，使接地功能更加可靠；通过伸缩调节弹簧和锁紧复位弹簧实现线夹装置的紧扣和自锁，提高了装置连接的稳定性。
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公开(公告)号：CN116537626A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310476243.1
申请日：2023-04-28
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要： 本发明涉及一种不停电更换10kV电杆的方法，依次包括以下步骤：S1作业人员使用三相导线撑杆向上提升导线，S2利用旧杆作抱杆将新杆拉起并控制入杆洞，S3将导线固定在新杆上，S4利用新杆作抱杆将旧杆缓慢放下，本发明的优点：通过第一绞磨机牵引第一绳索将新杆缓慢拉起，能根据实际的安装环境控制电杆的拉起速度，通过第二定滑轮牵引第二绳索而控制旧杆的下降，而且能控制旧杆下降的速度，确保整个作业过程平稳可控，因此，在没有大型机械设备支持的情况下，分别利用旧杆作抱杆将新杆拉起并控制入杆洞，以及利用新杆作为抱杆进行旧杆的撤杆，大大简化了整个电杆更换的工艺，整个作业过程不需要停电作业，不会影响用户的正常用电。
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