一种分离式汽车充电机器人
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117485171A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311288363.5

    申请日:2023-09-28

    摘要: 本发明公开了一种分离式汽车充电机器人,包括机器人本体和若干在充电桩上充电的供电装置;供电装置包括壳体,壳体的下侧设置有若干万向轮,壳体内设置有蓄电池,蓄电池通过电线连接有充放电枪,充放电枪插在充电桩上,充放电枪可插入汽车的充电口并给汽车充电,壳体的上侧设置有可插入充放电枪的插槽;机器人本体包括行走装置和控制装置,行走装置的上侧设置有机械臂,机械臂的执行端设置有深度相机和用于夹持充放电枪的夹爪。本发明提出一种分离式汽车充电机器人,机器人本体将供电装置拖到汽车附近,供电装置给汽车充电时,机器人本体可离开供电装置,然后继续将下一个供电装置拖到下一辆汽车附近,给下一辆汽车充电,提高了充电效率。

    一种自主充电的移动式充电机器人

    公开(公告)号:CN115401669A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211024501.4

    申请日:2022-08-25

    摘要: 本发明涉及一种自主充电的移动式充电机器人,包括移动底盘和充电箱,箱体内设有充电系统,充电系统包括电路板、控制主板、充电单元、充电头以及电源线,充电单元上设有输出线,输出线上设有接触器,箱体或/和箱盖上设有六轴机械臂,六轴机械臂上设有电子锁;本发明的优点:控制主板根据控制终端发送第二信号来触发六轴机械臂动作,六轴机械臂动作使充电头插入充电口,由于六轴机械臂上设有电子锁,因此,充电头在插入时能触发电子锁的闭锁,电子锁闭锁后能向控制主板发送第一信号,控制主板接收到第一信号后触发接触器打开,从而实现充电单元自动向充电头供电,整个充电过程无需操作人员手动完成,简化了充电工艺,实现了自主充电的功能。