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公开(公告)号：CN110937531A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910860501.X
申请日：2019-09-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手自一体化吊装驱动机构，包括支架、用于驱动的电机、缠绕线材的滚筒以及动力传输机构，所述动力传输机构包括连接主轴以及用于切换手动模式的分离装置，所述分离装置包括驱动轴以及与驱动轴配合实现连接主轴与电机连接或脱离的推杆闭锁装置，所述电机与支架固定连接，动力传输机构与支架之间通过轴承转动连接。
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公开(公告)号：CN110937531B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910860501.X
申请日：2019-09-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手自一体化吊装驱动机构，包括支架、用于驱动的电机、缠绕线材的滚筒以及动力传输机构，所述动力传输机构包括连接主轴以及用于切换手动模式的分离装置，所述分离装置包括驱动轴以及与驱动轴配合实现连接主轴与电机连接或脱离的推杆闭锁装置，所述电机与支架固定连接，动力传输机构与支架之间通过轴承转动连接。
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公开(公告)号：CN116766156A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210231658.8
申请日：2022-03-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明展示了一种用于行走导线的移动平台，包括机架，所述机架上设有第一电机、行走轮、张紧组件和检测装置，所述机架上设有行走轮，所述行走轮设有用于容纳导线的V型凹槽，所述第一电机控制所述行走轮的转动，所述张紧组件包括张紧轮和驱动装置，所述张紧轮处于所述行走轮下方，所述驱动装置控制所述张紧轮的升降，所述检测装置用于检测导线上的障碍物大小，所述检测装置处于所述机架的端部，所述机架上设有用于控制张紧组件的控制盒，该移动平台能够提高与导线的连接稳定性。
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公开(公告)号：CN113120790B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110283792.8
申请日：2021-03-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机辅助上线的防振锤带电拆装机器人，包括机器人主体、牵引绳和吊装滑轮组，吊装滑轮组上设有与无人机相连的连接机构，牵引绳包括提升段以及牵引段，牵引段设置在吊装滑轮组上；本发明的优点：通过无人机将吊装滑轮组悬挂到目标导线上，然后通过牵引绳将机器人主体牵引实现上线，由于无人机将吊装滑轮组悬挂至合适导线或者地线上，打破了目前在横担或地线上设置锚点的局限性，适应性强，作用人员无需登塔，在地面借助吊装滑轮和牵引绳完成机器人的上下线动作，改善工人劳动强度，提高安全性有着明显的作用，上下线方便无需依靠吊装设备，适用范围广泛节省人力物力，机动性好。
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公开(公告)号：CN112103838A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010777726.1
申请日：2020-08-05
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明展示了一种用于重冰区攀爬绝缘子串的辅助工具，包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述两根支撑杆都包括把手、杆体和支撑架，所述第一支撑杆的杆体表面设有均压环挂钩，所述第一支撑杆的杆体内部设有导线，所述导线的一端与均压环相连，所述第一支撑杆的杆体表面设有出线孔，所述导线的另一端与工作人员穿戴的屏蔽服相连，所述第二支撑杆的杆体表面设有扣环。本发明的优点在于，可以使工作人员在重冰区的绝缘子串上移动的整个过程变得更加轻松，可以减少工作人员的体力消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114619486B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210215397.0
申请日：2022-03-07
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明展示了一种协助四分裂导线机器人上下线的辅助架及使用方法，包括安装架，所述安装架上下两侧设有横梁架，所述安装架表面设有连接板，所述连接板端部与所述安装架转动连接，所述连接板与所述安装架之间设有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端与所述连接板的背面转动连接，所述第一驱动装置控制所述连接板绕所述安装架转动，所述连接板上设有用于连接四分裂导线机器人的卡扣组件，该辅助装置可以协助四分裂导向机器人快速上下线。
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公开(公告)号：CN114619486A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210215397.0
申请日：2022-03-07
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明展示了一种协助四分裂导线机器人上下线的辅助架及使用方法，包括安装架，所述安装架上下两侧设有横梁架，所述安装架表面设有连接板，所述连接板端部与所述安装架转动连接，所述连接板与所述安装架之间设有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端与所述连接板的背面转动连接，所述第一驱动装置控制所述连接板绕所述安装架转动，所述连接板上设有用于连接四分裂导线机器人的卡扣组件，该辅助装置可以协助四分裂导向机器人快速上下线。
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公开(公告)号：CN113120790A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110283792.8
申请日：2021-03-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机辅助上线的防振锤带电拆装机器人，包括机器人主体、牵引绳和吊装滑轮组，吊装滑轮组上设有与无人机相连的连接机构，牵引绳包括提升段以及牵引段，牵引段设置在吊装滑轮组上；本发明的优点：通过无人机将吊装滑轮组悬挂到目标导线上，然后通过牵引绳将机器人主体牵引实现上线，由于无人机将吊装滑轮组悬挂至合适导线或者地线上，打破了目前在横担或地线上设置锚点的局限性，适应性强，作用人员无需登塔，在地面借助吊装滑轮和牵引绳完成机器人的上下线动作，改善工人劳动强度，提高安全性有着明显的作用，上下线方便无需依靠吊装设备，适用范围广泛节省人力物力，机动性好。
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公开(公告)号：CN112658665A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011240721.1
申请日：2020-11-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明展示了一种用于机器人的自适应电动套筒，包括驱动器、引导轴和用于拧动螺栓头的套筒，所述引导轴包括轴体和轴座，所述驱动器与所述轴座相连接，所述套筒套设在所述轴体上，所述驱动器控制引导轴转动，所述引导轴与套筒同步转动，所述套筒与所述轴体滑动连接，所述套筒沿轴体的长度方向移动，所述轴体上套设有用于使套筒远离轴座的弹簧，所述弹簧处于轴座与套筒之间。本发明的优点在于，该电动套筒可以避免脱离或者顶死的现象发生。本发明还提供了一种机器人。
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公开(公告)号：CN118017397A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410161726.7
申请日：2024-02-05
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Abstract: 本发明公开了特高压直线复合绝缘子更换工具，包括夹持联板、丝杆和绝缘拉杆，所述夹持联板包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部一端和第二固定部的一端连接形成横截面为L形的板状结构，所述第一固定部与十字联板的一端固定连接，所述第二固定部、丝杆和绝缘拉杆依次连接，所述绝缘拉杆的顶部与所述横担连接。还公开了更换工具试验装置包括静负荷试验机构和动负荷试验机构，可以模拟特高压直线复合绝缘子更换工具在工作状态时的连接状态进行测试。优点是：结构设计紧凑合理，通过杠杆原理可显著减少受力，高效快捷完成特高压直线绝缘子更换，有效减轻作业人员劳动强度，降低作业安全风险，可以显著缩短作业时间，大大提高作业效率。
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