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公开(公告)号：CN113211452B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110283692.5
申请日：2021-03-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
Abstract: 本发明涉及一种可自主上下线的防振锤带电拆装机器人，包括悬挂组件以及主体，悬挂组件上设有绝缘绳，主体上设有卷扬机构，当绝缘绳收卷时所述主体在反作用力下向上移动；本发明的优点：通过悬挂组件将整个防振锤带电拆装机器人悬挂在导线上，由于主机与悬挂组件之间通过绝缘绳连接，因此只需控制绝缘绳的收卷和放卷就可以控制主体相对于悬挂组件的上升和下降运动，从而简化了主机的上下线的方式，由于上下线时主机沿垂直方向上下移动，解决了电力机器人上线的操作局限性，利用小型无人机可以解决机器人在耐张塔上线难的问题，其次，通过主机上设置的卷扬机构实现绝缘绳的收卷和放卷，能较大程度上减轻工作人员的吊装的负担。
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公开(公告)号：CN113211452A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110283692.5
申请日：2021-03-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
Abstract: 本发明涉及一种可自主上下线的防振锤带电拆装机器人，包括悬挂组件以及主体，悬挂组件上设有绝缘绳，主体上设有卷扬机构，当绝缘绳收卷时所述主体在反作用力下向上移动；本发明的优点：通过悬挂组件将整个防振锤带电拆装机器人悬挂在导线上，由于主机与悬挂组件之间通过绝缘绳连接，因此只需控制绝缘绳的收卷和放卷就可以控制主体相对于悬挂组件的上升和下降运动，从而简化了主机的上下线的方式，由于上下线时主机沿垂直方向上下移动，解决了电力机器人上线的操作局限性，利用小型无人机可以解决机器人在耐张塔上线难的问题，其次，通过主机上设置的卷扬机构实现绝缘绳的收卷和放卷，能较大程度上减轻工作人员的吊装的负担。
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公开(公告)号：CN214724188U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120547391.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
Abstract: 本实用新型涉及一种防振锤带电拆装的机器人，包括悬挂组件以及主体，悬挂组件上设有绝缘绳，主体上设有卷扬机构，所述悬挂组件包括主梁和行走机构；本实用新型的优点：通过悬挂组件将整个防振锤带电拆装机器人悬挂在导线上，由于主机与悬挂组件之间通过绝缘绳连接，因此只需控制绝缘绳的收卷和放卷就可以控制主体相对于悬挂组件的上升和下降运动，将悬挂组件设置成主梁和行走机构，通过行走机构实现悬挂主机在导线水平方向上的移动，从而适应不同的应用环境，因此可通过主机实现对防振锤的移位、更换和安装功能，从而代替人高空带电作业，减轻了人员的工作负担，极大程度的降低工人跌落、触电伤亡事故发生概率。
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公开(公告)号：CN111446661B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010230610.6
申请日：2020-03-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种姿态自动调整的输电线路机器人，属于电力检修辅助工具领域，包括电控箱和两个行走轮，每个行走轮上设有行走轮支架，两个行走轮支架上，至少有一个安装有角度传感器，两个行走轮支架，至少有一个的下方设有转动机构，两个行走轮之间连线为行走轴线，转动机构的转动中轴线与行走轴线垂直，且转动中轴线位于输电线路的横向侧方，电控箱连接在转动机构上，转动机构包括转动电机，转动电机驱动电控箱的重心在水平方向上靠近或远离输电线。本发明还公开了一种输电线路机器人的姿态自动调整方法。本发明的优点在于能够实时监测并调整输电线路机器人的平衡，以确保输电线机器人姿态的稳定性。
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公开(公告)号：CN111431117B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202010231343.4
申请日：2020-03-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: H02G7/14
Abstract: 本发明公开了一种FDZ防振锤的自适应夹持定位装置，属于电力线缆设备辅助工具领域，防振锤采用螺栓紧固，包括主滑台，主滑台下方设有限位臂以及相对于限位臂滑动设置的夹持臂，夹持臂通过第一驱动器驱动在主滑台上滑动，夹持臂上设有夹持机构，夹持机构通过第二驱动器在夹持臂上竖向滑动，夹持机构包括防振锤托架和夹爪器，防振锤托架用于对防振锤的底部限位，夹爪器对防振锤水平方向夹紧，夹爪器连接有第三驱动器，夹持机构还包括螺母顶块，螺母顶块对防振锤上的螺栓端部限位。本发明还公开了采用上述夹持定位装置对防振锤进行夹持定位的方法，本发明的优点在于能适应FDZ系列多型号防振锤的夹持定位，保证防振锤的夹持可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109888531B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910044183.X
申请日：2019-01-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Abstract: 本发明公开了一种接地线夹，涉及电缆夹具领域；包括固定夹块及滑动夹块，固定夹块上方设有一个套管，套管上插设有滑杆，滑杆顶端设有第一滑槽，第一滑槽内插设有一根与滑杆同轴的限位杆并与限位杆滑动连接，套管顶端设有第一弹簧，第一滑槽内设有第二弹簧，滑杆设有通孔，一根拉线与第一滑槽底端连接，套管内侧壁设有第二滑槽，第二滑槽包括开口端与闭口端，第二滑槽之间设有导向凸条，滑杆固接有若干滑块，滑杆设有锯齿，锯齿包括正向坡及反向坡，限位杆固接有插条，第二滑槽的开口端设有卡槽，导向凸条设有第一导向坡，插条设有第二导向坡；本发明只要通过拉拉线即可控制开启和闭合，在挂设特高压线路接地线夹时极其方便。
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公开(公告)号：CN112467607B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011220516.9
申请日：2020-11-05
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于夹持防振锤的收纳装置，包括夹持部和底座，所述防振锤包括夹线机构和钢绞线，所述夹持部包括滑轨、驱动器、滑台和夹爪，所述滑轨供所述滑台滑动，所述驱动器用于控制滑台的滑动和夹爪的开合，所述夹爪用于夹持防振锤，夹持后所述夹爪与所述夹线机构的两侧呈过盈配合，所述夹持部与底座的连接处设有连接片，所述连接片设有用于容纳钢绞线的限位槽，所述驱动器控制夹爪夹持防振锤朝夹持部运动至底座边缘时，所述钢绞线进入限位槽。采用本发明的优点是能够适用于多种不同类型的防振锤。另外本发明还提供了一种机器人。
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公开(公告)号：CN114389223A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111503299.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 金华电力设计院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线智能除冰系统及方法，其中除冰系统包括输电线路覆冰监测平台、智能冲击波除冰模块以及除冰效率计算模块，所述输电线路覆冰监测平台包括激光传感器、激光反射器、数据接收器、数据处理器；所述智能冲击波除冰模块包括设有冲击波收集和发射口的冲击波除冰装置，所述冲击波除冰装置连接在需要除冰的输电线最低处；所述除冰效率计算模块根据输电线路覆冰监测平台监测的除冰前覆冰厚度和除冰后覆冰厚度计算除冰效率。本发明实现了输电线覆冰厚度的自动监测，提高了输电线覆冰厚度检测效率，冲击波除冰装置能较均匀的释放冲击波，并且可以通过无人机顺利取下冲击波除冰装置。
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公开(公告)号：CN113001504A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110094675.7
申请日：2021-01-25
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Abstract: 本发明公开了一种自行走式X光可视化带电检测机器人，包括机架、成像板组件、两组射线机组件和两组柔性行走组件，沿行走方向，两组所述射线机组件分别固定在机架的左右两侧，成像板组件设置在两组射线机组件之间的机架上，两组所述柔性行走组件分别固定在机架的前后两端，每组柔性行走组件均与两根线缆挂接。本发明的优点是：本发明机器人挂设一次即可完成多分裂输电线路的全部分裂导线的射线检测，突破了传统检测机器人检测不同线路时需要将机器人挂设在相应线路上才可进行的技术瓶颈，极大的提高检测效率。
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公开(公告)号：CN111404074A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911282282.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种带电更换特高压绝缘子装置，包括连接座，所述连接座上设置有手动液压泵和液压螺栓拉伸器，手动液压泵和液压螺栓拉伸器之间通过油管相连，液压螺栓拉伸器上连接有丝杆，丝杆在液压螺栓拉伸器的驱动下轴向移动，丝杆一端连接有用绝缘材料制成的拉绳，拉绳远离丝杆的一端设置有连接钩，连接座上设置有卡槽，丝杆上设置有上限位环和下限位环。在带电更换绝缘子时，本发明能够消除绝缘子的轴向拉力载荷，使绝缘子从紧绷状态转变为松弛状态，方便了绝缘子的更换。
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