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公开(公告)号：CN113211452A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110283692.5
申请日：2021-03-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
Abstract: 本发明涉及一种可自主上下线的防振锤带电拆装机器人，包括悬挂组件以及主体，悬挂组件上设有绝缘绳，主体上设有卷扬机构，当绝缘绳收卷时所述主体在反作用力下向上移动；本发明的优点：通过悬挂组件将整个防振锤带电拆装机器人悬挂在导线上，由于主机与悬挂组件之间通过绝缘绳连接，因此只需控制绝缘绳的收卷和放卷就可以控制主体相对于悬挂组件的上升和下降运动，从而简化了主机的上下线的方式，由于上下线时主机沿垂直方向上下移动，解决了电力机器人上线的操作局限性，利用小型无人机可以解决机器人在耐张塔上线难的问题，其次，通过主机上设置的卷扬机构实现绝缘绳的收卷和放卷，能较大程度上减轻工作人员的吊装的负担。
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公开(公告)号：CN113211452B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110283692.5
申请日：2021-03-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
Abstract: 本发明涉及一种可自主上下线的防振锤带电拆装机器人，包括悬挂组件以及主体，悬挂组件上设有绝缘绳，主体上设有卷扬机构，当绝缘绳收卷时所述主体在反作用力下向上移动；本发明的优点：通过悬挂组件将整个防振锤带电拆装机器人悬挂在导线上，由于主机与悬挂组件之间通过绝缘绳连接，因此只需控制绝缘绳的收卷和放卷就可以控制主体相对于悬挂组件的上升和下降运动，从而简化了主机的上下线的方式，由于上下线时主机沿垂直方向上下移动，解决了电力机器人上线的操作局限性，利用小型无人机可以解决机器人在耐张塔上线难的问题，其次，通过主机上设置的卷扬机构实现绝缘绳的收卷和放卷，能较大程度上减轻工作人员的吊装的负担。
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公开(公告)号：CN214724188U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120547391.4
申请日：2021-03-17
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
Abstract: 本实用新型涉及一种防振锤带电拆装的机器人，包括悬挂组件以及主体，悬挂组件上设有绝缘绳，主体上设有卷扬机构，所述悬挂组件包括主梁和行走机构；本实用新型的优点：通过悬挂组件将整个防振锤带电拆装机器人悬挂在导线上，由于主机与悬挂组件之间通过绝缘绳连接，因此只需控制绝缘绳的收卷和放卷就可以控制主体相对于悬挂组件的上升和下降运动，将悬挂组件设置成主梁和行走机构，通过行走机构实现悬挂主机在导线水平方向上的移动，从而适应不同的应用环境，因此可通过主机实现对防振锤的移位、更换和安装功能，从而代替人高空带电作业，减轻了人员的工作负担，极大程度的降低工人跌落、触电伤亡事故发生概率。
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公开(公告)号：CN114389223B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202111503299.9
申请日：2021-12-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 金华电力设计院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线智能除冰系统及方法，其中除冰系统包括输电线路覆冰监测平台、智能冲击波除冰模块以及除冰效率计算模块，所述输电线路覆冰监测平台包括激光传感器、激光反射器、数据接收器、数据处理器；所述智能冲击波除冰模块包括设有冲击波收集和发射口的冲击波除冰装置，所述冲击波除冰装置连接在需要除冰的输电线最低处；所述除冰效率计算模块根据输电线路覆冰监测平台监测的除冰前覆冰厚度和除冰后覆冰厚度计算除冰效率。本发明实现了输电线覆冰厚度的自动监测，提高了输电线覆冰厚度检测效率，冲击波除冰装置能较均匀的释放冲击波，并且可以通过无人机顺利取下冲击波除冰装置。
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公开(公告)号：CN113595007B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110799714.3
申请日：2021-07-15
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 金华送变电工程有限公司
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明展示了一种用于输电线路的除冰装置和除冰方法，所述除冰装置用于去除输电线路上的覆冰，所述除冰装置包括空气压缩机、除冰器和无人机，所述除冰器上连接有牵引绳和绝缘气管，所述无人机用于将牵引绳绕过输电线路并降落至地面，所述牵引绳用于将所述除冰器拉至输电线路下方，所述绝缘气管的另一端与空气压缩机相连接，所述除冰器设有活塞，所述空气压缩机提供气流带动活塞进行往复运动，所述绝缘气管与空气压缩机的连接处设有控制器组件，所述控制器组件用于控制气流输出的启停和输出量，所述除冰器上表面设有导向装置，除冰装置可以更加有效的去除输电线路上的覆冰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115496123A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210943181.6
申请日：2022-08-08
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Abstract: 本申请提供了一种基于多源数据融合的输电线路巡视路径规划方法及系统，本申请通过挖掘杆塔经纬度、车行轨迹、步行轨迹、路网数据间的关联性，构建了杆塔对应的轨迹特征数据集。在此基础上，采用三种优化算法规划单人单线作业时的最优巡视路径，基于k‑means聚类算法规划多人作业时的最优巡视路径，并将巡视区域进行社团划分、提出了空间关联杆塔的抱团巡视新模式。本申请从不同层次、不同维度建立了线路巡视路径规划模型，为输电线路巡视路径规划、巡视工作计划制定、车辆管理等方面提供有力支撑，实现了输电线路巡视多层级工作的合理化和智能化，达到了缩短巡视时间，提高巡视效率的目的。
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公开(公告)号：CN110937531B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910860501.X
申请日：2019-09-11
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手自一体化吊装驱动机构，包括支架、用于驱动的电机、缠绕线材的滚筒以及动力传输机构，所述动力传输机构包括连接主轴以及用于切换手动模式的分离装置，所述分离装置包括驱动轴以及与驱动轴配合实现连接主轴与电机连接或脱离的推杆闭锁装置，所述电机与支架固定连接，动力传输机构与支架之间通过轴承转动连接。
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公开(公告)号：CN112615300A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011216372.X
申请日：2020-11-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Abstract: 本发明公开了一种采用无人机进出特高压耐张串的装置及方法，塔上人员将预先连接了专用夹持固定装置的第一绝缘绳与无人机连接；由无人机携带飞向导线端联板处，并通过操控无人机，使其夹在导线端联板上；无人机飞至横担头，将第一绝缘绳的另一端传输给横担头的作业人员，塔上人员将第一绝缘绳的另一端固定在横担端的塔材上；等电位作业人员手扶第一绝缘绳进入电场；带电消缺完成，无人机挂载第一绝缘绳飞至导线端联板正上方，并在塔上人员控制绳的配合下，由无人机取下导线端联板上的专用夹持固定装置并传输给塔上作业人员。本发明使作业人员能够通过该方法轻松快速地从特高压重冰区杆塔横担通过耐张串进入作业点。
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公开(公告)号：CN115060215A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210479426.4
申请日：2022-05-05
Applicant: 金华电力设计院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01B21/08
Abstract: 本发明提供了一种基于弧垂变化的架空输电线覆冰厚度计算方法，所述覆冰厚度计算方法具体为选择覆冰区域内其中一个塔线段，对选择的塔线段内架空输电线进行基础数据采集，在选择的塔线段旁安装弧垂测量装置，并通过弧垂测量装置测量选择的塔线段内架空输电线的弧垂测量值，基于采集的基础数据以及弧垂测量值，建立覆冰比载与基础数据的关系式，并通过迭代算法获取覆冰比载值，再根据覆冰比载值计算获取覆冰厚度。本发明依靠弧垂测量仪器进行架空输电线的弧垂测量，并依照测量所得弧垂测量值配合计算得到的架空输电线比载来进行覆冰厚度的计算，并通过多次迭代计算来进一步提高架空线比载的准确性，从而提高覆冰厚度计算结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114346951A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111461434.8
申请日：2021-12-02
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Abstract: 本发明涉及一种用于拆装螺栓的电动工具，包括电机仓和电池仓，所述电机仓安装在所述电池仓的上侧，所述电机仓内部设有第一容纳腔，所述容纳腔内设有电机和控制电路板，所述控制电路板与所述电机相连接，所述控制电路板配有遥控装置，所述电池仓内部设有第二容纳腔，所述第二容纳腔内安装有电池，所述电机仓的侧壁上安装有梅花连接头，所述电机仓的上表面设有套筒，所述套筒的底部与所述电机的输出端可拆卸连接，所述电动工具可以提高作业效率。
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