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公开(公告)号：CN117372463B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311405942.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于电力部件图像的图像分割优化方法，属于图像分割技术领域，具体步骤为：步骤一、利用无人机摄像头采集电力部件图像，然后对图像进行预处理，确定图像中的目标对象；步骤二、输入待阈值分割的电力部件图像，并实时读取预处理后的图像，计算待分割的电力部件图的灰度直方图；步骤三、改进标准猎豹优化算法，通过Matlab软件编写改进后的算法代码，并测试；步骤四、利用改进的猎豹优化算法优化多阈值Otsu算法得到最佳分割阈值，找到最佳的分割阈值后再分割图像；本发明通过改进猎豹优化算法优化多阈值Otsu图像分割方法，并与现有技术对比，提升了图像分割效果，为电力部件巡检工作提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN117372463A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311405942.3
申请日：2023-10-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于电力部件图像的图像分割优化方法，属于图像分割技术领域，具体步骤为：步骤一、利用无人机摄像头采集电力部件图像，然后对图像进行预处理，确定图像中的目标对象；步骤二、输入待阈值分割的电力部件图像，并实时读取预处理后的图像，计算待分割的电力部件图的灰度直方图；步骤三、改进标准猎豹优化算法，通过Matlab软件编写改进后的算法代码，并测试；步骤四、利用改进的猎豹优化算法优化多阈值Otsu算法得到最佳分割阈值，找到最佳的分割阈值后再分割图像；本发明通过改进猎豹优化算法优化多阈值Otsu图像分割方法，并与现有技术对比，提升了图像分割效果，为电力部件巡检工作提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN115817871A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211558680.X
申请日：2022-12-06
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
Abstract: 本发明涉及一种用于导地线修补的双栖飞行机器人，包括飞行机器人本体、修复装置、第一固定架和第二固定架，修复装置包括升降平台和夹紧修复夹，夹紧修复夹转动连接在升降平台上，升降平台上设有第一驱动机构，夹紧修复夹内设有修补片，升降平台或飞行机器人本体上设有摄像头，第一固定架或/和第二固定架上设有电池；本发明的优点：通过第一驱动机构驱动夹紧修复夹夹紧修复夹打开和闭合，通过夹紧修复夹内设有修补片对导地线进行包裹式的修复，而且修复后的修补片能紧密的贴合在导地线上，大大提高了修复的成功率，而且可代替人工进行高危工况作业，而且摄像头能实时的获取修复工作的过程，实现修复的全程监控。
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公开(公告)号：CN116588362A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310360826.8
申请日：2023-04-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC: B64U20/80 , B64U20/87 , B64U101/30
Abstract: 本发明涉及一种带电磁防护功能的无人机，包括无人机本体、控制器、电源、通信接口、无线信号输入输出接口和数字输入输出接口，无人机本体包括底板，电源位于底板的中央，控制器、通信接口、无线信号输入输出接口和数字输入输出接口均通过滑动结构活动连接在底板上，本发明的优点：将电源设置在底板的中央，控制器设置于所述电源的前方，能分别实现对控制器、电源和通信接口相对独立的防护设计，然后采用电源滤波器吸收电源启动时产生的电磁干扰，不仅能提高了无人机整体的抗干扰能力，而且能有效的减少在控制器周边的连接线缆，降低了控制器的发热问题，防止了控制器的控制程序的跑飞，保证了无人机的运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN118017397A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410161726.7
申请日：2024-02-05
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Abstract: 本发明公开了特高压直线复合绝缘子更换工具，包括夹持联板、丝杆和绝缘拉杆，所述夹持联板包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部一端和第二固定部的一端连接形成横截面为L形的板状结构，所述第一固定部与十字联板的一端固定连接，所述第二固定部、丝杆和绝缘拉杆依次连接，所述绝缘拉杆的顶部与所述横担连接。还公开了更换工具试验装置包括静负荷试验机构和动负荷试验机构，可以模拟特高压直线复合绝缘子更换工具在工作状态时的连接状态进行测试。优点是：结构设计紧凑合理，通过杠杆原理可显著减少受力，高效快捷完成特高压直线绝缘子更换，有效减轻作业人员劳动强度，降低作业安全风险，可以显著缩短作业时间，大大提高作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117691535A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311534858.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Abstract: 本申请提供了一种特高压地线不停电融冰装置、系统及方法，该装置包括：支撑立柱、支撑座、高压绝缘子、融冰刀闸、接地刀闸、融冰刀闸控制机构、接地刀闸控制机构、第一连杆、第二连杆、冰厚传感器、电压监测模块、报警器以及数据处理模块。通过冰厚传感器监测高压地线上的覆冰情况，判断是否需要融冰，若需要融冰则通过融冰刀闸控制机构及接地刀闸控制机构分别对应控制融冰刀闸合闸以及接地刀闸分闸，实现自动融冰工作。并在融冰开始前，通过电压监测模块采集地线上过电压情况，判断是否发生接地故障，并在发生接地故障时，通过融冰刀闸控制机构闭锁，保证融冰刀闸处于分闸状态，进而保证了工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN117517835A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311534637.4
申请日：2023-11-16
Applicant: 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 三峡大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本申请提供了一种直流融冰装置性能验证方法，本申请通过将每条待融冰线路等效为等比例缩小的阻感串联负载模型；根据融冰接线方式及等比例缩小的阻感串联负载模型确定最终等效模拟负载；将最终等效模拟负载接入直流融冰装置以构成直流融冰模拟系统；计算直流融冰模拟系统的基本参数；基于基本参数对直流融冰模拟系统分别进行阶跃响应性能验证、控制系统保护性能验证、电压升压性能验证、电流升流性能验证、融冰效果性能验证以及连续通电性能验证。本申请通过将等效模拟负载接入直流融冰装置，实现了融冰过程中多种常见工况性能的验证，而且采用等比例缩小的等效模拟负载，降低了经济成本，提高了可行性。
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公开(公告)号：CN117013476A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310796820.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种便于直流融冰的特高压直流线路地线布置结构，包括第一绝缘引流组件、第二绝缘引流组件、绝缘金具、地面操作平台和短接线，地线的一侧经第一绝缘引流组件后与地面操作平台相连，地线的另一侧依次穿过绝缘金具、第二绝缘引流组件后与短接线相连，短接线的两侧均与接地端相连，地面操作平台上设有连接线，本发明的优点：由于地面操作平台上设有与接地端相连的连接线，通过断开连接线使地线与直流融冰装置相连，大大简化了直流融冰装置的连接工艺，大大提高了直流融冰装置连接的效率，而且融冰时由于短接线始终与接地端相连，因此，保证了融冰工作时地线的接地，提高了融冰效率。
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公开(公告)号：CN116093682A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211708505.4
申请日：2022-12-29
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC: H01R13/73 , H01R13/633 , H01R13/639 , H01R13/627 , H01R24/00
Abstract: 本发明公开了一种带电机器人用末端工具快接头，包括母头、公头、用于支撑母头的支架，母头包括第一壳体、杯体、第一电极、第一滑套，第一滑套包括主体、挤压部，第一壳体相对两侧设置有珠子，第一壳体设置有容纳槽，第一壳体套设置有限位套；公头包括第二壳体，第二壳体的下端设置有第二电极，第二壳体的相对两侧设置有凹槽；支架包括连接板、第一挂钩、第二挂钩，第一滑套的相对两侧设置有和第一挂钩适配的导向槽，第一壳体的外侧固定连接有第一限位凸起和第二限位凸起，第一限位凸起和第二限位凸起均沿第一壳体的外周设置，第一限位凸起和第二限位凸起之间形成和第二挂钩适配的环形槽。本发明具备自锁功能。
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公开(公告)号：CN115937623A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211319722.4
申请日：2022-10-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 金华八达集团有限公司有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06F16/9537 , G06V10/764 , G06F17/11 , G06V10/74 , G07C1/20
Abstract: 本发明公开了一种直线双回塔的无人机巡检照片自动命名方法。方法包括：通过无人机采集杆塔的巡检照片，再利用软件获取巡检照片的属性数据；结合属性数据以及杆塔的实际经度和实际纬度计算各个巡检照片与对应杆塔之间的相对经度、相对纬度和相对高度，根据前后相邻两个杆塔的实际经度和实际纬度计算杆塔的前进方向β，然后确定该巡检照片的部位名称；对巡检照片的属性数据及巡检照片的部位名称进行训练标签的标注，并组成训练集；将训练集输入神经网络进行训练；将待命名巡检照片的属性数据输入训练好的神经网络进行自动命名。本发明细化了命名结果，增加了巡检照片重命名的完整性，有利于后续对大量巡检照片进行归档管理。
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