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公开(公告)号：CN117372463B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311405942.3
申请日：2023-10-27
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种用于电力部件图像的图像分割优化方法，属于图像分割技术领域，具体步骤为：步骤一、利用无人机摄像头采集电力部件图像，然后对图像进行预处理，确定图像中的目标对象；步骤二、输入待阈值分割的电力部件图像，并实时读取预处理后的图像，计算待分割的电力部件图的灰度直方图；步骤三、改进标准猎豹优化算法，通过Matlab软件编写改进后的算法代码，并测试；步骤四、利用改进的猎豹优化算法优化多阈值Otsu算法得到最佳分割阈值，找到最佳的分割阈值后再分割图像；本发明通过改进猎豹优化算法优化多阈值Otsu图像分割方法，并与现有技术对比，提升了图像分割效果，为电力部件巡检工作提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN117372463A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311405942.3
申请日：2023-10-27
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种用于电力部件图像的图像分割优化方法，属于图像分割技术领域，具体步骤为：步骤一、利用无人机摄像头采集电力部件图像，然后对图像进行预处理，确定图像中的目标对象；步骤二、输入待阈值分割的电力部件图像，并实时读取预处理后的图像，计算待分割的电力部件图的灰度直方图；步骤三、改进标准猎豹优化算法，通过Matlab软件编写改进后的算法代码，并测试；步骤四、利用改进的猎豹优化算法优化多阈值Otsu算法得到最佳分割阈值，找到最佳的分割阈值后再分割图像；本发明通过改进猎豹优化算法优化多阈值Otsu图像分割方法，并与现有技术对比，提升了图像分割效果，为电力部件巡检工作提供了极大的便利。
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公开(公告)号：CN115817871A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211558680.X
申请日：2022-12-06
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要： 本发明涉及一种用于导地线修补的双栖飞行机器人，包括飞行机器人本体、修复装置、第一固定架和第二固定架，修复装置包括升降平台和夹紧修复夹，夹紧修复夹转动连接在升降平台上，升降平台上设有第一驱动机构，夹紧修复夹内设有修补片，升降平台或飞行机器人本体上设有摄像头，第一固定架或/和第二固定架上设有电池；本发明的优点：通过第一驱动机构驱动夹紧修复夹夹紧修复夹打开和闭合，通过夹紧修复夹内设有修补片对导地线进行包裹式的修复，而且修复后的修补片能紧密的贴合在导地线上，大大提高了修复的成功率，而且可代替人工进行高危工况作业，而且摄像头能实时的获取修复工作的过程，实现修复的全程监控。
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公开(公告)号：CN116588362A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310360826.8
申请日：2023-04-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号： B64U20/80 , B64U20/87 , B64U101/30
摘要： 本发明涉及一种带电磁防护功能的无人机，包括无人机本体、控制器、电源、通信接口、无线信号输入输出接口和数字输入输出接口，无人机本体包括底板，电源位于底板的中央，控制器、通信接口、无线信号输入输出接口和数字输入输出接口均通过滑动结构活动连接在底板上，本发明的优点：将电源设置在底板的中央，控制器设置于所述电源的前方，能分别实现对控制器、电源和通信接口相对独立的防护设计，然后采用电源滤波器吸收电源启动时产生的电磁干扰，不仅能提高了无人机整体的抗干扰能力，而且能有效的减少在控制器周边的连接线缆，降低了控制器的发热问题，防止了控制器的控制程序的跑飞，保证了无人机的运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN114014156B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111160216.0
申请日：2021-09-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要： 本发明涉及一种采用无人机高空精准吊装的装置，包括无人机、起吊挂钩、高空悬吊组件和绝缘操作绳，无人机上设有两个脱钩器，脱钩器上设有连接绝缘绳，起吊挂钩包括连接部，以及悬挂段，悬挂段上设有限位部，绝缘操作绳的一端悬挂在需挂设的工器具或装置上；本发明的优点：由于在需挂设的工器具或装置上悬挂的绝缘操作绳，因此在无人机飞行过程中，无人机能带动绝缘连接绳实现整个吊装装置的转向，因此能有效的控制高空作业中控制吊装装置的方向姿态，而且能通过绝缘操作绳来控制工器具或装置的空中摆动，从而提高了安全性能，另外，本发明还提供了一种采用无人机高空精准吊装的方法，采用上述的装置。
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公开(公告)号：CN118169461A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410148248.6
申请日：2024-02-01
IPC分类号： G01R19/25
摘要： 本发明公开了一种线路避雷器波形数据监测装置及方法，包含前端主机、屏蔽外壳；还包括：小电流测量模块、大电流测量模块、信号处理模块和数字处理模块，所述屏蔽外壳设置有泄流线穿孔用于让线路避雷器泄流线穿过，所述泄流线分别与屏蔽外壳内的小电流测量模块、大电流测量模块电连接用于监测线路避雷器的泄流线上流通的电流；所述小电流测量模块、大电流测量模块监测到的电流信号由信号处理模块转化为电压信号，数字处理模块用于将信号处理模块输出的电压信号转化为对应的小电流全波形信号或大电流全波形信号，并输出给所述前端主机；方案可以有效获取线路避雷器的运行数据，实现了对线路避雷器的状态在线精准监测。
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公开(公告)号：CN117907088A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311871548.9
申请日：2023-12-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要： 本发明公开了大刀卡拉力测试装置，包括机架和转动连接在所述机架两端的三角联板，沿两块三角联板的中心连线，在中心连线一侧的两块三角联板之间设有连杆，在中心连线另一侧的每块三角联板固定连接一块待测试的大刀卡；所述机架上还设有拉力油缸和拉力传感器，所述拉力油缸的一端与其中一个待测试的大刀卡连接，所述拉力油缸的另一端通过所述拉力传感器连接另一个待测试的大刀卡。本发明的优点：模拟大刀卡真实使用场景下的受力情况，通过拉力油缸不断对两个大刀卡施加拉力，利用拉力传感器读取拉力数值，以便准确的掌握拉力值大小，此时测试大刀卡得到的拉力数值与大刀卡在真实使用场景下的拉力大小一致，从而可以获取准确的大刀卡拉力测试结果。
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公开(公告)号：CN117013466A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310796162.X
申请日：2023-06-30
IPC分类号： H02G7/05
摘要： 本发明涉及一种线缆夹具，包括固定座和夹持机构，夹持机构包括夹持部和连接螺栓，连接螺栓设置在夹持部的中部，夹持部上设有夹持孔，连接螺栓的底端与固定座连接，连接螺栓上设有第一螺母，第一螺母设置在夹持部的下方，固定座上设有喉箍，本发明的优点：将线缆通过夹持孔安装在夹持部上，由于夹持部通过连接螺栓固定在固定座上，固定座通过喉箍固定在杆塔上，因此，整个夹持部能随固定座固定在杆塔上，而且喉箍的安装结构使整个线缆夹具不受安装环境的约束，能安装在杆塔的不同位置上，满足不同的安装需求，另外，通过夹持部和喉箍的双重固定结构，即使夹持部出现松动也会被喉箍牢牢固定在杆塔上而不会脱落，提高了线缆的固定质量。
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公开(公告)号：CN116435926A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310411360.X
申请日：2023-04-10
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02G1/16
摘要： 本发明涉及基于视觉定位的导地线修补装置，包括无人机本体、第一固定架和第二固定架，第一固定架或第二固定架上设有第一电动推杆，第一电动推杆上设有铝线捆扎器，无人机本体的顶端设有图像采集组件，本发明的优点：通过无人机本体上设置铝线捆扎器，因此，在无人机本体的作用下能将铝线捆扎器自动的降低在架空线路上，修复时只需控制器控制第一电动推杆推出，通过激光传感器判断铝线捆扎器是否到位，从而保证了铝线捆扎器的修复质量，而且图像采集组件能实时的采集导地线的修复过程，从而实现了低成本高效的维修效果，另外，本发明还提供了基于视觉定位的导地线修补方法，基于上述的导地线修补装置。
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公开(公告)号：CN116276905A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310144266.2
申请日：2023-02-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要： 本发明公开了一种带电作业机械臂，包括若干关节组，关节组之间通过连杆连接以形成驱动臂，驱动臂的一端设置有工作头，工作头包括第一壳体，关节组包括第二壳体，第一壳体、第二壳体、连杆的材质均为绝缘材质。本发明提出一种带电作业机械臂，绝缘性好，不需要加装绝缘防护，运动功能不受影响。
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