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公开(公告)号：CN106655004A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710070547.2
申请日：2017-02-09
申请人： 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 深圳市通力信科技有限公司 , 国家电网公司
CPC分类号： H02G1/02 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/0055
摘要： 本发明提供一种架空输电线路金具多维度拆除装置。所述拆除装置包括主机和机头，在主机上设有行走机构，在主机内设有电源、控制器和控制电路，在行走机构的下方设有保险机构；所述机头包括导线固定套、可控制切割刀头多向移动的多维工作台和切割刀头，导线固定套通过旋转机构与主机连接，多维工作台固定在导线固定套上，切割刀头安装在多维工作台上，所述切割刀头是由切割电机和切割刀盘组成；所述电源和控制器均通过信号导线与旋转机构、行走电机连接，多维工作台由控制电机和切割电机的信号控制端连接。本发明可以代替人工在导线上行走和作业，并可调整刀头的多维角度，达到最佳位置角度进行切割拆除金具作业而不会伤及导线。
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公开(公告)号：CN106655004B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710070547.2
申请日：2017-02-09
申请人： 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 深圳市通力信科技有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明提供一种架空输电线路金具多维度拆除装置。所述拆除装置包括主机和机头，在主机上设有行走机构，在主机内设有电源、控制器和控制电路，在行走机构的下方设有保险机构；所述机头包括导线固定套、可控制切割刀头多向移动的多维工作台和切割刀头，导线固定套通过旋转机构与主机连接，多维工作台固定在导线固定套上，切割刀头安装在多维工作台上，所述切割刀头是由切割电机和切割刀盘组成；所述电源和控制器均通过信号导线与旋转机构、行走电机连接，多维工作台由控制电机和切割电机的信号控制端连接。本发明可以代替人工在导线上行走和作业，并可调整刀头的多维角度，达到最佳位置角度进行切割拆除金具作业而不会伤及导线。
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公开(公告)号：CN206542121U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720122501.6
申请日：2017-02-09
申请人： 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 深圳市通力信科技有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型提供一种架空输电线路金具多维度拆除装置。所述拆除装置包括主机和机头，在主机上设有行走机构，在主机内设有电源、控制器和控制电路，在行走机构的下方设有保险机构；所述机头包括导线固定套、可控制切割刀头多向移动的多维工作台和切割刀头，导线固定套通过旋转机构与主机连接，多维工作台固定在导线固定套上，切割刀头安装在多维工作台上，所述切割刀头是由切割电机和切割刀盘组成；所述电源和控制器均通过信号导线与旋转机构、行走电机连接，多维工作台由控制电机和切割电机的信号控制端连接。本实用新型可以代替人工在导线上行走和作业，并可调整刀头的多维角度，达到最佳位置角度进行切割拆除金具作业而不会伤及导线。
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公开(公告)号：CN206542120U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720118775.8
申请日：2017-02-09
申请人： 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 深圳市通力信科技有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型提供一种架空输电线路损伤自动修补机。所述自动修补机包括主机和压接管安装头，在主机上设有输电线行走机构、电源、控制器和控制电路，在行走机构的下方设有防止行走机构与输电线脱离的保险机构；所述压接管安装头是由固定安装在主机上夹持滑轨、左、右夹持臂、电动夹持机构和安装在两夹持臂上电动螺钉紧固机构组成，左、右夹持臂分别通过滑块与夹持滑轨连接，并在电动夹持机构的作用下沿着滑轨相向或相反运动；在左、右夹持臂相对面对称开设有压接管安装槽和螺栓孔。本实用新型可以代替人工在导线上行走和作业，通过遥控和设备自动紧固、自动脱离的情况下达到修补架空输电线路局部损伤的目的，安全方便，快捷简单。
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公开(公告)号：CN207409920U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721192561.1
申请日：2017-09-15
申请人： 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 深圳市通力信科技有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型提供一种用于输电线路的螺母自动紧固装置。所述螺母自动紧固装置包括主机和电动扳手，所述主机上设有输电线行走机构和扳手安装架，在主机内设有电源、控制器和控制电路，所述行走机构是由行走槽轮和行走电机组成，行走机构通过其行走槽轮卡设在输电线上，并在行走电机的作用下沿着输电线行走，在行走槽轮的下方设有防止行走槽轮与输电线脱离的保险机构；所述扳手安装架设置在主机的前端，电动扳手安装在扳手安装架上，其前端设有螺母套筒；所述电源和控制器均通过信号导线与行走电机和电动扳手的控制端连接。本实用新型可以代替人工上线作业于、安全可靠、携带方便、操作简便、稳定性较好、省时省力。
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公开(公告)号：CN107650124A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710932637.8
申请日：2017-10-10
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力公司黄石供电公司
发明人： 李劲彬 , 汪涛 , 陈隽 , 张耀东 , 汪洋 , 刘勇 , 陈鑫 , 刘振焘 , 谭畅 , 曾国 , 张海 , 李俊 , 高浦润 , 张予 , 吴传奇 , 夏天 , 刘帆 , 孙双学 , 王康
CPC分类号： B25J9/1602 , B23P19/06 , B25J9/1687 , B25J9/1697 , G05B2219/40005
摘要： 本发明为一种高压带电作业机器人高空作业平台及其卸载金具螺丝的方法，包括绝缘斗；所述绝缘斗的一端并排固定设置有从机械臂基座、控制柜、监控摄像头支架；所述绝缘斗的另一端并排固定设置有一号监控摄像头、电源系统、主机械臂基座；所述从机械臂基座、主机械臂基座之间的绝缘斗上固定设置有等电位轻质杆，所述从控制柜、电源系统之间的绝缘斗上固定设置有三维扫描仪，所述从机械臂基座上设有多自由度的从机械臂，从机械臂的末端装有从机械臂前端执行器，所述主机械臂基座上装有多自由度的主机械臂，主机械臂的末端装有定位摄像头、大扭矩拧紧枪及锁卸螺丝工装；自动化作业，维修作业的安全性和可靠程度高；定位方式采用两步定位大大的提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN109648303A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710932630.6
申请日：2017-10-10
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力公司黄石供电公司
发明人： 周新风 , 李劲彬 , 汪涛 , 陈隽 , 张耀东 , 谭畅 , 陈鑫 , 刘振焘 , 刘勇 , 曾国 , 张海 , 李俊 , 高浦润 , 张予 , 吴传奇 , 夏天 , 刘帆 , 孙双学 , 王康
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人的母线金具螺丝锁卸设备及其锁卸方法，包括绝缘斗臂车，架设于绝缘斗臂车上的斗臂车工作臂，其特征在于：所述斗臂车工作臂上设有作业平台，所述作业平台上设有三维扫描仪、从动机械臂、锁/卸电动螺丝机构、主动机械臂及等电位杆，所述主动机械臂的前部设有主动机械臂双目摄像头，所述从动机械臂的前部设有从动机械臂双目摄像头，所述锁/卸电动螺丝机构安装在主动机械臂的末端；降低了变电设备母线金具螺丝的锁卸作业的劳动强度，提高了效率和自动化水平，保障了作业人员的人身安全，所需的机器人数量少，减少了电磁干扰对信息传输带来的影响。
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公开(公告)号：CN109648303B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201710932630.6
申请日：2017-10-10
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力公司黄石供电公司
发明人： 周新风 , 李劲彬 , 汪涛 , 陈隽 , 张耀东 , 谭畅 , 陈鑫 , 刘振焘 , 刘勇 , 曾国 , 张海 , 李俊 , 高浦润 , 张予 , 吴传奇 , 夏天 , 刘帆 , 孙双学 , 王康
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人的母线金具螺丝锁卸设备及其锁卸方法，包括绝缘斗臂车，架设于绝缘斗臂车上的斗臂车工作臂，其特征在于：所述斗臂车工作臂上设有作业平台，所述作业平台上设有三维扫描仪、从动机械臂、锁/卸电动螺丝机构、主动机械臂及等电位杆，所述主动机械臂的前部设有主动机械臂双目摄像头，所述从动机械臂的前部设有从动机械臂双目摄像头，所述锁/卸电动螺丝机构安装在主动机械臂的末端；降低了变电设备母线金具螺丝的锁卸作业的劳动强度，提高了效率和自动化水平，保障了作业人员的人身安全，所需的机器人数量少，减少了电磁干扰对信息传输带来的影响。
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公开(公告)号：CN207696530U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721295403.9
申请日：2017-10-10
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力公司黄石供电公司
发明人： 李劲彬 , 汪涛 , 陈隽 , 张耀东 , 汪洋 , 刘勇 , 陈鑫 , 刘振焘 , 谭畅 , 曾国 , 张海 , 李俊 , 高浦润 , 张予 , 吴传奇 , 夏天 , 刘帆 , 孙双学 , 王康
摘要： 本实用新型为一种高压带电作业机器人高空作业平台，包括绝缘斗,其特征在于：所述绝缘斗的一端并排固定设置有从机械臂基座、控制柜、监控摄像头支架；所述绝缘斗的另一端并排固定设置有一号监控摄像头、电源系统、主机械臂基座；所述从机械臂基座、主机械臂基座之间的绝缘斗上固定设置有等电位轻质杆，所述从控制柜、电源系统之间的绝缘斗上固定设置有三维扫描仪，所述从机械臂基座上设有多自由度的从机械臂，从机械臂的末端装有从机械臂前端执行器，所述主机械臂基座上装有多自由度的主机械臂，主机械臂的末端装有定位摄像头、大扭矩拧紧枪及锁卸螺丝工装；自动化作业，维修作业的安全性和可靠程度高；定位方式采用两步定位，提高了定位精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205429426U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620276283.7
申请日：2016-04-06
申请人： 国家电网公司 , 国网湖北省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： H02B1/00
摘要： 本实用新型提供一种适用于机械手作业的新型变电站板式金具。所述金具包括母板端金具和子板端金具，母板端金具包括平板部，在平板部的一侧设有用于连接绝缘子出线段的粗圆管，另一侧设有多根连接螺杆；所述子板端金具是由水平面板和竖直面板组成，在竖直面板上竖向开设有多个弧形开口槽，所述母板端金具的平板部与子板端金具的竖直面板连接，其多根连接螺杆穿过竖直面板上的对应的弧形开口槽，通过连接螺母固定。本实用新型结构简单，简化了板式金具的拆装难度，有利于提高金具拆装的工作效率。
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