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公开(公告)号：CN119840967A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411852881.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北方源东力电力科学研究有限公司
Abstract: 一种现场不排废油可循环使用的油样存储装置，包括主油箱及辅助油箱，所述主油箱上端经连通管与辅助油箱贯通；所述主油箱进油口经进油管路一与配置好的工作油样贯通，进油管路上设有泵一及电磁阀一；所述主油箱采样口经采样管一与检测设备进油口连通，采样管一上设有泵二及电磁阀二；所述辅助油箱进油口设进油管路二，进油管路二上设有泵三及电磁阀三；所述辅助油箱采样口经采样管二与检测设备进油口贯通，采样管二上设有泵四及电磁阀四，检测设备出油口分别与进油管路一及进油管路二连通；所述主油箱及辅助油箱上端均设有排气管，两所述排气管上均设有泵及电磁阀。采用本发明装置后可实现现场废油零排放和工作油样可重复循环利用。
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公开(公告)号：CN119691540A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411565631.8
申请日：2024-11-05
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06F18/241 , G06F18/2135 , G06N3/0442 , G06N3/0985 , G06N3/006 , H01M8/04664 , H01M8/0438 , H01M8/04992 , H01M8/04746
Abstract: 本发明涉及一种基于优化LSTM的全钒液流电池泵故障诊断方法。本发明不依赖高精度传感器，从电池历史数据中提取电流、电压、流速和SOC等特征参数，对长短期记忆网络的参数进行优化，最后通过长短期记忆网络训练得到故障诊断结果，完成对全钒液流电池正极侧、负极侧和双侧泵故障的诊断及分类。采用人工兔算法优化并解决LSTM超参数问题，能够有效提高全钒液流电池泵故障诊断分类的准确性。
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公开(公告)号：CN115932660A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211653644.1
申请日：2022-12-22
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北方源东力电力科学研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于色谱数据的监测装置和变压器异常状态识别方法，方法包括：步骤1、对孤立异常点数据的识别与剔除；步骤2、计算核向量ki；步骤3、计算统计量T2和Q以及对应的控制限和Qa；步骤4、对异常数据的识别以及故障类型的判别，比较T2和Q统计量与对应控制限和Qa，当两个统计量均超出控制限时，判断该组数据异常。本发明通过比较T2和Q统计量与对应控制限和Qa，当两个统计量均超出控制限时，判断该组数据异常，根据异常数据的特征，识别监测装置的故障类型和变压器的故障类型，从而实现油色谱装置异常状态识别和变压器的故障类型识别。
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公开(公告)号：CN119304898A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411431357.5
申请日：2024-10-14
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北方源东力电力科学研究有限公司
Abstract: 本申请涉及一种面向绝缘子带电干冰清洗的遥操作机器人系统及作业方法，系统包括机器人整机系统和履带式绝缘斗臂车两部分，机器人整机系统包括RGB‑D相机、六自由度机械臂、干冰机子系统、监控摄像头、工控机、干冰清洗工装、遥操作手、人机交互平台以及电源系统，遥操作手通过USB与人机交互平台连接，之后通过WIFI与机器人工控机通讯，所述履带式绝缘斗臂车上安装机器人整机系统，所述干冰机子系统安装在六自由度机械臂的端部用以对绝缘子进行干冰清洗作业。本申请可在带电环境下完成不同直径、污秽程度不均匀绝缘子的高质量快速清洗作业。
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公开(公告)号：CN116086896B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202310358614.6
申请日：2023-04-06
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种适用于变压器取油机器人的标准化取油装置及方法。所述取油装置包括外壳体、油路三通电磁阀和取油控制装置，在外壳体上设有人工取油口、机器人取油口和与变压器取油口相匹配的总取油口，三个取油口分别通过分支油管与油路三通电磁阀的三个接口连通；所述取油控制装置包括控制器、伺服电机和设置在总取油口处的取油阀门，在取油阀门上设有手动锁。人工取油时，通过手动锁控制总取油口开启，油路三通电磁阀连通人工取油口；自动取油时，通过伺服电机制总取油口开启，油路三通电磁阀连通机器人取油口。本发明实现了人工取油与机器人自动取油模式切换，将不标准的变压器取油口标准化、实现机器人快速取油。
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公开(公告)号：CN116086896A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310358614.6
申请日：2023-04-06
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种适用于变压器取油机器人的标准化取油装置及方法。所述取油装置包括外壳体、油路三通电磁阀和取油控制装置，在外壳体上设有人工取油口、机器人取油口和与变压器取油口相匹配的总取油口，三个取油口分别通过分支油管与油路三通电磁阀的三个接口连通；所述取油控制装置包括控制器、伺服电机和设置在总取油口处的取油阀门，在取油阀门上设有手动锁。人工取油时，通过手动锁控制总取油口开启，油路三通电磁阀连通人工取油口；自动取油时，通过伺服电机制总取油口开启，油路三通电磁阀连通机器人取油口。本发明实现了人工取油与机器人自动取油模式切换，将不标准的变压器取油口标准化、实现机器人快速取油。
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