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公开(公告)号:CN115616465A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211325163.8
申请日:2022-10-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北方源东力电力科学研究有限公司 , 武汉华特电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压核相器性能参数试验系统,涉及到变压器领域,包括控制主机、高压移相电源、标准相位伏安表、两个核相器及两个变压分压器;所述控制主机控制所述高压移相电源用于输出A相信号及B相信号分别至A相变压器及B相变压器;所述变压分压用于将所述高压移相电源输出的信号进行升压、分压;两个所述核相器分别用于测试升压后的信号,所述标准相位伏安表用于检测分压后的信号;控制主机判定两个核相器的相位是否为同相或异相,再与所述标准相位伏安表检测到的信号分别比对分析,以此检定核相器的功能是否正确。整体方案简单可行,解决了实验室高压检测问题,给核相器的功能检测提供了有效依据。
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公开(公告)号:CN119304898A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411431357.5
申请日:2024-10-14
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北方源东力电力科学研究有限公司
Abstract: 本申请涉及一种面向绝缘子带电干冰清洗的遥操作机器人系统及作业方法,系统包括机器人整机系统和履带式绝缘斗臂车两部分,机器人整机系统包括RGB‑D相机、六自由度机械臂、干冰机子系统、监控摄像头、工控机、干冰清洗工装、遥操作手、人机交互平台以及电源系统,遥操作手通过USB与人机交互平台连接,之后通过WIFI与机器人工控机通讯,所述履带式绝缘斗臂车上安装机器人整机系统,所述干冰机子系统安装在六自由度机械臂的端部用以对绝缘子进行干冰清洗作业。本申请可在带电环境下完成不同直径、污秽程度不均匀绝缘子的高质量快速清洗作业。
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公开(公告)号:CN117992818A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202311664717.1
申请日:2023-12-06
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北方源东力电力科学研究有限公司 , 武汉市康达电气有限公司 , 国网湖北省电力有限公司襄阳供电公司 , 国网湖北省电力有限公司荆州供电公司 , 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
Abstract: 一种电缆保护层保护器的健康状态评估方法,包括以下步骤:获取电缆护层保护器的相关的状态量数据集作为评价指标;相关的状态量数据集包括起始动作电压信号、泄漏电流信号和耐电压信号;利用灰色群组聚类算法分别获取各评价指标的主观权重;利用指标难度赋权法分别获取各评价指标的客观权重;基于各评价指标的主观权重和客观权重,计算综合权重;根据综合权重,利用灰靶理论模型评估电缆护层保护区的健康状态等级。利用综合测试仪采集电缆护层保护器的起始动作电压U1mA、泄漏电流信号I及耐电压信号Um。使主客观相结合,提高综合权重的准确性,使研究结果更能真实地揭示电缆护层保护器的健康状态情况。
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公开(公告)号:CN115932688A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211410028.3
申请日:2022-11-11
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北方源东力电力科学研究有限公司 , 武汉市华英电力科技有限公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种互感器伏安特性测试仪校准装置及方法,该装置包括标准线圈和测量控制装置;标准线圈由2个多抽头的线圈组成,每个线圈分别包含4组线圈绕组抽头,且2个线圈的铁芯均被切断,并在切断的缺口处通过环氧树脂片进行隔开,确保线圈的剩磁系数接近于0,线圈绕组抽头通过高压继电器进行切换;测量控制装置包括电压测量回路、电流测量回路、隔离运算放大器、AD转换器、DSP芯片、工控机。本发明解决了基于工频法、低频法和直流法等不同测试原理互感器伏安特性测试仪的励磁特性试验校准难题,操作简单,精测准确度高且重复性好,适用于目前市面上各种不同测试原理的互感器伏安特性测试仪励磁特性试验计量校准。
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公开(公告)号:CN118644690A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410293306.4
申请日:2024-03-14
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06V10/74
Abstract: 本发明提供一种瓷绝缘子串温度分布曲线相似性度量方法、装置、电子设备及介质,该方法包括以下具体步骤:针对邻近瓷绝缘子串提取每片绝缘子的铁帽温度Tik、Tjk;获得邻近瓷绝缘子串温度分布曲线Li、Lj;计算得到相同编号绝缘子铁帽温度的差值ΔTikjk,获得离散数据组ΔT;计算得到ΔT的标准差S(ΔT);根据标准差S(ΔT)度量两条瓷绝缘子串温度分布曲线的相似性。本发明通过对两条瓷绝缘子串温度分布曲线相似性的准确度量,用以评判目标瓷绝缘子串劣化状态,实现劣化瓷绝缘子串快速诊断。
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公开(公告)号:CN118195013A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410127422.9
申请日:2024-01-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 一种基于三维激光点云的输电线路雷电绕击风险评估方法,包括以下步骤:对输电通道三维激光点云数据进行重新分类;获得输电通道雷电活动参数;计算导线、地线、地面点的击距;在预处理的三维激光点坐标系内绘制导线、地线、地面点的三维屏蔽弧面;对绘制的三维屏蔽弧面进行正交投影,获得二维暴露弧面,并计算二维暴露弧面面积;循环步骤3‑5,计算不同雷电流幅值和雷电入射角下的暴露弧面面积,结合落雷密度、雷电入射角分布函数和雷电流概率分布函数计算线路跳闸率。无需进行复杂的二维切片、参数提取与屏蔽弧几何关系判断,可实现输电线路三维暴露弧面面积的快速计算与线路绕击跳闸率的精准评估。
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公开(公告)号:CN117901093A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311817629.0
申请日:2023-12-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 中国地质大学(武汉) , 湖北既济电力集团有限公司
IPC: B25J9/16 , B25J9/02 , B25J9/10 , B66F11/04 , G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/46 , G06V10/36 , G06T7/73 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及一种带电作业绝缘斗臂车自动控制方法、系统及存储设备,包括:斗臂车三维建模:根据斗臂车实物,建立虚拟三维模型,确定各关节配合关系,用于随机优化技术算法。工位点坐标的获取:利用激光雷达探测,完成作业目标定位,引导斗臂车停车,滤除现场复杂背景,利用目标识别算法,识别定位作业目标,计算安全作业工位。逆运动学解算:根据斗臂车三维模型,按照各关节配合关系,计算各关节运动角度,移动斗臂车到工位点。自控系统的建立与数据处理:系统确定需求工位坐标,进行逆运动学的解算,计算各关节角度变化量,控制液压缸到合适位置,进而实现自动化控制。本发明具有方法科学有效、控制精准可靠、人机交互友好和作业效率高的优点。
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公开(公告)号:CN108957307B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN201810761881.7
申请日:2018-07-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明提供一种基于多参量的直流转换开关振荡参数测量方法,包括以下具体步骤,完成试验接线,闭合试验辅助开关QD,利用直流试验电源DC对振荡回路中的电容器组进行充电,直至试验电压;断开试验辅助开关QD,之后闭合直流转换开关中的开断装置QB,利用数据采集系统记录回路的振荡电流波形和电容两端的电压波形;若所测振荡电流、电压波形出现中断或畸变,适当提升试验电压,重复上述步骤,直至测得完整无中断、无畸变波形;根据振荡特性计算公式,得到回路等效电感值、回路等效电容值和回路阻尼电阻值。本发明可及时全面的综合分析并诊断直流转换开关早期缺陷,对直流转换开关的设备状态及直流转换能力进行准确评价与判断,保障超、特高压直流跨区电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号:CN119311684A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411275071.2
申请日:2024-09-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网湖北省电力有限公司
IPC: G06F16/22 , G06T17/00 , G06F16/25 , G06F16/2458
Abstract: 本发明涉及输电线路测量的技术领域,公开了一种点云杆塔模型的自动索引方法、装置和计算机设备。本发明的方法主要包括:获取输电线路的初始点云数据,并将初始点云数据输入初始网格空间;根据初始点云数据,在初始网格空间中确认多个杆塔空间;确认各杆塔空间的中心点;将各杆塔空间内的初始点云数据进行重构,生成多个杆塔点云数据;根据杆塔空间的中心点在初始网格空间的坐标分布,为每个杆塔空间对应的杆塔点云数据进行杆塔编号;将多个杆塔点云数据按照杆塔编号顺序存储,生成输电线路的杆塔点云数据表。
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公开(公告)号:CN111948440B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202010873312.9
申请日:2020-08-26
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 武汉启亦电气有限公司
IPC: G01R19/145 , G06K7/10 , G08C17/02
Abstract: 本发明提供一种带无线通信功能的验电器、绝缘杆及验电系统,该验电器包括外壳、设于外壳前端的探测头、设于外壳的第一主控制器、与第一主控制器连接的电源模块、信号采集模块、报警模块、RFID识别模块、第一无线通信模块,信号采集模块位于探测头内,第一主控制器用于根据信号采集模块采集的信息判断待测目标是否带电,RFID识别模块,用于读取安装于绝缘杆上的RFID电子标签中电子标签信息,第一无线通信模块,用于接收绝缘杆发送的无线控制信号,无线控制信号包括绝缘杆的唯一标识信息以及控制命令,控制命令用于控制验电器的操作。本发明无需将验电器从绝缘杆上取下再进行操作,使用起来更为方便快捷。
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