公开(公告)号：CN119304898A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411431357.5

申请日：2024-10-14

Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 ,  湖北方源东力电力科学研究有限公司

Inventor： 李劲彬 ,  简旭 ,  文雅钦 ,  陈隽 ,  阮庄 ,  王雨卓 ,  张致 ,  童歆 ,  张耀东 ,  吴传奇 ,  贺家慧 ,  吴彤 ,  杨选超 ,  卢忠黎 ,  徐广超

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/00 ,  B08B7/00 ,  H01R43/00

Abstract: 本申请涉及一种面向绝缘子带电干冰清洗的遥操作机器人系统及作业方法，系统包括机器人整机系统和履带式绝缘斗臂车两部分，机器人整机系统包括RGB‑D相机、六自由度机械臂、干冰机子系统、监控摄像头、工控机、干冰清洗工装、遥操作手、人机交互平台以及电源系统，遥操作手通过USB与人机交互平台连接，之后通过WIFI与机器人工控机通讯，所述履带式绝缘斗臂车上安装机器人整机系统，所述干冰机子系统安装在六自由度机械臂的端部用以对绝缘子进行干冰清洗作业。本申请可在带电环境下完成不同直径、污秽程度不均匀绝缘子的高质量快速清洗作业。

公开(公告)号：CN119361266A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411433086.7

申请日：2024-10-15

Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 ,  平高集团有限公司

Inventor： 姚尧 ,  刘帆 ,  吴传奇 ,  李劲彬 ,  陈隽 ,  史天如 ,  刘龙 ,  张楠楠 ,  李俊锋 ,  杨祥海 ,  姚明明

IPC: H01B17/00 ,  H01B17/06 ,  H01B17/38

Abstract: 本发明提供一种GIL用三支柱绝缘子安装结构，包括三支柱绝缘子、内嵌筒体、过渡环、导电杆，三支柱绝缘子与内嵌筒体一体浇注成型，其特征在于：还包括压接环和导向环，利用工装将压接环向三支柱绝缘子方向压紧后，将过渡环压入压接环与导电杆之间，过渡环、导电杆与压接环为过盈配合，过渡环压入后对压接环进行收口压接，使压接环完全固定在导电杆上，进而使三支柱绝缘子固定在导电杆上。本发明可有效改善三支柱绝缘子过盈装配及运输颠簸，容易造成内嵌筒体从三支柱绝缘子中剥离的问题，大大降低了产品装配过程中的废品率，降低装配成本；同时减少了运输过程颠簸带来影响，提高产品绝缘可靠性，因而具有显著的经济性。

公开(公告)号：CN119340847A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411066664.8

申请日：2024-08-05

Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网湖北省电力有限公司武汉供电公司 ,  中国地质大学(武汉) ,  湖北既济电力集团有限公司

Inventor： 李劲彬 ,  简旭 ,  孙双学 ,  李胜祖 ,  王刚 ,  肖婷婷 ,  文雅钦 ,  陈隽 ,  陈鑫 ,  胡宸昱 ,  陈金戈 ,  张致 ,  童歆 ,  刘颖彤

IPC: H02G1/02 ,  H02G1/14 ,  H02G1/12 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00 ,  B25J18/00 ,  B66F11/04 ,  B66F17/00

Abstract: 本申请涉及一种基于绝缘斗臂车的轻巧型带电作业机器人系统及作业方法，系统包括机器人作业平台和绝缘斗臂车，所述机器人作业平台安装在绝缘斗臂车上，所述机器人作业平台上安装有机械臂A和机械臂B组成的机械臂子系统，所述工装子系统包括剥线工装、压线工装，在机械臂A末端装有剥线工装，在机械臂B末端装有压线工装，所述主控子系统、感知子系统以及电源子系统安装在机器人作业平台上。本申请降低成本同时适用于不同线径，在此基础上辅用限位夹线装置，降低输电线在工装内的晃动程度，提高剥线作业的作业效率。

公开(公告)号：CN117907471A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311828317.X

申请日：2023-12-28

Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 ,  湖北工业大学 ,  武汉紫光捷通科技有限公司

Inventor： 刘帆 ,  姚尧 ,  夏天 ,  吴传奇 ,  文雅钦 ,  陈隽 ,  史天如 ,  张露 ,  涂彩琪 ,  朱思瑞 ,  湛奡 ,  叶凡超 ,  张晓星 ,  徐梦罴

IPC: G01N30/02 ,  G01N30/64 ,  G01N30/72 ,  G01R31/12

Abstract: 本发明是一种环保混合绝缘气体与金属导体的放电相容性试验方法，包括如下步骤：试验器材准备，放电试验与气体采样，数据检测分析；试验器材准备包括：放电气室与实验电极预处理，实验罐体气密性检测，绝缘混合气体充入与实验电路配电连接。定时局部放电与检测采样包括：对不同比例C4F7N混合绝缘气体进行定时局部放电实验。数据检测分析包括：定量检测、定性分析和综合评估。定量检测包括：对分解气体样本的定量检测。综合评估包括：根据放电实验后金属导体的表面形貌、元素组成和化学价态，以及分解气体的定量检测数据，评估金属导体与混合绝缘气体局部放电相容性。本发明具有方法科学简单、实验数据可靠、相容性分析有据和实用价值更高的优点。

公开(公告)号：CN117831993A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311740719.4

申请日：2023-12-18

Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网湖北省电力有限公司 ,  上海思源高压开关有限公司 ,  国网福建省电力有限公司电力科学研究院

Inventor： 陈隽 ,  艾福洲 ,  董子凡 ,  殷建刚 ,  文雅钦 ,  和彦淼 ,  王振 ,  卞志文 ,  任劼帅 ,  李劲彬 ,  夏天 ,  崔博源 ,  李宇 ,  郭艳雪

IPC: H01H33/08 ,  H01H33/53

Abstract: 一种双断口隔离开关，包括壳体、经静触头座一设于壳体内的运行侧静触头、经静触头座二设于壳体内的扩建侧静触头、经动触头座设于壳体内的共用动触头；所述运行侧静触头与所述共用动触头之间形成运行侧断口；所述扩建侧静触头与所述共用动触头之间形成扩建侧断口；所述壳体内还设有用于阻隔两个断口所在空间以防止一个断口被击穿影响另一个断口的隔板；所述隔板中部可拆卸地连接于动触头座。本发明通过在双断口隔离开关气室内设置隔板，能够避免其在不停电扩建或试验中扩建侧断口击穿对运行侧绝缘性能造成影响，防止不停电扩建或试验威胁到运行侧母线的安全运行，有效提高双断口隔离开关的可靠性和稳定性。

公开(公告)号：CN116613021A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310561632.4

申请日：2023-05-18

Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 ,  上海思源高压开关有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网福建省电力有限公司电力科学研究院

Inventor： 殷建刚 ,  文雅钦 ,  王楠 ,  董元清 ,  李宇 ,  任劼帅 ,  和彦淼 ,  魏登峰 ,  陈隽 ,  崔博源 ,  吴传奇 ,  王浩然 ,  李劲彬 ,  卞志文 ,  夏天 ,  肖冕

IPC: H01H31/02 ,  H01H31/26 ,  H01H31/00 ,  H01H3/32 ,  H02B13/075 ,  H02B13/035

Abstract: 本发明公开了三相共箱型GIS双断口隔离开关的接地装置，无需断电即能进行交接耐高压测试，不仅使得电力网络扩建改造的施工效率大大提高，并且也杜绝了因断、接电力网络对电力网络或者施工人员的安全造成的风险，包括驱动组件、接地组件以及接地通道，驱动组件包括驱动轴和驱动拐臂，驱动拐臂一端固设在驱动轴上，另一端为自由端；接地组件包括绝缘固定杆和固设在绝缘固定杆上的三个接地移动触杆，绝缘固定杆与驱动拐臂机械干涉；接地通道形成于GIS箱体上，接地移动触杆的一端可活动地插设在接地通道内，并且接地移动触杆与接地通道的内壁接触。本发明还公开了与上述装置相配的三相共箱型GIS双断口隔离开关的接地装置的装配方法。

公开(公告)号：CN114614318B

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202210317805.3

申请日：2022-03-25

Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 ,  中国地质大学(武汉) ,  国网湖北省电力有限公司武汉供电公司 ,  湖北既济电力集团有限公司

Inventor： 简旭 ,  李劲彬 ,  汪涛 ,  陈隽 ,  陈鑫 ,  贺文朋 ,  梅义胜 ,  吴传奇 ,  文雅钦 ,  孙双学 ,  李胜祖 ,  彭欣 ,  朱啸林 ,  吴鑫 ,  张亮

IPC: H01R43/05 ,  H01R43/052 ,  H01R43/048 ,  H02G1/12 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供了一种用于狭小复杂工况的带电作业机器人接引线系统及其作业方法，该系统包括绝缘斗臂车和安装在绝缘斗臂车的绝缘臂前端的机器人作业平台，所述机器人作业平台包括主控子系统、机械臂子系统和工装子系统；所述机械臂子系统包括安装在机器人作业平台上A、B机械臂，所述A、B机械臂垂直交叉安装在机器人作业平台；所述工装子系统包括安装在位于下方的A机械臂上的夹线、压线一体化工装和安装在位于上方的B机械臂上的剥线工装，所述主控子系统对机械臂子系统和工装子系统进行控制。本发明提高了作业效率，缩短了作业时间，适应性强，解决了配网单回路、双回路狭小复杂场景下，现有机器人难以实现单回路、双回路场景的配网接引线问题。

公开(公告)号：CN114627374A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210234386.7

申请日：2022-03-09

Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 ,  中国地质大学(武汉) ,  国网湖北省电力有限公司荆门供电公司

Inventor： 简旭 ,  李劲彬 ,  汪涛 ,  陈隽 ,  陈鑫 ,  贺文朋 ,  王行澳 ,  吴传奇 ,  文雅钦 ,  皮志军 ,  罗皓文 ,  赵灿 ,  查阿龙 ,  陈文豪

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/22 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/50 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06K9/62

Abstract: 本申请涉及一种基于激光雷达和云台的点云采集系统及绝缘子识别定位方法，点云采集系统，包括激光雷达、计算机以及云台，所述激光雷达垂直安放在云台的正中心；所述计算机分别连接激光雷达和云台；所述计算机通过ROS驱动激光雷达进行扫描，计算机同时驱动云台进行固定角度的匀速旋转，从而实现对于整个场景的扫描；扫描之后激光雷达将扫描得到的点云数据通过以太网协议传送给计算机，以供后续的处理。本申请直接采用三维点云进行绝缘子的识别，在完成识别任务的同时还能直接输出绝缘子的空间坐标信息，处理速度更快，针对性更强。

公开(公告)号：CN114240982A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111452665.2

申请日：2021-11-30

Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 ,  国网湖北省电力有限公司武汉供电公司 ,  国网湖北省电力有限公司荆门供电公司

Inventor： 简旭 ,  李劲彬 ,  汪涛 ,  陈隽 ,  吴传奇 ,  任劼帅 ,  文雅钦 ,  陈文豪 ,  孙双学 ,  李胜祖 ,  张亮 ,  杨选超 ,  卢忠黎

IPC: G06T7/13 ,  G06T7/50 ,  G06T7/70 ,  G06T7/90 ,  G06V20/10 ,  H02G1/02 ,  G06V10/74 ,  G06F17/16 ,  B25J11/00

Abstract: 本申请涉及一种面向高空沉降环境的带电检修机器人高精度作业方法，机器人包括机械臂、RGB‑D相机、螺栓更换工装、直流电源以及螺栓放置工具箱，作业方法包括以下具体步骤：机器人运动到作业点；金具RGB‑D图像获取；螺栓识别和姿态计算；螺栓工装正对金具；基于人工监控的误差调整；金具检修作业。本发明解决由于高空中的机器人系统完成目标定位后，作业机械臂向前伸导致平台出现沉降，从而为视觉定位数据引入沉降误差，导致最终作业失败的问题。

公开(公告)号：CN108021676B

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN201711284603.9

申请日：2017-12-07

Applicant: 国家电网公司 ,  国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 ,  武汉大学 ,  国网经济技术研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网河南省电力公司许昌供电公司

Inventor： 李劲彬 ,  夏天 ,  陈隽 ,  方华亮 ,  黄硕 ,  王海鸣 ,  胡傲 ,  宋璇坤 ,  韩柳 ,  谷松林 ,  张籍 ,  王成智 ,  全江涛 ,  白尧 ,  段中平 ,  冯英 ,  李德阁 ,  刘亚辉

IPC: G06F16/215 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种集成式隔离断路器缺陷库评估的数据重构方法，将传统断路器与集成式隔离断路器各部件进行对比，通过对比分析得到两者相同的部件和不同的部件，对于相同的部件，直接将传统变电站中的缺陷数据写入集成式隔离断路器缺陷库，对于不同的部件，分析集成式隔离断路器这些部件的改进点，剔除由改进消除的缺陷数据，将其余的缺陷数据写入集成式隔离断路器缺陷库。考虑集成式隔离断路器的整体改进优势，将得到缺陷数据进行优化，得到更接近实际情况的集成式隔离断路器缺陷库。经过本发明的数据重构后，数据偏离较小，所得集成式隔离断路器缺陷库更加接近实际情况，解决集成式隔离断路器数据不足问题。