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公开(公告)号：CN117666368B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410149412.5
申请日：2024-02-02
摘要： 本发明涉及无人机检测领域，更具体地，本发明涉及基于物联网的无人机多机协同的作业方法及系统。所述方法包括：获取无人机飞行状态数据集；计算无人机的稳定度；利用预设的聚类算法对无人机位置信息聚类，并计算无人机的聚集度；根据稳定度和聚集度构建神经网络模型的损失函数，训练神经网络模型，根据神经网络模型的评价指标获取最优神经网络模型；将待测的无人机飞行状态数据集输入最优神经网络模型，响应于输出的无人机安全概率小于预设阈值，发出检修信号。通过本发明的技术方案，能够提高无人机协同运输作业时的安全性，降低无人机之间发生碰撞的可能性。
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公开(公告)号：CN118572564A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411018977.6
申请日：2024-07-29
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明提供一种适应风雨恶劣天气的间隔棒安装机器人，涉及间隔棒安装设备技术领域，包括：机架、移动装置、存放装置、推送装置、安装装置和防雨装置，移动装置、存放装置、推送装置、安装装置和防雨装置均设置在机架上。存放装置用于存放间隔棒；推送装置用于将存放装置中的间隔棒推送至落料位；安装装置用于将落料位上的间隔棒固定至导线；防雨装置包括驱动机构和防雨罩，驱动机构能够驱动防雨罩展开或者收缩，在防雨罩处于展开的状态下，防雨罩能够覆盖存放装置、推送装置和安装装置。由此，可以让防雨罩在雨雪天气能够覆盖存放装置、推送装置和安装装置，从而在遮蔽雨雪的同时保证该间隔棒安装机器人能够正常地将间隔棒固定在导线上。
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公开(公告)号：CN117830676B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410251608.5
申请日：2024-03-06
发明人： 刘继武 , 戴金 , 廖荣涛 , 盛根林 , 陈刚 , 黄英俊雄 , 光阳 , 裴泽 , 刘晓宇 , 张辉 , 秦斌 , 蔡萱 , 何宇航 , 谭道军 , 李想 , 刘行波 , 龙玲 , 张忠诚
IPC分类号： G06V10/75 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06V10/762 , G06V20/17
摘要： 本发明涉及输电线路安全技术领域，具体地，本发明涉及基于无人机的输电线路施工风险识别方法及系统，该方法包括获取施工现场的点云数据，以得到施工现场的点云数据集；根据坐标距离近似程度对点云数据集进行聚类，划分多个类别；将每个类别对应的点云数据与每个设备对应的标准点云数据分别划分相同的等间隔窗口并进行匹配，以得到匹配结果；根据匹配结果确定点云数据对应的施工设备，并计算各个类别对应类别中心在三维点云数据中的欧式距离；响应于欧式距离与现实坐标系对应的距离值小于施工设备之间的距离要求，判定存在施工风险。根据本发明的方案，解决了目前输电线路建设过程中施工风险监测效果差的问题。
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公开(公告)号：CN117830676A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410251608.5
申请日：2024-03-06
发明人： 刘继武 , 戴金 , 廖荣涛 , 盛根林 , 陈刚 , 黄英俊雄 , 光阳 , 裴泽 , 刘晓宇 , 张辉 , 秦斌 , 蔡萱 , 何宇航 , 谭道军 , 李想 , 刘行波 , 龙玲 , 张忠诚
IPC分类号： G06V10/75 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06V10/762 , G06V20/17
摘要： 本发明涉及输电线路安全技术领域，具体地，本发明涉及基于无人机的输电线路施工风险识别方法及系统，该方法包括获取施工现场的点云数据，以得到施工现场的点云数据集；根据坐标距离近似程度对点云数据集进行聚类，划分多个类别；将每个类别对应的点云数据与每个设备对应的标准点云数据分别划分相同的等间隔窗口并进行匹配，以得到匹配结果；根据匹配结果确定点云数据对应的施工设备，并计算各个类别对应类别中心在三维点云数据中的欧式距离；响应于欧式距离与现实坐标系对应的距离值小于施工设备之间的距离要求，判定存在施工风险。根据本发明的方案，解决了目前输电线路建设过程中施工风险监测效果差的问题。
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公开(公告)号：CN117666368A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410149412.5
申请日：2024-02-02
摘要： 本发明涉及无人机检测领域，更具体地，本发明涉及基于物联网的无人机多机协同的作业方法及系统。所述方法包括：获取无人机飞行状态数据集；计算无人机的稳定度；利用预设的聚类算法对无人机位置信息聚类，并计算无人机的聚集度；根据稳定度和聚集度构建神经网络模型的损失函数，训练神经网络模型，根据神经网络模型的评价指标获取最优神经网络模型；将待测的无人机飞行状态数据集输入最优神经网络模型，响应于输出的无人机安全概率小于预设阈值，发出检修信号。通过本发明的技术方案，能够提高无人机协同运输作业时的安全性，降低无人机之间发生碰撞的可能性。
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公开(公告)号：CN118574288B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411040975.7
申请日：2024-07-31
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： H05B47/165 , H05B47/105 , G06T5/50 , G06N3/006 , G06N3/084 , G06N3/092 , G06N3/126
摘要： 本申请涉及照明控制技术领域，公开了一种夜间施工照明中的照明参数检测方法以及装置。所述方法包括：对夜间施工现场进行多目标跟踪和施工场景图像提取，得到多个施工目标场景图像；对所述多个施工目标场景图像进行场景亮度特征提取和特征融合，得到场景融合亮度特征；通过多目标优化算法对所述场景融合亮度特征进行夜间照明需求预测，生成初始照明配置参数；基于所述初始照明配置参数对所述夜间施工现场进行照明控制和反馈参数采集，得到多个施工目标反馈数据；通过深度强化学习算法，根据所述多个施工目标反馈数据对所述初始照明配置参数进行反馈优化计算，得到目标照明配置参数，进而提高了夜间施工现场照明的参数配置准确率。
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公开(公告)号：CN118574287B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411037245.1
申请日：2024-07-31
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： H05B47/165 , H05B47/105
摘要： 本申请涉及照明控制技术领域，公开了一种夜间施工照明的智能优化控制方法、系统以及设备。所述方法包括：对目标施工现场进行三维建模，得到施工现场三维模型并生成初始化照明参数；进行照明模拟和照明区域划分，得到固定照明区域和动态照明区域；进行照明异常识别，得到照明盲区和过度照明区域并创建固定照明参数；对动态照明区域进行眩光等级计算，得到目标眩光等级，并根据目标眩光等级生成对应的照明参数阈值集合；基于深度强化学习算法和照明参数阈值集合对动态照明区域进行动态照明优化，生成动态照明参数；根据固定照明参数和动态照明参数，对目标施工现场进行夜间施工照明综合控制，本申请提高了夜间施工照明的优化控制准确率。
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公开(公告)号：CN118630812A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410694489.0
申请日：2024-05-31
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
发明人： 韩刚 , 游力 , 熊亮雳 , 熊昊哲 , 康逸群 , 熊平 , 李喆 , 柳丹 , 曹侃 , 蔡萱 , 胡畔 , 徐驰 , 敖禹琦 , 叶畅 , 江克证 , 宿磊 , 何宇航 , 谭道军 , 李猎 , 冯万里
摘要： 一种电网模拟器构网型控制方法，包括如下步骤：建立电网模拟器的能量转换单元逆变侧的数学模型；基于建立的数学模型对逆变侧中的功率外环进行设计；在设计的功率外环的基础上，对逆变侧的电压电流内环进行设计。采用VSG控制而非V‑F控制设计电网模拟器，实现了对电网的暂稳态特性模拟，推导了有功功率变化时系统的频率响应特性，分析了暂态和稳态特性的影响因素；设计了并联QPR结构控制电网模拟器的电能质量。本发明方法具有较高精度，填补了电网模拟器暂稳态及电能质量控制的空白，为新能源发电并网测试提供了新思路。
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公开(公告)号：CN118554553A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410556422.0
申请日：2024-05-07
发明人： 韩刚 , 熊昊哲 , 游力 , 熊亮雳 , 周斌 , 尹晗 , 徐东升 , 王攀 , 王义平 , 康逸群 , 熊平 , 李喆 , 张彧鸣 , 蔡萱 , 曹侃 , 柳丹 , 叶畅 , 胡畔 , 江克证 , 宿磊 , 何宇航 , 谭道军 , 徐驰 , 李猎 , 敖禹琦 , 冯万里
摘要： 一种考虑安全运行约束的分布式构网型储能协调控制策略，包括以下步骤：S1：获取每个储能的荷电状态以及并网电点的频率偏差，考虑安全运行约束，构建基于频率偏差和储能荷电状态的模糊控制器，获得可自适应变化的有功环下垂系数kp；S2：获取每个构网型储能的并网点电压和电流，计算储能实际输出的有功P和无功Q；S3：根据步骤S2计算得到的有功P和无功Q以及步骤S1所得有功环下垂系数kp计算并网点相位和电压；S4：根据步骤3所得并网点相位和电压，通过电压电流双闭环控制和PWM调制，对储能逆变器控制。通过引入模糊控制使下垂系数根据频率偏差、储能荷电状态、调频死区自适应变化，实现系统频率调节以及分布式构网型储能有功功率的均衡合理分配。
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公开(公告)号：CN118054487A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410197304.5
申请日：2024-02-22
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司
摘要： 本发明提供一种提升风电惯量支撑能力的机侧变流器平滑切换控制方法，在电压源型全功率风电机组的机侧变流器的控制器中应用本发明机侧变流器平滑切换控制方法，所述控制方法包括转子转速保护环节、频率偏差最大获取环节、频率稳定判断环节、短路故障发生与清除判断环节、虚拟惯量控制环节、功率外环控制环节、机侧电流内环控制环节。本发明可有效解决风电机组跟网型控制模式下在应对连续频率波动以及退出调频时表现出的不适应性及不稳定性，提高风电机组惯量支撑水平及安全稳定运行能力。
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