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公开(公告)号：CN117666368A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410149412.5
申请日：2024-02-02
摘要： 本发明涉及无人机检测领域，更具体地，本发明涉及基于物联网的无人机多机协同的作业方法及系统。所述方法包括：获取无人机飞行状态数据集；计算无人机的稳定度；利用预设的聚类算法对无人机位置信息聚类，并计算无人机的聚集度；根据稳定度和聚集度构建神经网络模型的损失函数，训练神经网络模型，根据神经网络模型的评价指标获取最优神经网络模型；将待测的无人机飞行状态数据集输入最优神经网络模型，响应于输出的无人机安全概率小于预设阈值，发出检修信号。通过本发明的技术方案，能够提高无人机协同运输作业时的安全性，降低无人机之间发生碰撞的可能性。
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公开(公告)号：CN118572564A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411018977.6
申请日：2024-07-29
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明提供一种适应风雨恶劣天气的间隔棒安装机器人，涉及间隔棒安装设备技术领域，包括：机架、移动装置、存放装置、推送装置、安装装置和防雨装置，移动装置、存放装置、推送装置、安装装置和防雨装置均设置在机架上。存放装置用于存放间隔棒；推送装置用于将存放装置中的间隔棒推送至落料位；安装装置用于将落料位上的间隔棒固定至导线；防雨装置包括驱动机构和防雨罩，驱动机构能够驱动防雨罩展开或者收缩，在防雨罩处于展开的状态下，防雨罩能够覆盖存放装置、推送装置和安装装置。由此，可以让防雨罩在雨雪天气能够覆盖存放装置、推送装置和安装装置，从而在遮蔽雨雪的同时保证该间隔棒安装机器人能够正常地将间隔棒固定在导线上。
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公开(公告)号：CN117830676B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410251608.5
申请日：2024-03-06
发明人： 刘继武 , 戴金 , 廖荣涛 , 盛根林 , 陈刚 , 黄英俊雄 , 光阳 , 裴泽 , 刘晓宇 , 张辉 , 秦斌 , 蔡萱 , 何宇航 , 谭道军 , 李想 , 刘行波 , 龙玲 , 张忠诚
IPC分类号： G06V10/75 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06V10/762 , G06V20/17
摘要： 本发明涉及输电线路安全技术领域，具体地，本发明涉及基于无人机的输电线路施工风险识别方法及系统，该方法包括获取施工现场的点云数据，以得到施工现场的点云数据集；根据坐标距离近似程度对点云数据集进行聚类，划分多个类别；将每个类别对应的点云数据与每个设备对应的标准点云数据分别划分相同的等间隔窗口并进行匹配，以得到匹配结果；根据匹配结果确定点云数据对应的施工设备，并计算各个类别对应类别中心在三维点云数据中的欧式距离；响应于欧式距离与现实坐标系对应的距离值小于施工设备之间的距离要求，判定存在施工风险。根据本发明的方案，解决了目前输电线路建设过程中施工风险监测效果差的问题。
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公开(公告)号：CN117830676A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410251608.5
申请日：2024-03-06
发明人： 刘继武 , 戴金 , 廖荣涛 , 盛根林 , 陈刚 , 黄英俊雄 , 光阳 , 裴泽 , 刘晓宇 , 张辉 , 秦斌 , 蔡萱 , 何宇航 , 谭道军 , 李想 , 刘行波 , 龙玲 , 张忠诚
IPC分类号： G06V10/75 , G06Q10/0635 , G06Q50/08 , G06V10/762 , G06V20/17
摘要： 本发明涉及输电线路安全技术领域，具体地，本发明涉及基于无人机的输电线路施工风险识别方法及系统，该方法包括获取施工现场的点云数据，以得到施工现场的点云数据集；根据坐标距离近似程度对点云数据集进行聚类，划分多个类别；将每个类别对应的点云数据与每个设备对应的标准点云数据分别划分相同的等间隔窗口并进行匹配，以得到匹配结果；根据匹配结果确定点云数据对应的施工设备，并计算各个类别对应类别中心在三维点云数据中的欧式距离；响应于欧式距离与现实坐标系对应的距离值小于施工设备之间的距离要求，判定存在施工风险。根据本发明的方案，解决了目前输电线路建设过程中施工风险监测效果差的问题。
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公开(公告)号：CN117666368B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410149412.5
申请日：2024-02-02
摘要： 本发明涉及无人机检测领域，更具体地，本发明涉及基于物联网的无人机多机协同的作业方法及系统。所述方法包括：获取无人机飞行状态数据集；计算无人机的稳定度；利用预设的聚类算法对无人机位置信息聚类，并计算无人机的聚集度；根据稳定度和聚集度构建神经网络模型的损失函数，训练神经网络模型，根据神经网络模型的评价指标获取最优神经网络模型；将待测的无人机飞行状态数据集输入最优神经网络模型，响应于输出的无人机安全概率小于预设阈值，发出检修信号。通过本发明的技术方案，能够提高无人机协同运输作业时的安全性，降低无人机之间发生碰撞的可能性。
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公开(公告)号：CN118574287A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411037245.1
申请日：2024-07-31
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： H05B47/165 , H05B47/105
摘要： 本申请涉及照明控制技术领域，公开了一种夜间施工照明的智能优化控制方法、系统以及设备。所述方法包括：对目标施工现场进行三维建模，得到施工现场三维模型并生成初始化照明参数；进行照明模拟和照明区域划分，得到固定照明区域和动态照明区域；进行照明异常识别，得到照明盲区和过度照明区域并创建固定照明参数；对动态照明区域进行眩光等级计算，得到目标眩光等级，并根据目标眩光等级生成对应的照明参数阈值集合；基于深度强化学习算法和照明参数阈值集合对动态照明区域进行动态照明优化，生成动态照明参数；根据固定照明参数和动态照明参数，对目标施工现场进行夜间施工照明综合控制，本申请提高了夜间施工照明的优化控制准确率。
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公开(公告)号：CN116973674B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310800010.2
申请日：2023-07-03
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 华北电力大学
发明人： 冀肖彤 , 柳丹 , 熊平 , 叶畅 , 江克证 , 夏勇军 , 王伟 , 邓万婷 , 刘巨 , 陈孝明 , 孔嘉靖 , 胡畔 , 肖繁 , 蔡萱 , 曹侃 , 谭道军 , 何宇航 , 罗恒 , 李喆 , 宿磊 , 杨彬 , 贾科
摘要： 一种新能源接入配电网的不对称故障区段定位方法、装置及系统，该方法包括：离线条件下根据配电网的拓扑结构及线路负荷的负序分量参数形成负序节点阻抗矩阵，抽取负序节点阻抗矩阵中测量节点对应行生成感知矩阵；通过FFT计算各稀疏测点的负序电压，将负序等值阻抗加入感知矩阵中以对感知矩阵进行实时修改；利用加入负序等值阻抗后的感知矩阵和稀疏测点的负序电压求解出虚拟的全部节点的负序注入电流；将负序注入电流中前两个最大值所对应的节点视作故障区段两端的节点，从而实现故障区段定位。本发明对于含分布式新能源接入的配电网中发生的不对称故障时，仅需极少量的测点电压数据即可实现故障区段定位，受故障接地电阻和测量噪声的影响较小。
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公开(公告)号：CN114696372B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210247533.4
申请日：2022-03-14
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种考虑无功资源调配优先级的风电场优化方法，首先以风电场无功成本和网损组成的综合成本最小为目标函数，考虑风电不确定性对风电场电压的影响，基于机会约束规划建立风电场无功优化模型；然后设置风电场无功成本系数使无功调用的优先顺序满足不同运行工况需求；最后利用改进内点法求解上述无功优化模型，得到优化结果并下发给各无功源，从而实现风电场的无功优化配置。本发明通过设置无功成本系数，使风电场能够根据实际运行工况需求，按照一定优先级调用静止无功发生器(SVG)、储能设备(ES)和风机的无功，并优化风电场网损，同时，通过在电压约束条件中预留电压安全裕度来防止系统电压发生越限。
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公开(公告)号：CN116845927B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311108135.5
申请日：2023-08-31
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司
摘要： 本发明提供一种风电经柔直并网系统缓解频率二次跌落的控制方法和装置，该方法包括：若所述受端交流电网频率超过阈值范围，则启动提供第一种频率支撑；若所述PCC点频率超过阈值范围，所述风电场检测到第二次频率跌落时启动第二种频率支撑；在第二种频率支撑过程中，若受端换流站和送端换流站检测到所述PCC点频率对应频率变化率的波峰，则受端换流站和送端换流站按照预设能量预设曲线进行第三种频率支撑。本发明根据受端交流电网频率的变化状态控制受端换流站、送端换流站与送端风电场三者之间的协同控制频率支撑，能够在受端交流电网发生频率事件时快速灵活地响应，释放或吸收能量以支撑受端频率，从而提升频率支撑效率和调频控制灵活性。
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公开(公告)号：CN116316708A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310599562.1
申请日：2023-05-25
申请人： 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司
摘要： 本发明提供一种柔性直流电网自适应控制方法、装置及系统，该方法包括：计算自适应控制下两端柔性直流网络有功功率的稳态误差，得到直流电流误差与有功功率稳态误差之间的关系；计算自适应控制下多端柔性直流网络有功功率的稳态误差，得到直流线路阻抗对有功功率稳态误差的影响；基于所述直流电流误差与有功功率稳态误差之间的关系和所述直流线路阻抗对有功功率稳态误差的影响，将变流器的下垂特性曲线平移至伏安特性曲线与直流电流参考值的交点，使得每个变流器的实际直流电流始终与参考值一致。本发明在不改变下垂特性曲线斜率的情况下，在显著减小稳态误差的同时网络的动态性能也不会恶化。
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