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公开(公告)号：CN115932477A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211697908.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司鄂州供电公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种融合多源信息的架空输电线路故障原因诊断方法及系统，该方法包括：获取故障线路正序阻抗、零序阻抗、两端故障电流大小、重合闸与气象信息以及任意一端故障录波文件；向诊断系统导入上述信息，并基于单端故障录波文件计算得到故障测量阻抗；融合双端故障电流计算故障点过渡电阻；根据故障过渡电阻大小判断放电通道类型；结合重合闸信息评估故障类型的的故障原因概率；根据典型故障原因气象必要条件和和故障类型的故障原因概率确定故障原因。本发明能够准确计算故障点过渡电阻值，不受故障电流和距离影响，诊断案例结果表明该方法具有非常高的精度，能够实现输电线路单相接地故障原因智能诊断工程化应用。
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公开(公告)号：CN115932477B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211697908.3
申请日：2022-12-28
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司鄂州供电公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种融合多源信息的架空输电线路故障原因诊断方法及系统，该方法包括：获取故障线路正序阻抗、零序阻抗、两端故障电流大小、重合闸与气象信息以及任意一端故障录波文件；向诊断系统导入上述信息，并基于单端故障录波文件计算得到故障测量阻抗；融合双端故障电流计算故障点过渡电阻；根据故障过渡电阻大小判断放电通道类型；结合重合闸信息评估故障类型的的故障原因概率；根据典型故障原因气象必要条件和和故障类型的故障原因概率确定故障原因。本发明能够准确计算故障点过
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公开(公告)号：CN116483118A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310400443.9
申请日：2023-04-13
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司鄂州供电公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种适用于导地线弧垂变化的无人机自主巡检航线自动生成方法，包括：基于悬链线方程，对已分类处理的导地线进行矢量化分析计算，得到第一矢量化导地线；模拟导地线在不同温度情况下的弧垂变化，得到不同温度情况下的第二矢量化导地线；第一矢量化导地线和第二矢量化导地线进行插值，生成完整的导地线点云数据；基于导地线点云数据获取导地线端点和杆塔相对位置关系，进而计算导地线起始点和终点；计算出航点间距；从导地线起始点开始，以航点间距、拍照方向和补偿距离计算出航点位置；添加出入航点，生成航线；基于航点数量、航线长度、无人机性能进行航线拆分。本发明能够实现基于导地线弧垂变化，使无人机针对导地线进行等距巡检。
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公开(公告)号：CN119810213A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510033630.7
申请日：2025-01-09
Applicant: 湖北方源东力电力科学研究有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种融合实时图像和激光点云信息的架空输电线路弧垂在线监测方法，包括通过摄像头标定，得到摄像机内部参数矩阵和畸变向量；摄像机现场安装调整视场角度后，拍摄照片与输电通道三维激光点云数据进行同名特征点匹配，建立三维空间和监测图像坐标变换矩阵；提取实时拍摄照片中导地线中心线；通过比较三维导地线投影与图像导地线中心线差异，迭代计算σ/γ值，最后计算出导地线弧垂。该方法仅需利用现场摄像头采集的图像信息，即可实现对导地线弧垂实时监测，现场工作量小，对拍摄地点无要求，适用性强。
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公开(公告)号：CN119575059A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411650965.5
申请日：2024-11-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明提供一种基于双端感应行波的架空输电线路故障定位方法，包括：提取输电线路非故障相感应行波；判别非故障相感应行波的波头并确定波头起始时刻；基于波头起始时刻计算故障点两侧行波波头时间差；基于相邻两个行波采集装置之间的线路距离和相邻两个行波采集装置采集到的行波波头时间差计算行波传播速度，基于行波传播速度、故障点两侧行波波头时间差和故障点两侧行波采集装置之间的距离确定故障点位置。本发明相比于传统方法，能够在故障相行波采集装置损坏、故障行波漏采的情况下准确计算出输电线路故障位置，减少故障排查时间，提升线路运维水平和供电可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119540552A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411541491.0
申请日：2024-10-31
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于改进RandLA‑Net的电力激光点云语义分割方法，方法包括步骤：获取输电线路点云数据作为样本库，对样本库数据按一定比例划分为训练集、验证集和测试集；对样本库中点云数据采用直通滤波器的点云预处理算法，剔除离群点和降低噪声；对预处理后的点云数据进行点云体素化操作，在体素化过程中，将点云数据映射到离散的体素格子上；构建改进RandLA‑Net的点云语义分割网络，通过点云语义分割网络对体素格子上的体素位置和强度特征进行编码后，计算体素类别；根据点云和体素的所属关系，将体素类别赋值给体素内的点，从而得到每个点的类别。直接对点云数据进行点云体素化操作，缩短了预处理时长。
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公开(公告)号：CN118882810A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411142578.0
申请日：2024-08-20
Applicant: 清华大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G01H11/06
Abstract: 本申请提出了一种直流线路舞动监测方法、装置、存储介质及电子设备，涉及高电压技术领域，其中，该方法包括：根据线路结构参数，建立地线感应电流与导线舞动特征的映射关系；通过电流传感器监测地线感应电流；在监测到出现低频感应电流时，对监测到的低频感应电流进行频谱分析，得到至少一个频率分量；基于至少一个频率分量，根据建立的映射关系判断导线舞动状况。采用上述方案的本申请能够实时感知直流架空线路的导线舞动情况，提升直流架空输电线路数字化水平。
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公开(公告)号：CN118537378A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410633044.1
申请日：2024-05-21
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种输电杆塔关键节点靶球布设与快速提取方法及相关装置，将靶球布设在塔脚部分的关键节点附近；使用扫描仪获取原始点云，确定杆塔范围；从扫描仪视角出发，使用分割并滤波后的杆塔点云，生成含靶球的电力杆塔底部强度、深度影像，并从影像中提取出靶球；逆映射得到靶球范围内的点云，拟合二次曲面，通过曲率提取潜在靶球球体范围；拟合潜在球体范围内点云中的靶球，通过已知半径对结果进行判断；利用球体模型的最小二乘法拟合提取出的靶球点云，并计算其球体参数。本发明实现了用于输电杆塔点云配准的靶球空间分布优化与靶球自动快速提取，避免人工选取的影响，克服扫描距离远导致的球面点较少对靶球提取造成的困难，为配准提供高精度空间信息。
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公开(公告)号：CN118195013A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410127422.9
申请日：2024-01-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 一种基于三维激光点云的输电线路雷电绕击风险评估方法，包括以下步骤：对输电通道三维激光点云数据进行重新分类；获得输电通道雷电活动参数；计算导线、地线、地面点的击距；在预处理的三维激光点坐标系内绘制导线、地线、地面点的三维屏蔽弧面；对绘制的三维屏蔽弧面进行正交投影，获得二维暴露弧面，并计算二维暴露弧面面积；循环步骤3‑5，计算不同雷电流幅值和雷电入射角下的暴露弧面面积，结合落雷密度、雷电入射角分布函数和雷电流概率分布函数计算线路跳闸率。无需进行复杂的二维切片、参数提取与屏蔽弧几何关系判断，可实现输电线路三维暴露弧面面积的快速计算与线路绕击跳闸率的精准评估。
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公开(公告)号：CN118174258A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410028954.7
申请日：2024-01-08
Applicant: 清华大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: H02H9/04 , H02J50/10 , G06F30/367 , G01R19/00
Abstract: 本发明公开了导线短路情况下架空地线感应取能设备的过电压保护方法，本发明的方法，包括构建输电线路中的电路保护装置；获取输电线路在导线短路情况下的取能设备主回路电流的电流测量数据；利用基于电路保护装置的晶闸管触发控制器比较分析电流测量数据与电流阈值以得到电流比较结果；基于电流测量数据大于电流阈值的电流比较结果，晶闸管触发控制器产生闭合信号触发晶闸管的导通实现导流以进行取能设备的过电压保护。本发明解决了现有基于地线感应的在线取能设备的过电压保护措施中，对架空线短路故障情况的保护功能的缺失问题。
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